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3.1.2、CAN总线单个设备环回测试代码部分
（1）16位列表模式：IdHigh，IdLow，MaskIdHigh，MaskIdLow这四个参数分别存入一组ID，可存4个标准ID。需要两个函数，一个判断接收FIFO里是否有报文，另一个读取接收FIFO，把报文内容取出来。MaskIdHigh、MaskIdLow组合到一起，存入第二组32位ID；MaskIdHigh、MaskIdLow组合到一起，存入对应屏蔽位；IdHigh存入第一组ID，Mas
到底了