⚫ FLASH选项控制寄存器(FLASH_OPTCR) STM32F4 复位后，FLASH编程操作是被保护的，不能写入FLASH_CR寄存器；通过写入 特定的序列（0x45670123和0xCDEF89AB）到 FLASH_KEYR寄存器才可解除写保护，只有在 写保护被解除后，我们才能操作相关寄存器。通过这两个步骤，即可解锁FLASH_CR，如果写入错误，那么FLASH_CR将被锁定，直 到下次复

不同型号的STM32F40xx/41xx，其 FLASH容量也有所不同，最小的只有128K字节，最大 的则达到了 1024K 字节。STM32F4 的闪存模块由主存储器、系统存储器、OPT区域和选项字节等4部分组成。主存储器，该部分用来存放代码和数据常数（如const类型的数据）。分为12个扇区，前4 个扇区为16KB大小，扇区4为64KB大小，扇区5~11为128KB大小，不同容量的STM32F

顺序：ADC 采 CH0 → DMA 自动复制到 AD_Value [0]ADC 采 CH1 → DMA 自动复制到 AD_Value [1]ADC 采 CH2 → DMA 自动复制到 AD_Value [2]ADC 采 CH3 → DMA 自动复制到 AD_Value [3]ADC 通道 = 单片机上的模拟输入引脚，每个通道对应一个引脚（比如 ADC1_IN2 对应 PA2），用来读外部的模拟电