基于 NBV2.1 鸿蒙 LiteOS 物联网开发板完成二维码课程实验，梳理多任务整体架构与核心代码。实验实现字符串编码并在 LCD 屏幕渲染二维码，可被手机扫码读取，但工程仅预留摄像头解码框架，无法直接识别外部纸质二维码。记录 LCD 黑屏、任务堆栈溢出死机、多任务资源竞争导致随机乱码等真实踩坑问题，给出现象、排查过程与解决办法，总结 LiteOS 多任务开发的编程要点，并给出扫码控制外设、NB

基于 NBV2.1 鸿蒙 LiteOS 物联网开发板完成二维码课程实验，梳理多任务整体架构与核心代码。实验实现字符串编码并在 LCD 屏幕渲染二维码，可被手机扫码读取，但工程仅预留摄像头解码框架，无法直接识别外部纸质二维码。记录 LCD 黑屏、任务堆栈溢出死机、多任务资源竞争导致随机乱码等真实踩坑问题，给出现象、排查过程与解决办法，总结 LiteOS 多任务开发的编程要点，并给出扫码控制外设、NB

ST188 漫反射红外传感器课程实战，基于 STM32L4 HAL 库。讲解 ST188 原理、硬件接线、完整工程源码，包含串口采集检测障碍物，拓展 LED + 蜂鸣器声光报警。记录真实实验现象，整理调试高频踩坑问题，给出软件滤波等工程优化方案。适合嵌入式初学者，也可以直接用作传感器课程实验学习参考。

基于 NBV2.0 鸿蒙 LiteOS 开发板实现农业电子围栏，采用双路 DYP‑R01 激光测距，通过串口引脚重映射分时复用一套硬件串口采集距离数据。使用 ESP8285 WiFi+MQTT 对接华为云 IoT，实现本地声光告警、云上报告警、云端命令下发交互。记录多任务开发、状态机驱动、串口重映射的核心代码，分析实验偏差与实际项目踩坑，适合物联网课程大作业学习参考。