基于 NBV2.0 鸿蒙 LiteOS 开发板实现农业电子围栏，采用双路 DYP‑R01 激光测距，通过串口引脚重映射分时复用一套硬件串口采集距离数据。使用 ESP8285 WiFi+MQTT 对接华为云 IoT，实现本地声光告警、云上报告警、云端命令下发交互。记录多任务开发、状态机驱动、串口重映射的核心代码，分析实验偏差与实际项目踩坑，适合物联网课程大作业学习参考。