本文介绍了在树莓派上使用Python通过MQTT协议发送"Hello World"消息的完整流程。由于新版Raspberry Pi OS的安全限制，作者采用虚拟环境安装paho-mqtt库，详细说明了环境创建、激活和库安装步骤。通过编写测试代码实现与EMQX服务器的连接和消息收发，并展示了如何修改代码实现持续发送消息。文章还提供了使用MQTTX工具进行可视化测试的方法，以及后续

摘要：SysTick是ARMCortex-M内核集成的24位倒计时定时器，作为系统精准时基，广泛用于延时函数和实时操作系统任务调度。其工作原理基于CTRL、LOAD、VAL和CALIB四个寄存器，通过配置时钟周期实现定时功能。示例代码展示了如何利用SysTick实现微秒级(delay_us)、毫秒级(delay_ms)和秒级(delay_s)延时函数，其中72MHz系统时钟下1ms对应72000个

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本文总结了STM32工程建立的基本步骤：1.在Keil中新建工程并选择型号；2.建立Start、Library、User等文件夹，将固件库文件复制到对应位置；3.在工程中添加相应文件分组并导入文件；4.配置工程选项，包括头文件路径、宏定义和调试器设置。具体步骤包括：建立工程目录结构，添加启动文件、库函数文件和用户文件，在Keil中导入并分组，最后进行编译器配置和调试器设置。通过一个LED控制测试程