RTOS，即实时操作系统（Real-Time Operating System），是一种专门为实时应用设计的操作系统。它旨在满足严格的时限要求，确保在限定的时间内完成任务，并对外部事件作出响应。RTOS在嵌入式系统开发中非常重要，广泛应用于各种需要高可靠性和精确时间控制的场景中。RTOS的特点及时响应：RTOS能够保证在预定的时间内对外部事件作出响应，这是其最核心的特点。任务调度：RTOS提供了高

独立的定时器，RTC模块拥有一组连续的计数的计数器，提供独立时钟日历功能。32位向上计数：HSE，LSE（通常使用）,LST。修改计数器的值可重新设置系统当前时间和日期。

对输入信号的上升沿下降沿双边沿进行捕获；用于测量输入信号的脉宽、测量PWM输入的频率及占空比。代码实现（在这里也用到了STA来获取现在输入捕获的有没有完成）设置计数器的值（清空计数器）获取定时器通道1的输入捕获值。

5：键寄存器：控制寄存器 0x5555-关闭写保护；0xAAAA-计数递减重装载值给递减计数器；0xCCCC-启动功能。12位递减计数器，递减到0产生复位，如果到0前刷新了计数值，系统不会产生复位也就是喂狗。1：时钟源：来自内部时钟LSI；挂载在APB1总线上，7位递减计数器；主函数代码（按键按下进行喂狗点亮灯）2：预分频器：—PR操控预分频因子。一旦开启无法关闭，复位后才能关闭。4：重装载值 设

异步通信：以字符为单位（间隔任意）字符里的数据间隔一定；通常为96-N-8-1（9600波特率，无校验位，8个有效数据位，1位停止位）并行通信：多条数据线同时传递数据，一次性传递过去数据 （抗干扰能力弱）半双工：RX-TX进行时，另一方的RX-TX不能进行，只能进行一个。数据发送：数据寄存器DR-发送寄存器TDR-发送移位寄存器（2）数据接收：移位寄存器-接收数据寄存器RDR-数据寄存器DR（2）

给一个数组NUMS，数组中有2n个元素，按照[x1,x2,x3.....xn,y1,y2,y3....yn]的格式排列，请将数组按照[x1,y1,x2,y2,....xn,yn]格式重新排列。，可以在tem的c文件中写入一个获取外部校准的函数的变量，届时，在主函数借用两个函数就能完成传递，首先定义一个。模拟获取co2，pm2.5的数值，并对co2的浓度，pm2.5的浓度做出划分，详情划分在代码注释

RTOS，即实时操作系统（Real-Time Operating System），是一种专门为实时应用设计的操作系统。它旨在满足严格的时限要求，确保在限定的时间内完成任务，并对外部事件作出响应。RTOS在嵌入式系统开发中非常重要，广泛应用于各种需要高可靠性和精确时间控制的场景中。RTOS的特点及时响应：RTOS能够保证在预定的时间内对外部事件作出响应，这是其最核心的特点。任务调度：RTOS提供了高

电阻混联：在电路中包含了复杂的串联，混连，还有一些特殊的结构，这样的情况下需要特殊的方法：标点法（看看电阻的两个结点分别对应那个电压标点重新连线）受控电源（非独立电源）：电压或电流的大小和方向不是给定的时间函数，而是受电路中某个地方的电压或电流控制的电源，称受控源。理想电流源：其暑促电流总能保持定值或一定的时间函数，其值与它的两端电压u无关的元件叫做理想电流源。任何一个复杂的电路，向外引出两个端钮

数组名称buffer保存了数组的首地址，可以向指针变量一样，直接读取地址，不像结构体等其它类型的变量，需使用&uint8_t voltage_ok : 1;// 位0: 电压正常 (1=正常)uint8_t temp_ok : 1;// 位1: 温度正常 (1=正常)uint8_t comm_ok : 1;// 位2: 通信正常 (1=正常)// 气压值 (0.1hPa)// 温度值 (0.1°C

数据截断：通常出现在赋值场景，将数据类型大的变量赋值给数据类型较小的变量（对于浮点数转换为整数，只保留整数位）溢出危害无法杜绝，必须保持编写敏感，在编写代码时，充分考虑数据的取值范围，使用合适的数据类型。：在表达式中，运算符两侧混有不同类型的常量及变量中，他们都要转换成同一类型，再转换。|| ：一个操作数为真，结果就为真，两个操作数都为假，结果才为假；&&：两个操作数都为真，结果才为真，一个操作数