目标：制作一辆能够自主保持直立，并响应遥控指令（前进、后退、转向）的两轮自平衡小车STM32 F103C8T6入门PID控制算法指南（以平衡小车为例）。核心挑战：如何感知自身姿态？​->MPU6050（陀螺仪+加速度计）传感器，通过DMP库或滤波算法获取精确的倾角与角速度。如何保持直立？​ -> 直立环PD控制。这是小车的“本能反射”。如何控制速度？​ -> 速度环PI控制。防止小车因微小偏差而越

我们完成了基于YOLOv11的钢材表面缺陷检测从数据到部署的全流程实践。整个过程不仅涵盖了模型训练、损失监控与性能评估的核心技术环节，更展现了AI为传统工业质检带来的精准与效率提升。