摘要：本课程讲解了基于SWC的嵌入式开发流程。首先在IAR中完成项目编译和下载调试，然后使用CAN上位机分析报文数据。重点演示了DataMapping操作：通过DaVinci Developer工具配置接口和Port，建立COM与RTE的数据映射关系。完成映射后，RTE代码自动更新，最终在上位机中成功显示信号数值，实现了从SWC到RTE再到COM的完整数据链路。课程强调实际操作，对SWC原理不做深