IAP（In-Application Programming）指的是在应用程序运行时对其自身的Flash存储器进行编程的操作。这种技术允许嵌入式设备在不需要外部编程器或调试器的情况下，通过其自身的程序来更新、修改或升级存储在Flash存储器中的代码或数据。

单片机型号：STM32F104ZGT6步进电机：YK28HB40-01A驱动器：YKD2204M-Plus接线方式：pu+：接对应的产生PWM的引脚，这里接PF9，对应TIM14_CH1通道！pu-：接单片机的GND；DR+：接单片机的3.3V（电机转动的方向固定）或者单片机的控制引脚这里是PF8DR-：接单片机的GND；这里没有使用电机的使能引脚！！！-V：接24V的负极+V：接24V的正极A+

使用阿里云平台创建项目，利用MQTT.fx软件配置相关的连接，在软件上完成消息的订阅与推送，与手机APP进行同步数据。了解MQTT相关的协议。

CubeProgrammer的下载，它支持通过ST-LINK调试器、串口接口（UART）、USB接口等多种方式与目标设备进行连接和通信，使用UART模式，需要使用CH340驱动！本文主要使用J-Link烧写Keil编写的代码!

在使用VScode下在扩展插件时，返现VScode搜索不到插件，网上搜了好多方法，都不是常规操作，解决起来十分麻烦，可以利用离线下载安装的方式安装插件！亲测有效！！！