本文针对多用户通信系统中的频域资源组织方式，建立了FDM、FDMA、OFDM和OFDMA四种体制的统一仿真模型。通过QPSK调制方式，从时域波形、频谱占用和误码率三个维度进行对比分析。仿真结果表明：在AWGN信道下，四种体制的误码率差异主要受噪声强度影响；而在多径信道中，OFDM和OFDMA凭借循环前缀和频域均衡结构，展现出更强的抗多径干扰能力。研究揭示了传统频分技术与现代多载波技术在系统结构、资

摘要：本文研究了正交时频空调制(OTFS)在通信感知一体化中的应用。通过建立完整的OTFS仿真模型，包括延迟-多普勒资源网格、时频变换、稀疏目标信道建模等，验证了OTFS波形在高机动场景中同时实现可靠通信和目标感知的能力。系统采用16-QAM调制，在24GHz载频、60kHz子载波间隔和20dB信噪比条件下，通过LMMSE均衡和二维匹配滤波处理，既能保持较低误码率，又能准确估计多个目标的距离和速度

摘要：本文研究了基于导频嵌入的OTFS系统延迟-多普勒域信道估计方法。通过构建MATLAB仿真模型，系统采用正交振幅调制将信息映射到延迟-多普勒域网格，并嵌入导频符号用于信道估计。针对高移动环境下的多径衰落信道特性，系统结合阈值法进行信道估计，计算归一化均方误差(NMSE)评估性能。仿真结果表明，该方法能有效利用信道稀疏性，在复杂环境下实现可靠的信道估计，为高速移动通信系统提供重要参考。

本文基于MATLAB仿真平台，对LDPC码、Turbo码和卷积码三类典型信道编码方案在BPSK调制和AWGN信道下的性能进行了对比研究。通过构建统一仿真环境，重点分析了三类编码的误码率表现、码率影响、迭代译码特性及收敛特征。结果表明：LDPC码凭借稀疏校验矩阵和消息传递机制展现出优异的纠错能力；Turbo码通过迭代外信息交换获得显著性能增益；卷积码作为传统基准方法具有结构清晰的优势。研究还揭示了低

本文提出了一种基于DQN强化学习与几何轨迹结合的自动泊车仿真系统。系统在MATLAB平台上构建了横向和纵向两种泊车场景，采用后轴中心单轨模型描述车辆运动，通过几何方法生成基础参考轨迹，并引入DQN网络进行速度和转角的离散动作修正。仿真结果表明，该方法在保证轨迹可行性的同时提高了系统对扰动的适应能力。系统包含完整的闭环仿真逻辑，涵盖场景建模、车位识别、路径规划、运动控制、碰撞检测等环节，并通过多种可

本文提出了一种基于MATLAB的移动底盘六自由度机械臂运动学仿真方法。系统建立了机械臂连杆参数模型，采用齐次变换描述各连杆坐标系关系，通过正运动学计算末端位姿。针对逆运动学求解，采用阻尼最小二乘法处理位置和姿态误差，并引入关节限位约束提高稳定性。在多目标轨迹规划中，使用五次多项式方法生成平滑的关节位移、速度和加速度曲线。仿真结果通过三维模型、位姿对比、运动曲线和误差收敛图等多维度验证了方法的有效性

摘要：本文提出一种基于时频图转换与卷积神经网络(CNN)的永磁同步电机轴承故障智能诊断方法。针对轴承振动信号的非平稳特性，通过短时频谱分析将一维信号转换为二维时频图，完整保留时域冲击和频域能量特征。构建的CNN模型能自动提取深层特征，实现正常状态、内圈故障、滚动体故障和外圈故障的高效分类。实验结果表明，该方法在当前数据条件下具有较好的识别准确性和分类一致性，为电机轴承状态监测提供了自动化解决方案。

本文研究了四用户下行NOMA系统的功率分配问题，通过建立包含路径损耗、Rayleigh衰落和QPSK调制的仿真模型，对比分析了六种功率分配方案。结果表明，NOMA在频谱利用率上优于OMA，其中PSO和DQN方法能更好地平衡系统吞吐量、用户公平性和可靠性。固定功率分配简单但适应性差，启发式方法性能受参数限制，而智能优化算法通过自适应调整功率分配，在动态信道环境下展现出优势。研究为NOMA系统的功率优

摘要：本文研究了正交时频空调制(OTFS)在通信感知一体化中的应用，建立了完整的仿真模型。系统采用16-QAM调制，在延迟-多普勒域组织通信符号，通过二维变换生成时频波形。接收端同时完成通信符号恢复和目标参数估计。仿真结果表明，在24GHz载频、60kHz子载波间隔和20dB信噪比条件下，系统能稳定估计三个目标的距离和速度，同时保持较低误码率(9.705×10^-3)。研究验证了OTFS在高机动场

本文基于MATLAB2024a平台，研究了2PSK和2DPSK数字相位调制系统的载波同步技术。通过建立完整的仿真模型，对比分析了平方环和科斯塔斯环两种载波恢复方法在不同调制方式下的性能表现。实验结果表明，在理想信道条件下，两种环路均能有效实现载波同步，使相干解调输出的误码率为0。研究通过波形图和同步状态图直观展示了载波恢复过程，验证了平方环的非线性提取特性和科斯塔斯环的闭环同步机制。该研究为理解相