在嵌入式系统，尤其是基于 i.MX6ULL 这类 ARM Cortex-A7 内核的处理器开发中，定时器是必不可少的资源。EPIT 和 GPT 是 i.MX6ULL 处理器内部集成的两个非常重要的通用定时器模块。增强型周期中断定时器。顾名思义，它主要用于产生精确的周期性中断，非常适合用来实现系统心跳、任务调度、PWM 信号生成或精确延时等场景。通用定时器。它的功能更为丰富，除了可以像 EPIT 一

满栈 (Full Stack)：栈指针（SP）指向最后一个压入的数据。压栈时，先移动指针，再写入数据（空栈 (Empty Stack)：栈指针（SP）指向下一个空闲位置。压栈时，先写入数据，再移动指针（或增栈 (Ascending Stack)：压栈时，栈指针向高地址方向移动（SP增加）。减栈 (Descending Stack)：压栈时，栈指针向低地址方向移动（SP减少）。

NOR Flash 像内存一样可以直接读取和执行代码，适合存放启动程序；NAND Flash 容量大、成本低，适合存放操作系统、文件系统等大块数据。

嵌入式开发是一个软硬结合的领域。理解硬件原理 -> 掌握寄存器操作 -> 熟悉总线与通信协议 -> 融入操作系统框架。建议初学者从51单片机入手，打好硬件和C语言基础，再逐步过渡到32位ARM处理器和操作系统开发，最终构建起完整的嵌入式知识体系。