为开发环境分支，始终保持最新完成及 bug 修复后的代码，用于前后端联调。：为主分支，用于生产环境部署，必须保证稳定性。：为测试环境分支，仅供测试人员使用，外部用户无法访问，版本相对稳定。无对应环境，不可访问，仅用于紧急修复线上 bug。对应 DEV 环境，可访问，为开发环境最新版本。对应 PRO 环境，可访问，为主分支稳定版本。对应 UAT 环境，可访问，用于预发布新版本。无对应环境，不可访问，

RPC被软件强行关闭。

(TaskHandle_t*)&StartTask_Handler// 任务句柄。(TaskHandle_t*)&LED1Task_Handler// 任务句柄。(UBaseType_t)START_TASK_PRIO,// 任务优先级。(TaskFunction_t)start_task,// 任务函数。(UBaseType_t)LED1_TASK_PRIO,// 任务优先级。(TaskFunc