本文是Seeed Jetson暑期训练营Week3的实践笔记，介绍了在Jetson Orin Nano Super 8GB上开发离线大语言模型应用的全过程。主要内容包括：1）使用Ollama+OpenWebUI部署本地大模型；2）实现视觉语言模型（VLM）的图像理解功能；3）通过reSpeaker Flex麦克风阵列实现远场语音交互；4）整合Vosk+Ollama+Piper搭建完全离线的语音助手

类别现象解决办法🔌 串口无法连接先检查串口权限（chmod 666🖥️ CUDA安装后 PyTorch 变为 CPU 版本重新安装 GPU 版本并验证📷 相机识别不到 / 编号错乱USB 相机应直连设备；重启后需重新确认编号🔧 校准动作异常更换或维修舵机后，删除原标定文件并重新校准📊 评估报错重复评估前先删除旧的eval_目录，并核对相机标识🗂️ 数据训练效果差机位变动、中途中断或背景

本文是Seeed Jetson暑期训练营Week3的实践笔记，介绍了在Jetson Orin Nano Super 8GB上开发离线大语言模型应用的全过程。主要内容包括：1）使用Ollama+OpenWebUI部署本地大模型；2）实现视觉语言模型（VLM）的图像理解功能；3）通过reSpeaker Flex麦克风阵列实现远场语音交互；4）整合Vosk+Ollama+Piper搭建完全离线的语音助手