尝试过在安装Anaconda后，新建一个python版本，名为ros2_env的虚拟环境，然后在该虚拟环境下安装ros2，然后用的是小鱼的一键安装，然后发现我的ros2_env中并没有多出包(可以尝试寻找colcon包，是找不到的)，我就猜测最终包都装到系统自带的python中，于是我删除了ros2_env，然后再去编译包就会一堆报错，其中包括colcon的依赖缺失，如catkin_pkg】，截图

在写ros2 python程序时，如果我要引入pytorch、yolo等在虚拟环境才有的玩意，我们就要引入虚拟环境的环境变量，即输入。使用ament_cmake_auto后 要依赖的包 全都写在 package.xml中。使用ament_cmake_auto后 要依赖的包 全都写在 package.xml中。（加入这行配置的含义：我们在编译的时候我们是必须要使用系统环境，否则就会报错。【注意：编译

在写ros2 python程序时，如果我要引入pytorch、yolo等在虚拟环境才有的玩意，我们就要引入虚拟环境的环境变量，即输入。使用ament_cmake_auto后 要依赖的包 全都写在 package.xml中。使用ament_cmake_auto后 要依赖的包 全都写在 package.xml中。（加入这行配置的含义：我们在编译的时候我们是必须要使用系统环境，否则就会报错。【注意：编译