问题描述：该方法适用于流体中静止不动颗粒仿真建模，如多孔介质、过滤等。利用EDEM创建颗粒堆积模型，然后使用Spaceclaim软件进行颗粒模型重建，以及流体域抽取。

经过将近我的专研，终于实现了OTA升级功能。开发的过程中思考良多，于是通过该贴来分享一下，下面即进入正题。首先以我个人的理解对IAP和OTA进行一个通俗易懂的介绍。1、IAP（In-Application Programming，应用内编程）即利用bootloader程序将通过串口/CAN/SPI/TCP等通讯方式接收到的固件烧录至芯片内部Flash并跳转至该区域运行该固件程序。