和CSDN各大大佬的结果不一样，没办法编译成功，搞了好久想了好多办法，都没搞好，最后既然win11不好，那我就去虚拟机win10重新按步骤试了一下，发现成功了，之后在虚拟机上也成功连上了相机，就想着能不能直接把编译好的文件用到win11，然后发现可以，连虚拟机建好的虚拟环境一起打包也能用，以下是参考文章和文件链接。链接: https://pan.baidu.com/s/1fdpVOU4JEUHv6

本文介绍了在Ubuntu20.04系统上配置FoundationPose环境的具体步骤。首先说明系统环境要求（Ubuntu20.04、gcc/g++8.1.0、CMake3.31等），然后详细讲解了Eigen库的安装过程。接着指导创建conda环境，验证GPU配置，并下载FoundationPose源码和权重文件。重点介绍了依赖包的安装方法，包括系统依赖（python3-dev、gcc等）和Pyt