重点讲解了QTChart的使用方法：通过QChart容器管理曲线对象，QLineSeries设置温湿度曲线样式，QValueAxis配置坐标轴参数，以及QChartView实现图表显示。针对曲线超过50个数据点后出现卡顿的问题，作者发现是remove(0)操作导致的重绘问题，改为动态调整x轴范围(setRange)实现平滑移动效果。文章还指出长期运行可能带来的内存问题，建议使用定时器定期清理数据，

我正在做两个GD32之间的CAN通讯，软件写好，硬件连接好后一上电发现怎么都发不了接收不了，于是开始了长达五天多的问题排查，我也是第一次学习CAN通讯，为此分享下CAN问题排查的一些思路和经历。

摘要：在FreeRTOS任务中使用UART发送数据给ESP8266时出现卡死现象，排查发现是任务栈溢出导致。原代码中定义了82字节的局部数组，而任务栈仅128字节，剩余空间不足。通过将局部变量改为static修饰，使其存储在全局静态区而非栈空间，成功解决问题。static修饰局部变量可延长其生命周期至程序结束，并减少栈空间占用。该案例展示了在资源受限的嵌入式系统中合理管理内存分配的重要性。