学习目标：为机器人测试岗位打基础，能建立仿真环境、观察机器人通信与传感器数据、控制机器人，并留存可用于定位问题的证据。本文只记录本人已经完成的 ROS2 学习和实操。SLAM 建图、定位、Nav2 导航、故障注入、自动化报告尚未完成，不将其写成已掌握。

用途：复习机器人测试中最常用的 Linux 命令和排障思路。本笔记来自实际练习，环境为 Windows + WSL2 + Ubuntu 24.04 LTS。

这是的独立资料库整理。本文只整理学习顺序、资料用途和实操任务；目录中的原始 Excel、Word、PPT、TXT 均不修改。