SysTick的主要用途（计时）操作系统心跳时基：在实时操作系统（RTOS）中，SysTick通常用于产生周期性中断，作为系统节拍，触发任务切换和延时计时等功能。精确延时：在裸机开发中，SysTick可用于实现精确延时，适合对时间敏感的应用场景。通用计时器：在没有其他通用计时器的情况下，SysTick可以用作简单的通用定时器。

在没有其他任务可运行时（没有任何其他任务处于就绪态时）保持 CPU 忙碌这是 FreeRTOS 内部函数（定义在 tasks.c 中），负责检查并清理 pxTasksWaitingTermination 列表中的已删除任务。当任务被 vTaskDelete 标记为待删除时，FreeRTOS 将其 TCB 加入该列表。prvCheckTasksWaitingTermination 会释放 TCB 和

我们在stm32中需要使用到时钟，在设置时容易把Prescaler和ClockDivision混淆，为什么有时候ClockDivision不需要设置呢？PrescalerPrescalerPrescalerPrescaler可以进一步降低计数频率。

HAL_UART_IRQHandler和HAL_UART_Receive_IT都会调用HAL_UART_RxCpltCallback回调函数，那岂不就只用一个就行？答案是错误的。

一、什么是高阻态：在开漏（open-drain）输出配置中，如果两个 MOSFET（场效应晶体管）都处于不导通状态，相当一个大电阻，这种情况相当于将输出引脚置于高阻态。

打开keil的安装目录(我的是"C:\Keil_v5\")，打开里面的“UV4”这个文件夹，找到“global.prop”这个文件，用记事本把它打开，然后找到“font.monospace.cpp=Courier New”这一行，把后面的“Courier New”改为你想设置的字体名字就行了，我这里把它改为“微软雅黑”改好后重启keil软件，你会发现字体已经改变了。如果还要改变字体大小，请见下图。

我们在stm32中需要使用到时钟，在设置时容易把Prescaler和ClockDivision混淆，为什么有时候ClockDivision不需要设置呢？PrescalerPrescalerPrescalerPrescaler可以进一步降低计数频率。

【代码】HAL_UART_Transmit和HAL_UART_Transmit_IT的区别（串口发送只能收到一个字节）

高阻态（High Impedance State，简称高阻态）指的是在电子电路中，特别是数字电路中的一种特殊状态。通常用于三态（Tri-state）逻辑电路或总线系统。高阻态表示输出端不对外提供电压信号，表现为既不输出高电平（1）也不输出低电平（0），而是等效于断开状态，类似于电路中没有连接的情况。

原因：如LCD.C文件使用了bmp.h中的image[ ]变量，那么就不能将#include"bmp.h"放在LCD.H中，要将#include"bmp.h"放在LCD.C文件中，或者可以把bmp.h中的image[ ]变量在LCD.C文件中定义。multiply defined (by lcd.o and main.o).这个错误信息。红色的字就是需要修改的变量，按上面的两种方法修改即可。查找方