在终端中，可以使用命令来打印输出内容，其中，echo：输出你直接写的文字，源头是命令行字符串；“>”代表写入，覆盖写，“>>”则为追加写，在文件末尾写入；（ps: cat是concatenate的缩写，所以，该指令也可以拼接多个文件到一个文件中cat a.txt b.txt > c.txt）进程是指程序的执行实例，操作系统确保每一个进程都有一个唯一数字标识符，称为进程ID，他总是一个非负整数。同时

本文主要对Kd-树相关算法进行学习，包括如何创建以及相关的空间查询方法编程实现等等，同时扩展一下scipy中的kdtree子包的最邻近查询，帮助大家扩展学习。