PREEMPT_RT（Real-Time Preemption），俗称 RT 补丁，是一套对 Linux 内核进行大规模改造的补丁集。其目标是把标准 Linux 从软实时改造为具备确定性低延迟的实时 Linux，让内核几乎全部代码路径支持抢占。PREEMPT_RT 四大核心改造如下。