本文章为《ARM Cortex-M4裸机开发篇》系列中的一篇,,全系列总计14篇,笔者使用的开发平台为华清远见FS-MP1A开发板(STM32MP157开发板)。针对FS-MP1A开发板,除了Cortex-M4裸机开发篇外,还包括其他多系列教程,包括Cortex-A7开发篇、FreeRTOS篇、Linux基础及应用开发篇、Linux系统移植篇、Linux驱动开发篇、硬件设计篇、人工智能机器视觉篇、Qt应用编程篇、Qt综合项目实战篇等。欢迎关注,更多stm32mp157开发教程及视频,可加技术交流Q群459754978,感谢关注。
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目录

1.资源扩展板介绍

1.1硬件介绍

1.2资源扩展板可开发项目

         2.Cortex-M4 GPIO编程

            2.1 实验目的

            2.2 实验环境

            2.3 实验原理

            2.4 实验步骤

            2.5 实验现象


1.资源扩展板介绍






1.1硬件介绍

在这里插入图片描述






1.2资源扩展板可开发项目

在这里插入图片描述


2.Cortex-M4 GPIO编程

2.1 实验目的

熟悉STM32CubeIDE工具软件的使用。

掌握STM32CubeIDE软件的基本设计流程和设计步骤,能够使用工具进行设计、编程、仿真调试。

学习GPIO口的使用方法,掌握如何利用STM32MP157A芯片的I/O口控制LED。

2.2 实验环境

FS_MP1A开发平台

ST-Link仿真器

STM32CubeIDE开发软件

PC机 XP、Window7/10 (32/64bit)

2.3 实验原理

只要是对硬件操作,就要首先查看原理图。查看外设是和模块的MCU的哪个引脚相连。FS_MP1A开发平台上的LED的亮灭状态,与芯片上的引脚I/O输出电平有关。

FS_MP1A开发平台上LED的I/O:

stm32mp157:通过GPIO点亮LED灯详解

stm32mp157:通过GPIO点亮LED灯详解

/**
  * @brief   GPIO Init structure definition
  */
typedef struct
{
  uint32_t Pin;       /*!< Specifies the GPIO pins to be configured.
                           This parameter can be any value of @ref GPIO_pins_define */

  uint32_t Mode;      /*!< Specifies the operating mode for the selected pins.
                           This parameter can be a value of @ref GPIO_mode_define */

  uint32_t Pull;      /*!< Specifies the Pull-up or Pull-Down activation for the selected pins.
                           This parameter can be a value of @ref GPIO_pull_define */

  uint32_t Speed;     /*!< Specifies the speed for the selected pins.
                           This parameter can be a value of @ref GPIO_speed_define */

  uint32_t Alternate;  /*!< Peripheral to be connected to the selected pins.
                            This parameter can be a value of @ref GPIO_Alternate_function_selection */
}GPIO_InitTypeDef;

第一个成员变量Pin是所操作的管脚,第二个Mode是模式选择,第三个Pull是上拉下拉,或者都不加,第四个Speed是速度选择,第五个是管脚复用功能。一般我们只操作前四个。

IO口可以由软件配置成4种模式,其实操作的是GPIO的端口模式寄存器:

输入(复位状态)/input(reset state)

通用输出模式 / general purpose output mode

复用功能模式 / alternate function mode

模拟模式 / analog mode

#define  GPIO_MODE_INPUT        ((uint32_t)0x00000000U)   /*!< Input Floating Mode                 */
#define  GPIO_MODE_OUTPUT_PP    ((uint32_t)0x00000001U)   /*!< Output Push Pull Mode               */
#define  GPIO_MODE_OUTPUT_OD    ((uint32_t)0x00000011U)   /*!< Output Open Drain Mode              */
#define  GPIO_MODE_AF_PP        ((uint32_t)0x00000002U)   /*!< Alternate Function Push Pull Mode   */
#define  GPIO_MODE_AF_OD        ((uint32_t)0x00000012U)   /*!< Alternate Function Open Drain Mode  */

上面给两个寄存器赋值了,1~4位是GPIO端口模式寄存器,5~8位是端口输出类型寄存器(决定是推挽输出还是开漏输出)。

STM32的GPIO端口在作为输出时,可以软件配置端口最大支持的时钟速率,下图是端口输出速度寄存器,有以下几种速度选择:

stm32mp157:通过GPIO点亮LED灯详解

/** @defgroup GPIO_speed_define  GPIO speed define
  * @brief GPIO Output Maximum frequency
  * @{
  */
#define  GPIO_SPEED_FREQ_LOW         ((uint32_t)0x00000000U)  /*!< Low speed     */
#define  GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM      ((uint32_t)0x00000001U)  /*!< Medium speed  */
#define  GPIO_SPEED_FREQ_HIGH        ((uint32_t)0x00000002U)  /*!< Fast speed    */
#define  GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH   ((uint32_t)0x00000003U)  /*!< High speed    */

GPIO调用的HAL函数:

void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState);

该函数其实是对BSRR寄存器进行操作。

第一个参数传的是GPIO所在的组,第二个是该组的几号管脚,第三个是对管脚进行置位。

2.4 实验步骤

打开STM32CubeIDE->File->New->STM32 Project

stm32mp157:通过GPIO点亮LED灯详解

可以在左侧搜索框内输入芯片型号STM32MP157A进行搜索,选择对应芯片,点击Next

stm32mp157:通过GPIO点亮LED灯详解

填写工程名,点击Finsh

stm32mp157:通过GPIO点亮LED灯详解

点击Yes打开配置页面

stm32mp157:通过GPIO点亮LED灯详解

stm32mp157:通过GPIO点亮LED灯详解

搜索框内搜索LED对应GPIO引脚PZ5、PZ6、PZ7,左键点击设置为GPIO_Output

stm32mp157:通过GPIO点亮LED灯详解

在Code Generator处选择为每个外设生成单独的C和H文件,这样设置方便阅读代码

stm32mp157:通过GPIO点亮LED灯详解

完成以上设置后,Ctrl+S保存,会提示是否需要生成代码,选择Yes即可自动生成代码。系统会自动生成System Clock代码

stm32mp157:通过GPIO点亮LED灯详解

可以在左侧工程文件夹找到LED_CM4子工程,打开main.c

stm32mp157:通过GPIO点亮LED灯详解

添加GPIO函数说明:

我们需要在main.c中添加GPIO相关函数,GPIO初始化函数和GPIO引脚输出电平高低函数

void bsp_led_init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
__HAL_RCC_GPIOZ_CLK_ENABLE();
HAL_GPIO_WritePin(GPIOZ, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOZ, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOZ, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET);
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOZ, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOZ, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_7;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOZ, &GPIO_InitStruct);
}
void bsp_led_on(void)
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOZ, GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOZ, GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOZ, GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_SET);
}
void bsp_led_off(void)
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOZ, GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOZ, GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOZ, GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_RESET);
}

在main.c中调用这三个函数实现GPIO的初始化和通过改变GPIO引脚高低电平来改变LED灯的状态

stm32mp157:通过GPIO点亮LED灯详解

上述为新建工程配置过程,可参考16.3.2章节进行导入已有工程,工程存放路径【华清远见-FS_MP1A开发资料\02-程序源码\ARM体系结构与接口技术\Cortex-M4部分\1_LED】

配置完成或导入工程后进行程序下载,具体步骤参考16.3.3节进行开发板连接,程序编译、下载

2.5 实验现象

可看到LED灯循环亮灭

stm32mp157:通过GPIO点亮LED灯详解

硬件平台:华清远见FS-MP1A开发板(STM32MP157)

部分开发教程下载:加QQ群459754978,群文件里有。

部分视频课程收看:华清远见研发中心的个人空间_哔哩哔哩_Bilibili

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