今天测试程序，在虚拟机上运行出问题，于是用真机来测试，但是发现ubuntu下不认。。调用./adb devices显示如下。。结果无法用真机测试。

List of devices attached 
emulator-5554 device
???????????? no permissions

google小米真机测试无果，google ubuntu android 真机测试找到了线索(http://www.linuxidc.com/Linux/2011-04/34131.htm)，可是又纳闷了，他列出的设备代码没有小米手机，继续google，无果，然后自己想办法，先列出解决办法：

首先手机不连电脑，运行一下命令lsusb，结果如下：

alfredtofu@alfredtofu-laptop:~/myapp/eclipse/android-sdk-linux_x86/platform-tools$ lsusb
Bus 002 Device 002: ID 8087:0024  
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 001 Device 009: ID 093a:2510 Pixart Imaging, Inc. Hama Optical Mouse
Bus 001 Device 004: ID 058f:b002 Alcor Micro Corp. 
Bus 001 Device 002: ID 8087:0024  
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

手机连上电脑，再一次lsusb，结果如下：

alfredtofu@alfredtofu-laptop:/$ lsusb
Bus 002 Device 005: ID 18d1:9025  
Bus 002 Device 002: ID 8087:0024  
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 001 Device 009: ID 093a:2510 Pixart Imaging, Inc. Hama Optical Mouse
Bus 001 Device 004: ID 058f:b002 Alcor Micro Corp. 
Bus 001 Device 002: ID 8087:0024  
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

对比发现，多了Bus 002 Device 005: ID 18d1:9025，跟那个参考网站一对比，发现18d1正是设备ID，接下来问题就轻松解决了。

sudo vim /etc/udev/rules.d/51-android.rules

添加一下内容：

 UBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="18d1", MODE="0666"              

以上命令不同手机只需要改SYSFS{idVendor}=="18d1",中的18d1，至于这个代码怎么找，上面介绍了。

sudo chmod a+r /etc/udev/rules.d/51-android.rules

sudo /etc/init.d/udev restart

sudo ./adb kill-server

sudo ./adb devices

最终结果显示如下：

* daemon not running. starting it now on port 5037 *
* daemon started successfully *
List of devices attached 
emulator-5554	device
00c49bd2	device

于是可以用真机测试了。