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多目标跟踪(MOT)旨在跟踪多个目标,同时在给定视频的帧之间保持一致的身份标识。在无人机(UAV)录制的视频中,频繁的视角变化和复杂的无人机-地面相对运动动力学带来了重大挑战,这通常导致不稳定的亲和力测量和模糊的关联。现有方法通常分别对运动和外观线索进行建模,忽略了它们的时空相互作用,导致次优的跟踪性能。在本工作中,我们提出了AMOT,它通过两个关键组件联合利用外观和运动线索:外观-运动一致性(A
低空无人驾驶航空器运行管理系统(以下简称“系统”)旨在为低空域内的无人驾驶航空器(UAV)提供高效、安全、智能的运行管理服务。系统通过集成先进的通信、导航、监控、数据处理和人工智能技术,实现对低空域内无人驾驶航空器的实时监控、动态调度、风险评估和应急响应,确保其在复杂空域环境中的安全运行。系统的核心功能包括空域管理、飞行计划审批、实时监控、冲突预警、应急管理和数据分析。空域管理模块负责划分和管理低
工业互联网是通过物联网、云计算、大数据、人工智能等先进技术,实现设备、系统、和数据之间的连接,以提升工业生产效率、降低运营成本、优化资源配置的一种新兴网络模式。其核心目标在于将传统工业与现代信息技术深度融合,从而推动智能制造和数字化转型。工业互联网不仅涵盖了智能传感器、自动化设备、网络通信、数据分析等多方面的技术,还强调了设备的智能互联与数据的共享应用。在工业互联网的架构方面,它通常由四个重要层次
无人机(UAVs)的快速发展及其灵活性显著提升了智能系统的感知与决策能力,为升级传统系统并提高运营效率提供了强大手段。尽管UAVs具有诸多优势,但大多数UAVs仍依赖于人类操作员的控制。这种依赖不仅增加了劳动力成本,还带来了安全风险。此外,由于操作员的感知范围和灵敏度受限于机载传感器,这限制了UAVs在复杂环境中的可扩展性,从而阻碍了其广泛应用。近年来,人工智能(AI)领域,尤其是基础模型(FMs