1. 准备工作：创建项目文件

废话篇（可以略过~）：韦东山老师课程当中惯用了Souceinsight来进行查看代码，这里提供使用vscode来进行查看代码的功能，因为vscode功能扩展强大，不仅可以自己看还可以让身边的好朋友一起看，哈哈哈哈我说的是可以用codex，或者其它强大的ai辅助，这一点是vscode优势。

开始正题（韦东山老师的教程也给在后面了），然而本博客教程更简单操作😊👌

首先，在你的 Ubuntu 工作目录下创建一个新的驱动项目文件夹（例如char）。

1. 编写源代码：这里创建 chardevbase.c，编写基础的字符设备驱动代码，在vscode当中打开文件夹

2. 这里需要保存工作空间

3. 编写 Makefile：这是 bear 工具生成索引的前提。内容示例如下（注意修改 KERN_DIR 为你的 SDK 路径）：

创建一个可编译的Makefile文件，记录路径：

# 路径修改为你的内核源码绝对路径
KERN_DIR = /home/book/100ask_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88

all:
	make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules 

clean:
	make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean

obj-m += chardevbase.o  
# 这里无比需要修改成和自己.c文件的名字一样，这里是编译出来对应.c文件的.o文件

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2. 生成并修正编译数据库 (compile_commands.json)

这是实现 VS Code 代码自动补全和跳转的核心文件。

1. 生成文件：在项目目录下打开终端，执行以下命令：

   codeBash

   make clean
   bear make

   此时目录下会生成 compile_commands.json。这里根据Makefile执行好了bear make指令

2. 回到Vscode可以看到这个compile_commands.json

3. 修正编译器 (CC) 路径：
   使用 VS Code 打开该文件，按下 Ctrl + H：

   • 查找："cc"

   • 替换为："arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc"

   • 点击“全部替换”，这一步很关键我自己之前就漏了这个cc是Ubuntu 自带的 x86 编译器这里需要改成arm架构的linux环境下的编译器

4. 修正头文件相对路径：
   继续按下 Ctrl + H（这是解决跳转失败的关键）：

   • 查找："-I./

   • 替换为："-I/home/book/100ask_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88/（填入内核源码绝对路径）

   • 点击“全部替换”。

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3. 消除插件报错：配置 .clangd 文件

这一步需要先下载插件ctrl +shift+x可以快捷键打开扩展

这是一个非常好用的工具可以连接当前的工作环境和Linux源码下的文件

由于内核包含很多 clangd 无法识别的 GCC 参数，会导致大量标红。

1. 在项目目录下新建一个名为 .clangd 的文件（注意点开头）。

2. 输入以下配置：

codeYaml

CompileFlags:
  Remove: [
    -mapcs, 
    -mno-sched-prolog, 
    -fno-ipa-sra, 
    -mno-thumb-interwork, 
    -fno-var-tracking-assignments, 
    -fconserve-stack, 
    -mabi=*, 
    -marm, 
    -fno-if-conversion,
    -mthumb-interwork
  ]

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4. VS Code 工作区配置

为了能跨文件夹跳转到内核源码，必须将内核文件夹加入工作区。

1. 添加文件夹：点击 VS Code 菜单 文件 (File) -> 将文件夹添加到工作区 (Add Folder to Workspace...)。

2. 选择内核：选择你的内核源码根目录（Linux-4.9.88）。

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5. 配置 clangd 插件设置 

告诉 clangd 交叉编译器的位置，以获取标准头文件。

1. 进入 VS Code 设置 (Ctrl + ,)。

2. 搜索 clangd.arguments。

3. 添加一项内容（根据你的交叉编译器实际路径填写）：
   --query-driver=/home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/bin/arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc

4. 

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6. 重启服务与验证

完成上述步骤后，必须重启语言服务。

1. 重启命令：按下 Ctrl + Shift + P，输入并选择 clangd: Restart language server。

2. 观察状态栏：

   • 底部显示 clangd: indexing... 说明正在扫描代码。

   • 显示 clangd: idle 说明索引完成。

3. 跳转验证：

   • 打开 chardevbase.c。

   • #include <linux/module.h> 不再标红。

   • 按住 Ctrl 点击 module_init，应能瞬间跳转到内核源码的 include/linux/module.h 文件中。到这一步就恭喜你成功了！夸一夸自己吧！我真棒！哈哈哈哈哈哈哈

韦东山老师教程原网站：在Ubuntu中搭建嵌入式Linux开发环境_悦己之作，方能悦人的技术博客_51CTO博客

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💡 总结一下常见报错

现象	原因	解决方法
include 标红	编译器路径或头文件路径不对	检查 json 文件中 cc 是否换成交叉编译器，-I./ 是否换成绝对路径
跳转没反应	内核没加入工作区	Add Folder to Workspace 加入内核源码目录
大量 Unknown argument 报错	.clangd 文件未生效	确保文件名为 .clangd（不能有后缀），且在驱动项目根目录
状态栏无 clangd 显示	插件没装在远程	在扩展商店点击“在 SSH 中安装”