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本文深入解析了WebRTC中前向纠错(FEC)的动态调整机制。FEC通过实时分析网络丢包率、RTT、视频编码参数和内容类型，动态计算最佳冗余率。核心算法包括：基于有效比特率和丢包率查表获取基础保护因子，通过分辨率归一化调整保护强度，并对关键帧实施增强保护。文章详细介绍了FEC冗余率计算的完整流程，包括参数转换公式、查表机制和源码实现细节，并提供了测试建议和日志调试方法。该机制能有效对抗网络丢包，在
本文对比分析了KCP、WebRTC DataChannel和WebSocket三种实时通信协议在游戏场景下的性能表现。KCP基于UDP实现激进重传策略，在弱网环境下延迟最低（30-60ms@5%丢包），支持可靠/不可靠双模式，适合对延迟敏感的游戏场景。WebRTC提供强制加密和NAT穿透能力，但协议栈复杂导致延迟较高（50-100ms）。WebSocket基于TCP存在队头阻塞问题，在丢包时延迟显
这一篇和PICO本身没什么关系，只是记录一下开发过程我们要做一个“从超声设备采集影像数据，一对多地传给XR眼镜终端以及其他可能的设备”应用。发送端是Jetson，由同事负责；接收端XR眼镜端由我负责。同事说视频采集卡例程里给了两种通信协议：RSTP和WebRTC.一开始我尝试用HoloLens2，因为老师和医生们似乎更喜欢OST而不是VST；但是UWP ARM64 媒体栈对 RTSP 支持弱、Mi
