编号

类型

领域

子领域

问题

问题的数学分析

参数列表及边界条件及常量及数值范围

关联知识

1

射线追踪

声学

几何声学

已知声源位置与频率,求非均匀介质中的声线路径及到达时间

基于程函方程 (

\nabla \tau

= 1/c(\mathbf{x})),其中 τ为走时,c为声速。通过特征线法转化为常微分方程组:dsdx​=cn,dsdn​=−∇c/c,其中 s为弧长,n为单位方向矢量

2

波形演化

声学

非线性声学

高强度超声波在流体中传播时的波形畸变与激波形成

采用无耗散的Burgers方程:∂x∂p​−2ρ0​c03​β​∂t′∂p2​=0,其中 p为声压,t′=t−x/c0​为延迟时间,β为非线性系数。解析解可用隐式方法得到,激波出现距离 xs​=βMk1​,M为马赫数,k为波数

声压幅值 p0​[Pa](通常>10⁴ Pa);介质密度 ρ0​[kg/m³](水1000,空气1.2);声速 c0​[m/s](水1500,空气343);非线性系数 β(水3.5,空气1.2);频率 f[Hz](1 MHz~10 MHz);边界条件:初始正弦波 p(0,t)=p0​sin(ωt);数值范围:马赫数 M=p0​/(ρ0​c02​)<0.1

激波形成、谐波生成、声饱和、参量阵

3

模态分析

声学

线性声学

矩形房间内简正频率与声压分布(驻波模式)

三维波动方程 ∇2p−c21​∂t2∂2p​=0,硬壁边界 ∂p/∂n=0。分离变量得简正模式:pnx​,ny​,nz​​(x,y,z,t)=Acos(kx​x)cos(ky​y)cos(kz​z)ejωt,其中 ki​=ni​π/Li​,ω=ckx2​+ky2​+kz2​​,ni​=0,1,2,...

房间尺寸 Lx​,Ly​,Lz​[m](1~20 m);声速 c[m/s](343);简正频率 fnx​,ny​,nz​​=2c​(nx​/Lx​)2+(ny​/Ly​)2+(nz​/Lz​)2​[Hz];边界条件:刚性壁面法向振速为零;数值范围:低频段(20~200 Hz)模态稀疏,高频段模态密集

简正频率、模态重叠因子、Schroeder频率、房间声学

4

传递矩阵

声学

矩阵声学

多层平板结构(如隔声墙)的声传输损失计算

将每层视为四端网络,状态向量 [p,u]T通过传递矩阵 T连接:[pout​uout​​]=T[pin​uin​​]。对于均匀层,T=[cos(kd)jsin(kd)/(ρc)​jρcsin(kd)cos(kd)​]。总传递矩阵为各层乘积,结合边界条件(入射侧 pi​+pr​,透射侧 pt​,速度连续)求得透射系数 (\tau =

p_t/p_i

^2),传输损失 TL = −10log10​τ

编号

类型

领域

子领域

问题

问题的数学分析

参数列表及边界条件及常量及数值范围

关联知识

5

射线追踪

声学

几何声学

弯曲界面上声波的反射与聚焦特性

利用高斯束叠加法求解曲面反射场:p(s,n)=A(s)e−jωτ(s)e−jωn2/(2q(s)),其中 q(s)为复曲率参数,满足 dq/ds=1(在自由空间),在曲面处根据反射系数更新 q。焦点处振幅发散需引入焦散修正

入射波频率 f[Hz](100~10k);曲面曲率半径 R[m](0.1~10);入射角 θi​[°](0~90);反射系数 R(平面波近似,可含吸收);边界条件:曲面光滑,局部满足Snell定律;数值范围:波长 λ=c/f远小于曲率半径时适用

高斯束、焦散线、Kirchhoff衍射积分、几何绕射理论

6

波形演化

声学

非线性声学

有限振幅驻波在封闭管道中的波形失真和谐波共振

采用一维非线性波动方程(改进Burgers方程):∂t∂p​+c0​∂x∂p​+ρ0​c0​βp​∂t∂p​=2ρ0​c03​δ​∂t2∂2p​,其中 δ为耗散系数。结合两端刚性边界条件,用摄动法或数值差分求解,发现基波能量向高次谐波转移,特定长度下产生共振增强

管长 L[m](0.5~5);基频 f0​=c0​/(2L)[Hz];驱动声压幅值 p0​[Pa](100~10k);介质参数同前;耗散系数 δ[m²/s](空气约1.5e-5,水约1e-6);边界条件:u(0,t)=u(L,t)=0;数值范围:非线性雷诺数 ReN​=p0​/(ρ0​c02​)< 0.01

谐波生成、声流、参量阵、热黏性耗散

7

模态分析

声学

线性声学

非规则形状腔体(如汽车车厢)的声模态计算

使用有限元法离散Helmholtz方程:∫Ω​(∇Ni​⋅∇Nj​−k2Ni​Nj​)dΩ=0,组装刚度矩阵和质量矩阵,求解广义特征值问题 Kp=k2Mp,得到特征波数 kn​和模态振型。边界条件可为声阻抗边界:∂p/∂n=−jρ0​ωp/Z

腔体体积 V[m³](1~100);网格单元尺寸 < λ/6;声速 c[m/s];密度 ρ0​[kg/m³];边界阻抗 Z[rayl](刚性壁 Z→∞,吸声材料 Z∼104);频率范围 f[Hz](20~200);数值范围:模态阶数可达数百

有限元法、模态叠加、声固耦合、模态阻尼

8

传递矩阵

声学

矩阵声学

多孔吸声材料层的吸声系数与表面阻抗计算

将多孔材料等效为流体,用Johnson-Champoux-Allard模型描述动态密度 ρ(ω)和压缩模量 K(ω),然后构造传递矩阵:T=[cos(kc​d)jsin(kc​d)/Zc​​jZc​sin(kc​d)cos(kc​d)​],其中 kc​=ωρ/K​,Zc​=ρK​。由表面阻抗 Zs​=T11​/T21​得到吸声系数 (\alpha = 1 -

(Z_s - \rho_0 c_0)/(Z_s + \rho_0 c_0)

^2)

9

射线追踪

声学

几何声学

海洋声道中远程声传播的会聚区形成

求解程函方程时考虑声速剖面 c(z)(典型为Munk剖面),射线方程变为:dzdr​=cotθ,dzdθ​=c1​dzdc​tanθ,其中 r为水平距离,θ为射线与水平夹角。会聚区出现在相邻焦散线之间,距离间隔约50~80 km

声速剖面 c(z)[m/s](最小约1480,最大约1540);水深 H[m](1000~6000);声源深度 zs​[m](10~500);接收深度 zr​[m];频率 f[Hz](10~500);边界条件:海面压力释放,海底反射系数;数值范围:传播距离可达上千公里

声速剖面、焦散线、会聚增益、深海声道

10

波形演化

声学

非线性声学

冲击波在生物组织中的传播与空化效应

采用Khokhlov-Zabolotskaya-Kuznetsov (KZK) 方程:∂z∂t′∂2p​=2c0​​∇⊥2​p+2ρ0​c03​β​∂t′2∂2p2​+2c03​δ​∂t′3∂3p​,其中 ∇⊥2​为横向拉普拉斯算子。结合空化阈值模型(当负压低于蒸汽压时空化核生长),用分步法数值求解

声压峰值 p+​[MPa](0.5~100);负压 p−​[MPa](-0.5~-15);频率 f[MHz](0.5~5);组织参数:密度 ρ0​[kg/m³](1050),声速 c0​[m/s](1540),非线性系数 β(4~7),耗散系数 δ[m²/s](1e-6~1e-5);空化阈值 pc​[MPa](-0.1~-1);边界条件:初始聚焦高斯分布

冲击波、空化、谐波成像、声化学

11

模态分析

声学

线性声学

弹性板振动与声辐射耦合模态

建立板振动方程(四阶偏微分)与声场Helmholtz方程的耦合系统。板位移 w满足:D∇4w+ρs​hw¨=prad​−pinc​,声压满足波动方程。采用模态展开,将板模态与声腔模态耦合,求解耦合特征值问题,获得复频率(阻尼)和模态形状

板厚度 h[m](0.001~0.02);弯曲刚度 D=Eh3/[12(1−ν2)][N·m];杨氏模量 E[GPa](70铝,210钢);泊松比 ν(0.33);板密度 ρs​[kg/m³](2700铝,7800钢);板尺寸 a×b[m](0.5×0.5~2×2);声场边界:无限域或封闭空间;激励力位置与频谱

声辐射效率、模态辐射阻抗、吻合频率、模态耦合因子

12

传递矩阵

声学

矩阵声学

周期排列的亥姆霍兹共鸣器阵列的声学特性

每个共鸣器可等效为集总参数模型:声质量 Ma​=ρ0​leff​/Sn​,声顺 Ca​=V/(ρ0​c02​),谐振频率 f0​=1/(2πMa​Ca​​)。将共鸣器作为旁支接入主管道,其传递矩阵为 THR​=[11/ZHR​​01​],其中 ZHR​=jωMa​+1/(jωCa​)+Ra​。周期排列时总矩阵为 (THR​Tpipe​)N,可计算带隙与传输损耗

颈长 ln​[mm](5~50);颈截面积 Sn​[mm²](10~500);腔体体积 V[cm³](1~100);有效长度 leff​=ln​+0.85dn​;声阻 Ra​[Pa·s/m³](考虑粘性);主管道直径 D[mm](20~100);周期间距 d[mm](50~200);频率范围 f[Hz](100~2000)

声学超材料、局域共振带隙、Bloch定理、等效参数提取

13

射线追踪

声学

几何声学

室内声场中早期反射声的序列构建与双耳响应

使用镜像法:对每个反射面创建虚声源,计算所有虚声源到接收点的路径,并累加贡献:p(t)=∑i​Ai​ri​e−jkri​​δ(t−ri​/c),其中 Ai​包含反射系数乘积和扩散因子。高阶反射(>3阶)通常用统计方法处理。双耳响应则加入头部相关传递函数HRTF

房间尺寸 Lx​,Ly​,Lz​[m](3~30);墙面吸声系数 αi​(0.01~0.9);声源位置 (xs​,ys​,zs​);接收点位置 (xr​,yr​,zr​);反射阶数 N(1~10);频率 f[Hz](125~8000);边界条件:各面独立反射系数

镜像法、脉冲响应、混响时间、双耳听觉、HRTF

14

波形演化

声学

非线性声学

声爆在大气中传播的非线性畸变与波形参数影响

使用增广Burgers方程模拟大气分层和非线性:∂x∂p​=2ρ0​c03​β​∂t′∂p2​+2ρ0​c03​1​∂t′∂​(δ∂t′∂p​)+2c0​1​dxdc0​​p,最后一项代表折射效应。激波强度随高度变化,地面波形呈N形或U形

飞行器马赫数 M(1.5~3);高度 H[km](10~20);大气声速梯度 dc0​/dz[s⁻¹](约-0.004);地面温度 T0​[K](288);压强 P0​[Pa](101325);湿度影响吸收;边界条件:初始过压分布(近场CFD提供);数值范围:地面过压 Δp[Pa](10~200)

声爆、N波、大气吸收、焦散线、声爆抑制

15

模态分析

声学

线性声学

水下目标声散射的共振模态识别

目标被平面波照射后,散射声压可表示为刚体散射项加上共振项之和(Resonance Scattering Theory):pscat​=prigid​+∑n​ω−ωn​+iΓn​/2−iΓn​​pn​,其中 ωn​为目标的弹性共振频率,Γn​为半宽度。通过分析背向散射谱中的凹陷或峰值来识别模态

目标材料(钢、铝、复合材料);半径 a[m](0.1~2);壳体厚度 h[mm](1~50);水中声速 cw​[m/s](1500);密度 ρw​[kg/m³](1000);入射频率 f[kHz](1~100);边界条件:流体-固体耦合界面应力连续;数值范围:ka(波数与半径乘积)0.1~50

共振散射理论、形态共振、回波成分分离、目标强度

16

传递矩阵

声学

矩阵声学

消声器(扩张室+穿孔管)的传递损失预测

将消声器分解为多个声学元件(直管、突变截面、穿孔段),每个元件用传递矩阵表示。例如扩张室:Texp​=[cos(kL)jS1​/(ρc)sin(kL)​jρc/S1​sin(kL)(S1​/S2​)cos(kL)​],其中 S1​,S2​为进出口面积。穿孔管段需考虑局部阻抗 Zp​,其矩阵形式更复杂。总传递矩阵相乘后,传递损失 TL = (20\log_{10}

(T{11}+T{12}/\rho c + \rho c T{21}+T{22})/2

)

17

射线追踪

声学

几何声学

运动声源(如火车)的多普勒效应与声线弯曲

考虑声源匀速运动,接收点静止,射线路径需满足相对论修正(低速下可忽略)。多普勒频移公式:fr​=fs​c+vs​c+vr​​,其中 vr​,vs​为接收点和声源沿视线方向的速度分量。若存在风或温度梯度,声线弯曲由折射率梯度决定,需同时求解射线方程和多普勒偏移

声源速度 vs​[m/s](0~100);接收点位置固定;声速 c[m/s](343);风速梯度 dvw​/dz[s⁻¹](0~0.1);温度梯度 dT/dz[K/m](-0.01~0.01);频率 fs​[Hz](100~5000);边界条件:地面反射(可选);数值范围:多普勒偏移可达±10%

多普勒效应、声线弯曲、大气折射、移动声源定位

18

波形演化

声学

非线性声学

高强度聚焦超声(HIFU)在组织中产生的热效应与空化协同

结合KZK方程与生物热传导方程(Pennes):ρct​∂t∂T​=kt​∇2T+Qabs​−wb​cb​(T−Tb​),其中 Qabs​=π2αI​为吸收热源,I为声强。空化气泡动力学采用Rayleigh-Plesset方程:RR¨+23​R˙2=ρ1​(pg​+pv​−p∞​−2σ/R−4μR˙/R)。两者耦合通过空化增强吸收

焦点声压 pf​[MPa](1~100);频率 f[MHz](0.5~5);组织吸收系数 α[Np/m](5~50 at 1MHz);热导率 kt​[W/(m·K)](0.5);血液灌注率 wb​[kg/(m³·s)](0~10);组织比热容 ct​[J/(kg·K)](3600);空化阈值 pcav​[MPa](-0.5~-2);气泡初始半径 R0​[μm](1~10)

HIFU、热消融、空化、温度场仿真、剂量控制

19

模态分析

声学

线性声学

流固耦合系统中声波导的频散关系(如充液管道)

在圆柱壳内充满流体,建立结构运动方程(Donnell-Mushtari理论)与流体声场的耦合色散方程。假设行波解 ej(kz−ωt),代入边界条件(径向位移与流体法向振速连续),得到关于波数 k和频率 ω的特征方程,通常为超越方程,数值求解可得多个传播模态(如 n=0轴对称,n=1弯曲等)

管道半径 a[m](0.05~0.5);壁厚 h[mm](1~10);材料参数(钢:E=210GPa,ν=0.3,ρs​=7800kg/m³);流体参数(水:ρf​=1000,cf​=1500;油:ρf​=900,cf​=1300);频率范围 f[Hz](10~10000);边界条件:管壁两端自由或支撑

频散曲线、截止频率、群速度、波导模态、泄漏模态

20

传递矩阵

声学

矩阵声学

分层介质中的声波反射与透射(如海底沉积层)

每层用传递矩阵联系上下界面处的应力和位移(对于固体层需考虑纵波和横波)。对于液体层,矩阵简化为 Tliq​=[cos(kz​d)jsin(kz​d)/(ρcz​)​jρcz​sin(kz​d)cos(kz​d)​],其中 kz​=(ω/c)2−kx2​​。逐层相乘后,应用上下边界条件(上层入射波+反射波,下层透射波)求解反射系数和透射系数

层数 N(1~10);各层厚度 di​[m](0.1~100);纵波速度 cp,i​[m/s](1500~5000);横波速度 cs,i​[m/s](0~3000);密度 ρi​[kg/m³](1000~2500);衰减系数 αi​[dB/λ](0.1~1);入射角 θ[°](0~89);频率 f[Hz](10~10000)

地震波传播、AVO分析、海底反演、Biot理论(多孔介质)

21

射线追踪

声学

几何声学

混响室中声能衰变曲线的统计估计(Sabine/Eyring公式推导)

基于扩散声场假设,平均自由程 lˉ=4V/S,平均反射次数 N=ctˉ/lˉ。Sabine混响时间 T60​=0.161V/(Sαˉ),Eyring公式 T60​=0.161V/(−Sln(1−αˉ)),其中 αˉ为平均吸声系数。更精确的统计模型包括Barron's revised theory,考虑早期与后期能量分离

房间体积 V[m³](50~10000);总表面积 S[m²](100~5000);平均吸声系数 αˉ(0.05~0.8);声速 c[m/s](343);边界条件:各面吸声系数可能不同;数值范围:混响时间 T60​0.2~10 s

混响时间、扩散场、统计声学、能量衰减曲线

22

波形演化

声学

非线性声学

声孤子在周期性结构中的传播与稳定性

在一维非线性晶格中,考虑非线性弹簧力,连续极限下得到Korteweg-de Vries (KdV) 方程:∂t∂u​+c0​∂x∂u​+βu∂x∂u​+γ∂x3∂3u​=0,其中 β为非线性系数,γ为色散系数。单孤子解:u=Asech2[(x−vt)/Δ],速度 v=c0​+βA/3,宽度 Δ=12γ/(βA)​。可通过逆散射变换或数值方法研究相互作用

晶格常数 a[mm](1~10);弹簧刚度非线性系数;基速 c0​[m/s](100~1000);孤子幅值 A[m/s](0.1~10);色散参数 γ[m³/s](取决于结构);边界条件:周期边界或无限域;数值范围:孤子宽度 Δ数个晶格常数

孤子、KdV方程、逆散射、调制不稳定性、声学超材料中的孤子

23

模态分析

声学

线性声学

微穿孔板吸声结构的共振频率与吸声带宽优化

微穿孔板(MPP)的声阻抗由Maa公式给出:Z=pd232ηt​(1+32k2​​+8t2​kd​)+jωρ0​t(1+1+k2/2​1​+0.85td​),其中 k=dωρ0​/(4η)​,η为空气动力粘度。背后空腔构成共振系统,吸声系数峰值出现在 f0​=2πc​tDp​​,其中 D为腔深。通过调整参数可实现宽频吸声

板厚 t[mm](0.2~1);孔径 d[mm](0.1~1);穿孔率 p(0.5%~5%);背后空腔深度 D[mm](10~200);空气粘度 η[Pa·s](1.8e-5);密度 ρ0​[kg/m³](1.2);声速 c[m/s](343);频率范围 f[Hz](200~4000)

微穿孔板、Maa公式、共振吸声、宽频设计、声阻抗

24

传递矩阵

声学

矩阵声学

主动噪声控制系统中的次级路径建模与反馈稳定性

将声学路径(主路径 P、次级路径 S、误差路径 E)用传递函数矩阵表示,离散化为FIR滤波器。自适应滤波算法(如FxLMS)的收敛条件依赖于次级路径的传递矩阵特征值分布。稳定性要求:(

1 - \mu \hat{S}^H(e^{j\omega}) S(e^{j\omega})

< 1),其中 μ为步长,S^为估计的次级路径。矩阵形式可扩展到多通道系统

编号

类型

领域

子领域

问题

问题的数学分析

参数列表及边界条件及常量及数值范围

关联知识

25

射线追踪

声学

几何声学

城市峡谷中交通噪声传播的多次反射与遮蔽效应

将建筑物立面简化为垂直反射面,使用射线追踪结合图像法:虚声源位置由建筑墙面反射确定,每条路径的声压级为 Lp​=LW​−20logr−11−Aatm​r−10log(4π),其中 LW​为声源功率级,Aatm​为大气吸收系数。多次反射后叠加,考虑衍射边缘的Fresnel修正

街道宽度 W[m](10~50);建筑高度 H[m](10~100);声源高度 hs​[m](0.5~2);接收点高度 hr​[m](1.5~10);反射面吸声系数 α(0.05~0.5);大气吸收系数 Aatm​[dB/km](0.5~5 @ 1kHz);频率 f[Hz](63~4000);边界条件:地面反射,建筑表面部分吸收

城市声学、噪声地图、镜像法、衍射衰减(Maekawa公式)

26

波形演化

声学

非线性声学

声波在气泡幕中的非线性散射与集体振荡

气泡群中每个气泡的径向振动由耦合Rayleigh-Plesset方程描述:Ri​R¨i​+23​R˙i2​=ρ1​(pg,i​−Ri​2σ​−4μRi​R˙i​​−p∞​−pac​(t)−∑j=i​dij​ρ​(2Rj​R˙j2​+Rj2​R¨j​)),其中 dij​为气泡间距。集体振荡导致非线性谐波和次谐波增强,可用有效介质模型简化

气泡半径 R0​[μm](1~100);气泡数量密度 n[m⁻³](10⁶~10¹²);气体绝热指数 κ(1.4);表面张力 σ[N/m](0.072);液体粘度 μ[Pa·s](0.001);驱动声压幅值 pac​[kPa](1~100);频率 f[kHz](10~500);边界条件:气泡间耦合强度随距离增大而减弱

气泡动力学、Bjerknes力、次谐波、混沌振动、声致发光

27

模态分析

声学

线性声学

具有阻抗边界的非均匀声腔的本征值求解(Perturbation方法)

对于小扰动阻抗边界,可将本征值表示为刚性边界本征值的修正:(k_n^2 = k{n0}^2 + j\rho_0 c_0 \oint{\partial\Omega} \frac{

\psi_n

^2}{Z} dS / \int_\Omega

28

传递矩阵

声学

矩阵声学

带有赫姆霍兹共振器的通风管道降噪系统优化

将主管道与多个并联共振器用传递矩阵级联。每个共振器的传递矩阵为 THR​=[11/ZHR​​01​],其中 ZHR​=R+j(ωMa​−1/(ωCa​))。整个系统的传递矩阵为 Ttotal​=Tpipe1​THR1​Tpipe2​THR2​⋯。优化目标:在指定频段最大化传输损失,同时限制压降。采用遗传算法调整共振器参数

主管道直径 D[mm](50~300);共振器数量 N(2~10);每个共振器颈长 ln​[mm](10~100);颈径 dn​[mm](5~50);腔体体积 V[cm³](10~1000);声阻 R[Pa·s/m³](10~1000);频率范围 f[Hz](50~500);边界条件:入口平面波,出口无反射;优化约束:总容积<0.1 m³

多目标优化、遗传算法、声学滤波器、通风阻力

29

射线追踪

声学

几何声学

浅海波导中声线的循环路径与焦散现象(周期轨道)

在等梯度声速剖面 c(z)=c0​+gz中,射线轨迹为圆弧,曲率半径 R=c0​/g。周期轨道条件:射线经过若干次上下反射后回到原点和原方向,对应特定的发射角。焦散线出现在包络线上,其位置由 dθ/dz=0确定。利用射线简正波理论可计算声场干涉结构

声速梯度 g[s⁻¹](-0.02~0.02);水深 H[m](50~500);声源深度 zs​[m](10~100);接收距离 r[km](1~50);频率 f[Hz](100~1000);边界条件:海面压力释放(反射系数-1),海底反射系数(与掠射角有关);数值范围:循环周期长度约几公里

周期轨道、焦散线、声场干涉、简正波-射线二象性

30

波形演化

声学

非线性声学

锯齿波在饱和介质中的衰减规律(弱冲击波理论)

对于充分发展的锯齿波,每个周期内的激波耗散使振幅按 p(x)=p0​/(1+βωp0​x/(2ρ0​c03​))衰减(未考虑热黏性)。考虑耗散时,引入有效吸收系数,得到饱和距离 xsat​=βωp0​2ρ0​c03​​。超过此距离后,波形趋近于正弦波,衰减转为指数律

初始声压幅值 p0​[Pa](100~10⁵);角频率 ω[rad/s](2π×10³~2π×10⁶);非线性系数 β(空气1.2,水3.5);密度 ρ0​[kg/m³];声速 c0​[m/s];经典吸收系数 αclass​=3ρ0​c03​2ηω2​[Np/m];数值范围:饱和距离从毫米到米量级

锯齿波、激波耗散、饱和距离、有限振幅衰减

31

模态分析

声学

线性声学

弹性圆柱壳内声场的共振频率与声辐射(潜艇内部声学)

圆柱壳振动方程(Flügge理论)与内部声场Helmholtz方程耦合。模态形状为周向阶数 n和轴向阶数 m的组合。特征方程为超越方程,数值求解得到复频率 ωnm​=ωnm0​+jδnm​,其中虚部表示辐射阻尼。辐射效率 σrad​=Prad​/(ρ0​c0​S⟨v2⟩)

壳体半径 a[m](1~5);长度 L[m](10~100);厚度 h[mm](5~50);材料参数(钢:E=210 GPa,ν=0.3,ρ=7800 kg/m³);内部流体(空气或水);外部流体(水或空气);频率范围 f[Hz](10~5000);边界条件:两端简支或固支

圆柱壳振动、声辐射效率、模态密度、声固耦合、潜艇隐身

32

传递矩阵

声学

矩阵声学

声学黑洞(ABH)结构的慢波效应与能量聚集

声学黑洞通过厚度渐变板实现,弯曲波相速度随厚度减小而降低:cB​=(Eh2/(12ρ(1−ν2)))1/4ω​。传递矩阵法将板分为多个薄段,每段视为均匀,用弯曲波传递矩阵级联:Tseg​=[cos(kL)−kBsin(kL)​sin(kL)/(kB)cos(kL)​],其中 B=Eh3/(12(1−ν2))为弯曲刚度,k=(ρhω2/B)1/4。在尖端处波速趋于零,能量集中并被阻尼层吸收

板长 L[m](0.1~1);厚度变化幂律 h(x)=h0​(1−x/L)m,m≥2;最大厚度 h0​[mm](2~10);最小厚度 hmin​[mm](0.1~1);杨氏模量 E[GPa](70铝,210钢);泊松比 ν(0.33);密度 ρ[kg/m³];阻尼层损耗因子 η(0.1~0.5);频率范围 f[Hz](100~10000)

声学黑洞、慢波、能量聚集、振动阻尼、几何声学类比

33

射线追踪

声学

几何声学

利用时间反转镜实现声源定位与聚焦

时间反转过程等价于求解伴随波动方程。在射线近似下,时间反转信号从接收阵列反向发射,经介质传播后在原声源处聚焦。聚焦分辨率由衍射极限决定:Δr≈λL/D,其中 L为距离,D为阵列孔径。对于多径环境,时间反转可自适应补偿相位畸变,聚焦增益为 (G = \sum_i

A_i

^2)(各路径幅度平方和)

34

波形演化

声学

非线性声学

声波在含弛豫介质中的非线性传播(如大气中的分子弛豫)

考虑分子弛豫引起的频散与吸收,将Burgers方程扩展为包含多个弛豫项的广义方程:∂x∂p​−2ρ0​c03​β​∂t′∂p2​=∑i​2c0​Ci​​∂t′2∂2p​∗e−t′/τi​,其中 Ci​为弛豫强度,τi​为弛豫时间。在频域中表现为复声速 c(ω)=c0​[1+∑i​Ci​/(1−jωτi​)]−1/2。数值求解常用算子分裂法

弛豫种类(N₂、O₂、CO₂等);弛豫强度 Ci​(10⁻⁴~10⁻²);弛豫时间 τi​[s](10⁻⁷~10⁻⁵);大气温度 T[K](273~313);湿度 RH[%](0~100);频率范围 f[Hz](10~10⁶);边界条件:初始波形(如爆炸波、正弦波)

分子弛豫、反常吸收、频散、大气声学、超声衰减

35

模态分析

声学

线性声学

随机失谐周期结构中的声波局域化(Anderson局域化)

考虑一维周期链中每个单元的声阻抗有微小随机扰动,波动方程化为:dx2d2p​+k2[1+ϵξ(x)]p=0,其中 ξ(x)为均值为0的随机场。Lyapunov指数 (\gamma = \lim_{L\to\infty} \frac{1}{L}\ln

p(L)/p(0)

)表征局域化程度。对于弱无序,γ∝ϵ2k2。模态在空间上指数衰减,形成局域态

36

传递矩阵

声学

矩阵声学

声学超材料中局域共振单元的等效参数提取(S参数法)

对于一维超材料单元,先计算其散射矩阵 S=[S11​S21​​S12​S22​​](可通过有限元或传递矩阵得到),然后反推等效折射率 neff​和阻抗 Zeff​:Zeff​=±(1−S11​)2−S212​(1+S11​)2−S212​​​,ejkeff​d=1−S11​(Zeff​−1)/(Zeff​+1)S21​​。需选择正确分支以避免非物理解

单元尺寸 d[mm](10~100);工作频率 f[Hz](100~5000);S参数复数取值范围:幅度0~1,相位-π~π;背景介质(空气:ρ0​=1.2,c0​=343;水:ρ0​=1000,c0​=1500);边界条件:平面波入射,周期性边界;数值范围:neff​可接近零或负值

等效参数提取、Kramers-Kronig关系、双负材料、超材料设计

37

射线追踪

声学

几何声学

室内声学中散射体对声场扩散的影响(二次余数扩散体QRD)

QRD表面由一系列深度不同的沟槽组成,深度按二次余数序列 dn​=(n2modN)×λ0​/(2N)设计,其中 N为质数,λ0​为设计波长。其散射特性可用Far-field散射图案描述:p(θ)=∑n=1N​An​ejϕn​ejkndsinθ,其中 ϕn​=2kdn​。散射均匀性由自相关函数评价

设计频率 f0​[Hz](500~2000);阶数 N(7, 11, 13等质数);沟槽宽度 w[mm](10~50);最大深度 dmax​[mm](λ₀/2);入射角 θi​[°](0~90);反射系数幅度 An​(接近1);频率范围 f[Hz](100~5000);边界条件:刚性底面

扩散体、Schroeder扩散体、散射系数、自相关函数、室内扩散度

38

波形演化

声学

非线性声学

声波驱动的微泡在血管中的非线性振动与靶向给药

微泡(包裹脂质或聚合物)的动力学用修正Rayleigh-Plesset方程,包含外壳弹性:ρ(RR¨+23​R˙2)=pg​+pv​−p∞​−pac​(t)−R2σ​−4μRR˙​−4κs​R2R˙​−χ(R0​1​−R1​),其中 κs​为外壳表面粘度,χ为外壳弹性模量。非线性共振频率偏移,次谐波成分可用于检测

微泡初始半径 R0​[μm](1~5);外壳厚度 hs​[nm](1~10);外壳弹性模量 χ[N/m](0.1~10);外壳粘度 κs​[kg/s](10⁻⁹~10⁻⁸);驱动频率 f[MHz](1~10);声压幅值 pac​[kPa](50~500);血液参数:密度 ρ[kg/m³](1060),粘度 μ[Pa·s](0.0035);表面张力 σ[N/m](0.04)

超声造影剂、微泡动力学、次谐波成像、药物递送、空化阈值

39

模态分析

声学

线性声学

声学黑洞板中的弯曲波模态俘获与能量耗散

在二维声学黑洞板中,厚度按幂律 h(r)=h0​(r/a)m变化(m≥2)。弯曲波相速度 cB​∝h(r)​,在中心处趋于零,导致波陷俘。模态解为Bessel函数形式:w(r,θ,t)=AJn​(kr)ejnθejωt,其中波数 k(r)随位置变化。通过WKB近似可得局部色散关系。在中心粘贴阻尼层可高效耗散振动能量

板半径 a[m](0.1~0.5);中心厚度 h0​[mm](2~10);边缘厚度 hmin​[mm](0.1~0.5);幂律指数 m(2~5);材料参数同前;阻尼层损耗因子 η(0.1~0.5);频率范围 f[Hz](100~10000);边界条件:边缘固定或自由

声学黑洞、弯曲波、WKB近似、能量聚焦、阻尼设计

40

传递矩阵

声学

矩阵声学

声学超表面在异常反射/折射中的应用(广义Snell定律)

超表面由亚波长单元组成,每个单元引入相位突变 Φ(x)。广义Snell定律:sinθr​−sinθi​=2πλ​dxdΦ​。利用传递矩阵计算每个单元的透射/反射系数,设计相位梯度实现异常偏折。单元可用Helmholtz共振器或迷宫型结构,其传递矩阵为 Tunit​=[AC​BD​],整体响应由局部周期边界条件确定

单元尺寸 d[mm](λ/10~λ/4);工作频率 f[Hz](1000~10000);相位梯度 dΦ/dx[rad/m](0~2π/d);入射角 θi​[°](0~80);反射/透射幅度要求 >0.9;单元类型:共振型、迷宫型、折叠通道型;数值范围:异常折射角可达±80°

广义Snell定律、超表面、相位梯度、异常反射、惠更斯表面

41

射线追踪

声学

几何声学

超声相控阵中声束的形成与偏转(聚焦法则设计)

相控阵阵元延时 τn​使得各阵元发出的球面波在焦点处同相叠加:τn​=crn​−r0​​,其中 rn​为第n个阵元到焦点的距离,r0​为参考距离。远场指向性函数为阵因子:D(θ)=∑n=1N​wn​ej(kxn​sinθ−ωτn​),其中 wn​为幅度加权(如Hanning窗)。通过改变延时实现电子偏转和聚焦

阵元数 N(16~256);阵元间距 d[mm](λ/2);中心频率 f[MHz](1~10);阵元宽度 a[mm](0.1~0.5);焦距 F[mm](10~100);偏转角 θs​[°](-45~45);幅度加权类型(均匀、汉明、布莱克曼);边界条件:介质均匀或分层;数值范围:焦点尺寸约λF/D

相控阵、波束形成、聚焦法则、旁瓣抑制、超声成像

42

波形演化

声学

非线性声学

声致发光中气泡坍缩阶段的极端物理条件

气泡在强超声驱动下剧烈坍缩,内部温度可达数千K,产生光辐射。使用Rayleigh-Plesset方程结合内部气体状态方程(van der Waals):pg​=(p0​+2σ/R0​)(R03​−h3)κ/(R3−h3)κ,其中 h=R0​/8.86为范德瓦尔斯排斥核。绝热压缩下温度:T=T0​(R03​−h3)κ−1/(R3−h3)κ−1。光辐射强度与等离子体模型相关

驱动频率 f[kHz](20~40);声压幅值 pac​[atm](1~3);平衡半径 R0​[μm](5~10);气体绝热指数 κ(1.4氩气,1.67氦气);表面张力 σ[N/m](0.072);液体粘度 μ[Pa·s](0.001);范德瓦尔斯半径 h[μm](~0.5);数值范围:坍缩最高温度可达10000 K

声致发光、单泡Sonoluminescence、绝热压缩、等离子体、冲击波

43

模态分析

声学

线性声学

水下结构振动声辐射的模态贡献量分析(Modal Contribution)

将结构振动响应表示为模态叠加:w(x,t)=∑m​qm​(t)ϕm​(x),声压辐射由模态辐射阻抗矩阵 Zmn​耦合:p(y)=∑m​Zmn​qm​。模态辐射效率 σm​=Prad,m​/(ρ0​c0​S⟨vm2​⟩)。通过计算各模态对远场声压的贡献,识别主要辐射模态,用于减振降噪优化

结构模态阶数 m(1~100);模态振型 ϕm​(x);模态质量 Mm​[kg];模态阻尼比 ζm​(0.001~0.05);激励力位置与频谱;流体加载效应(附加质量与辐射阻尼);频率范围 f[Hz](10~5000);边界条件:结构边界条件(简支、固支等)

模态分析、声辐射效率、模态叠加、辐射阻抗、结构声学优化

44

传递矩阵

声学

矩阵声学

声学超材料中Fano共振的传递矩阵建模

Fano共振由连续谱(如传播波)与离散共振态(如局域共振)干涉引起。在传递矩阵框架中,将共振单元视为旁支,其阻抗 Zres​(ω)在共振频率附近具有不对称线型:Zres​=Z0​(ω−ω0​)−jγ(ω−ω0​)+jγ​,其中 γ为共振宽度。总传递矩阵包含该旁支,导致透射谱中出现不对称峰谷。Fano参数 q控制不对称程度

共振频率 ω0​[rad/s](对应2π×1000~2π×5000);共振宽度 γ[rad/s](0.01ω₀~0.1ω₀);Fano参数 q(-10~10);背景传输线特性阻抗 Z0​[rayl];旁支位置;单元周期 d[mm](λ/10~λ/2);频率范围 f[Hz](500~10000);边界条件:周期性边界

Fano共振、电磁诱导透明、声学超材料、耦合模理论、透射谱不对称

45

射线追踪

声学

几何声学

利用声线束(Beam Tracing)加速室内声场计算

将声源发出的射线替换为锥形或三角形声束,每个声束覆盖一定立体角,与场景进行相交测试。声束的能量衰减按距离平方反比和反射系数累积。声束分裂策略:当声束遇到多个反射面时,分裂为子声束。计算复杂度从O(N²)降至O(N log N),其中N为反射次数。最终接收点处的声压由穿过该点的声束插值得到

声束锥角 α[°](1~10);最大反射阶数 Nmax​(5~20);场景多边形数量(10~1000);声源数(1~10);接收点数(1~100);频率 f[Hz](125~8000);边界条件:各面吸声系数;数值范围:精度与声束密度成正比

声束追踪、空间划分、二叉空间分割树、实时声学渲染、虚拟现实

46

波形演化

声学

非线性声学

声波在颗粒介质中的非线性传播(如沙土、粉末)

颗粒介质中声波的非线性来源于接触刚度非线性(Hertz接触)。一维波动方程:∂t2∂2u​=ρ1​∂x∂​(E(x)∂x∂u​),其中 E(x)为局部弹性模量,依赖于应变:E∝(∂u/∂x)1/2(Hertz接触)。形成孤立波解:u=Acos4(x−vt)形状,速度与幅值平方根成正比:v∝A1/4。实验观察到的“声孤子”具有粒子性质

颗粒直径 d[mm](0.1~10);颗粒材料密度 ρp​[kg/m³](1500~8000);接触刚度系数 k[N/m^(3/2)];预压缩力 F0​[N](0.1~100);孤立波幅值 A[μm](1~100);频率范围 f[Hz](100~10000);边界条件:一端激励,另一端自由或固定

颗粒物质、Hertz接触、孤立波、非线性链、声学二极管

47

模态分析

声学

线性声学

声学黑洞梁中的弯曲波模态与能量俘获

一维声学黑洞梁厚度按幂律变化:h(x)=h0​(1−x/L)m,弯曲波方程:dx2d2​(B(x)dx2d2w​)−ρh(x)ω2w=0。采用WKB近似,局部波数 k(x)=(ρh(x)ω2/B(x))1/4,在尖端处趋于无穷,波速趋于零。模态解在尖端附近呈指数增长,但实际由于加工限制存在截断,能量被阻尼层吸收。通过传递矩阵法计算反射系数,验证慢波效应

梁长 L[m](0.2~1);最大厚度 h0​[mm](5~20);最小厚度 hmin​[mm](0.1~0.5);幂律指数 m(2~4);材料参数同前;阻尼层长度 ld​[mm](10~50);阻尼层损耗因子 η(0.2~0.8);频率范围 f[Hz](100~5000);边界条件:根部固定,尖端自由

声学黑洞、弯曲波、WKB近似、能量俘获、振动阻尼

48

传递矩阵

声学

矩阵声学

声学超材料中狄拉克锥形成的拓扑相变(谷霍尔效应)

在蜂窝状声学晶格中,通过打破对称性打开狄拉克点,形成谷态。用紧束缚模型描述:H(k)=[0f∗(k)​f(k)0​],其中 f(k)=∑i​ti​ejk⋅ai​。在K点附近展开得狄拉克哈密顿量:H=vD​(σx​qx​+σy​qy​)+mσz​,其中 m为质量项(由对称破缺引入)。拓扑性质由谷陈数 Cv​=21​sgn(m)刻画,边界态存在于不同拓扑相的界面

晶格常数 a[mm](10~50);耦合系数 ti​[无量纲](0.1~1);狄拉克速度 vD​[m/s](~100);质量项 m[rad/s](0~1000);工作频率 f[Hz](1000~10000);边界条件:超胞周期性;数值范围:拓扑边界态在带隙内传播

拓扑声学、谷霍尔效应、狄拉克锥、陈数、边界态

49

射线追踪

声学

几何声学

超声兰姆波在薄板中的射线追踪(多模态与频散)

兰姆波具有对称(S)和反对称(A)模态,每个模态的频散关系 cp​(ω)由Rayleigh-Lamb方程确定。射线追踪时,群速度 cg​=dω/dk用于能量传播,相速度 cp​=ω/k用于相位累积。在缺陷处发生模态转换,遵循Snell定律但需考虑不同模态的波速。射线路径由Fermat原理确定,可预测缺陷回波时间

板厚 d[mm](1~10);材料参数(铝:E=70 GPa,ν=0.33,ρ=2700 kg/m³);频率 f[MHz](0.5~5);模态类型(S0, A0, S1, A1...);缺陷位置与尺寸;边界条件:板边缘反射;数值范围:群速度1000~5000 m/s

兰姆波、频散曲线、模态转换、缺陷检测、时间飞行衍射

50

波形演化

声学

非线性声学

声学湍流中的波湍流理论(弱波湍流)

声学湍流描述大量非线性声波相互作用的统计稳态。在Kolmogorov-Zakharov理论框架下,声学系统的波动动能谱满足:Ek​∝k−3/2(对于各向同性声学湍流)。三波相互作用共振条件:ω1​+ω2​=ω3​,k1​+k2​=k3​。波作用量 nk​满足动力学方程:(\frac{\partial n_k}{\partial t} = \int

V_{k12}

^2 \delta(\omega-\omega_1-\omega_2) \delta(\mathbf{k}-\mathbf{k}1-\mathbf{k}2) (n_1n_2-n_k n_1-n_k n_2) d\mathbf{k}1 d\mathbf{k}2),其中 V为相互作用系数

编号

类型

领域

子领域

问题

问题的数学分析

参数列表及边界条件及常量及数值范围

关联知识

51

射线追踪

声学

几何声学

超声CT中声线弯曲的迭代重建算法

基于射线走时与慢度场的关系:t=∫L​s(r)dl,其中 s=1/c为慢度。将待重建区域离散化为像素,建立大型线性方程组 As=t,但由于声线路径本身依赖于慢度场,需迭代求解:先假设直线路径,反演慢度,再重新计算弯曲射线路径,反复至收敛。常用代数重建技术(ART)或联合迭代重建技术(SIRT)

探头阵元数 N(64~256);成像区域尺寸 [cm](10×10~30×30);像素大小 [mm](1~5);声速范围 [m/s](1400~1600 软组织);迭代次数(5~50);正则化参数;边界条件:探头表面声耦合良好

计算机断层扫描、代数重建、射线弯曲、声速成像、乳腺超声

52

波形演化

声学

非线性声学

声波在含气泡液体中的非线性传播(有效介质模型)

将含气泡液体视为均匀介质,有效密度 ρeff​和有效体积模量 Keff​由Commander-Prosperetti模型给出:Keff​1​=Kl​1​+34π​∫0∞​(ω02​/ω2−1)+jδn(R)R3dR​,其中 n(R)为气泡尺寸分布,ω0​为气泡共振频率,δ为阻尼因子。非线性效应由气泡振动引起,可用扩展KZK方程描述

气泡体积分数 β(10⁻⁶~10⁻²);气泡半径范围 [μm](1~100);分布类型(单分散、对数正态);液体密度 ρl​[kg/m³](1000);液体声速 cl​[m/s](1500);驱动频率 f[kHz](10~500);声压幅值 [kPa](1~100);数值范围:共振频率约3.3 MHz·μm / R₀

气泡介质、有效介质、Commander-Prosperetti模型、声速频散、非线性参数

53

模态分析

声学

线性声学

声学黑洞板中弯曲波模态的复频分析(Q因子)

对于二维圆形声学黑洞板,考虑阻尼层后,模态呈现复频率 ω~n​=ωn​(1+jηn​/2),其中 ηn​为模态损耗因子。通过求解复特征值问题得到。模态Q因子定义为 Qn​=1/ηn​。在黑洞区域,由于波速减慢,能量集中,阻尼效果显著增强,Q因子可比普通板低一个数量级

板半径 a[m](0.1~0.5);厚度幂律指数 m(2~5);阻尼层厚度 hd​[mm](0.1~1);阻尼层损耗因子 ηd​(0.2~0.8);频率范围 f[Hz](100~10000);模态阶数(径向n,周向m);数值范围:Q因子10~500

复模态、损耗因子、能量耗散、声学黑洞、高品质因子

54

传递矩阵

声学

矩阵声学

声学超材料中双负特性的实现与参数优化

双负材料要求等效密度 ρeff​<0且等效体积模量 Keff​<0。通常通过局域共振单元实现:膜片型单元提供负等效质量,侧腔提供负等效压缩率。传递矩阵法提取等效参数:T=[cos(keff​d)jsin(keff​d)/Zeff​​jZeff​sin(keff​d)cos(keff​d)​],由S参数反推 keff​和 Zeff​。双负频段内波矢为实数但相速度和群速度方向相反

单元尺寸 d[mm](10~50);膜片厚度 [μm](10~100);膜片张力 [N/m];侧腔体积 [cm³](1~10);工作频率 f[Hz](500~5000);数值范围:双负带宽通常较窄(相对带宽<10%)

双负材料、左手材料、负折射、超透镜、亚波长成像

55

射线追踪

声学

几何声学

混响室中声场扩散性的蒙特卡洛评估

通过大量随机声线模拟,统计各方向能量分布的均匀性。定义扩散度指标:D=1−σE​/Eˉ,其中 σE​为各方向能量标准差,Eˉ为平均能量。声线起始方向按均匀球面分布,每次反射后方向按Lambert余弦定律或实测散射分布更新。模拟需足够多的声线(>10⁶条)以达到统计稳定

房间体积 V[m³](100~10000);表面散射系数 s(0.1~0.9);吸声系数 α(0.01~0.5);声线数(10⁵~10⁷);反射阶数(100~1000);频率 f[Hz](125~4000);数值范围:扩散度0~1

扩散场、蒙特卡洛模拟、散射系数、混响室设计、ISO 354

56

波形演化

声学

非线性声学

高强度声波在流体中产生的声流(Acoustic Streaming)

声流由非线性声场中的雷诺应力驱动。对于边界层附近的声流,Nyborg公式给出流速:us​=−4μ1​∂x∂​⟨p2⟩,其中 ⟨p2⟩为声压均方值。更一般的,由Navier-Stokes方程的时间平均导出:ρ0​⟨u⋅∇u⟩=−∇⟨p⟩+μ∇2⟨u⟩,源项为声辐射力。在驻波场中,声流形成涡旋结构

声压幅值 p0​[Pa](10³~10⁵);频率 f[kHz](20~1000);流体粘度 μ[Pa·s](0.001 水);密度 ρ0​[kg/m³];容器尺寸 [mm](1~100);边界条件:壁面无滑移;数值范围:声流速度 mm/s ~ cm/s

声流、雷诺应力、声辐射力、微流控、超声清洗

57

模态分析

声学

线性声学

声学黑洞板中弯曲波模态的WKB近似解

对于厚度缓慢变化的板,弯曲波方程可采用WKB近似。设解形式 w(x)=A(x)ej∫k(x)dx,代入方程得振幅方程:dxd​(B(x)k2dxdA​)+...=0。转折点(k(x)=0)处需用Airy函数连接。黑洞尖端的波数发散导致反射系数指数衰减:R∝e−2∫xt​L​ℑ(k)dx,其中 xt​为转折点

厚度变化函数 h(x);弯曲刚度 B(x);频率 ω;转折点位置;WKB连接公式;数值范围:反射系数可低至-40 dB

WKB近似、转折点、隧道效应、渐近分析、声学黑洞

58

传递矩阵

声学

矩阵声学

声学超材料中宇称-时间(PT)对称性的实现

PT对称声学系统要求折射率满足 n(−x)=n∗(x),即增益和损耗平衡。在传递矩阵框架中,每个单元由增益层(Zg​,负阻尼)和损耗层(Zl​,正阻尼)交替构成。传递矩阵 Tcell​=Tgain​Tloss​,其本征值满足 λ1​λ2​=1。在PT对称相(未破缺),本征值为复数共轭对且模为1;在破缺相,模不为1。奇异点(EP)处两个本征值合并

增益系数 g[Np/m](0~10);损耗系数 α[Np/m](0~10);层厚 d[mm](10~50);工作频率 f[Hz](1000~10000);数值范围:PT对称破缺阈值由 (

g-\alpha

59

射线追踪

声学

几何声学

声线在旋转流体中的传播(如龙卷风或涡旋)

在旋转流体中,声速受到流动速度的影响:有效声速 ceff​=c0​+v⋅n,其中 v为流体速度,n为射线方向。射线方程增加对流项:dtdx​=c0​n+v,dtdn​=−(n⋅∇c0​+n⋅∇v⋅n)n+(I−nnT)∇(c0​+v⋅n)。旋转流场会导致声线弯曲和阴影区形成

涡旋角速度 Ω[rad/s](0.1~10);切向速度分布(Rankine涡、Lamb-Oseen);声源位置;接收点位置;频率 f[Hz];数值范围:马赫数 M=v/c0​0~0.3

运动介质中的声传播、声线弯曲、多普勒效应、气象声学

60

波形演化

声学

非线性声学

声波在含裂纹固体中的非线性接触声学(CAN)

裂纹界面在压缩时接触、拉伸时分离,导致非线性刚度。简化模型:界面应力-位移关系为双线性:σ=K0​Δu(压缩),σ=0(拉伸)。声波通过时产生高次谐波。利用非线性波动方程:ρ∂t2∂2u​=∂x∂​(K(x,u)∂x∂u​),其中 K依赖于局部应变。谐波幅值与基波幅值之比可用于裂纹检测

裂纹宽度 [μm](1~100);接触刚度 K0​[Pa/m](10¹²~10¹⁴);基波频率 f[MHz](0.5~5);声压幅值 [kPa](10~1000);固体密度 ρ[kg/m³](2700铝);纵波速度 c[m/s](6300铝);数值范围:二次谐波比基波低20~60 dB

接触声学非线性、高次谐波、裂纹检测、非线性超声、闭合力

61

模态分析

声学

线性声学

声学黑洞结构中弯曲波模态的量子化(类似量子力学)

将弯曲波方程改写为类薛定谔方程形式:−2mℏ2​∇2ψ+V(x)ψ=Eψ,其中波函数类比于位移,势能 V(x)由厚度变化引入。对于幂律厚度板,势能形式为 V(x)∝1/x2,导致量子化的能级。模态频率满足类似氢原子的能级公式:ωn​∝1/n2或其它幂律。这种类比有助于理解波俘获机制

厚度幂律指数 m;板长 L;等效质量;势能参数;能级量子数 n=1,2,3,...;数值范围:低频模态间距较大,高频逐渐密集

量子力学类比、势阱、能级量子化、波俘获、声学黑洞

62

传递矩阵

声学

矩阵声学

声学超材料中拓扑边界态的传递矩阵描述

对于一维Su-Schrieffer-Heeger(SSH)模型,每个原胞包含两个子单元(A和B),耦合强度交替为 v和 w。传递矩阵跨过一个原胞:Tcell​=[(v/w)ejkaejka​(v2−w2)/(vw)(w/v)ejka​]。拓扑非平庸相(v<w)存在零能边界态,其波函数在边界处指数衰减。通过计算缠绕数 W=2πj1​∮dkd​logdetTcell​dk判别拓扑相

原胞长度 a[mm](10~50);耦合比 v/w(0.1~10);工作频率 f[Hz](1000~10000);边界条件:两端开放;数值范围:边界态频率落在带隙中心

SSH模型、拓扑绝缘体、缠绕数、边界态、Jackiw-Rebbi解

63

射线追踪

声学

几何声学

声线在随机介质中的统计传播(闪烁指数)

声波通过随机不均匀介质时,振幅和相位起伏。Rytov近似下,对数振幅方差(闪烁指数)为:σχ2​=⟨(lnA−⟨lnA⟩)2⟩=0.307Cn2​k7/6L11/6,其中 Cn2​为折射率结构常数,L为传播距离。射线追踪可模拟多条路径的统计分布,计算到达角起伏和到达时间展宽

折射率结构常数 Cn2​[m^{-2/3}](10⁻¹⁰~10⁻⁶);传播距离 L[m](10~1000);波数 k[rad/m];内尺度 l0​[mm](1~10);外尺度 L0​[m](1~100);频率 f[Hz](100~10000);数值范围:闪烁指数可大于1(强起伏)

湍流、闪烁、Rytov近似、Kolmogorov谱、声学遥感

64

波形演化

声学

非线性声学

声波在含液滴气溶胶中的非线性传播(蒸发冷凝效应)

液滴在声场中经历蒸发和冷凝,导致质量和热量交换,影响声波传播。耦合方程包括:液滴半径变化 R˙=ρl​RDv​​(cv,s​−cv,∞​),其中 Dv​为水蒸气扩散系数,cv​为浓度。声波方程中加入源项:∂t2∂2p​−c2∇2p=∂t∂​(34π​Nρl​∂t∂R3​),表示液滴体积变化引起的质量源。非线性效应体现在液滴半径随声压的非线性响应

液滴初始半径 R0​[μm](1~50);液滴数密度 N[m⁻³](10⁶~10¹⁰);环境相对湿度 RH(50%~100%);温度 T[K](273~313);扩散系数 Dv​[m²/s](2.5×10⁻⁵);声压幅值 [Pa](100~10000);频率 f[Hz](100~5000)

气溶胶声学、蒸发冷凝、弛豫吸收、雾化、声凝聚

65

模态分析

声学

线性声学

声学黑洞板中弯曲波模态的复射线分析

复射线方法将射线延伸到复空间,用于处理焦散和隧穿效应。对于声学黑洞,在转折点附近,射线进入复平面绕过奇点。复射线轨迹由程函方程在复坐标下的解析延拓得到。振幅由复射线束的雅可比行列式给出。该方法可精确计算黑洞区域的反射系数和能量俘获效率

厚度函数 h(x);频率 ω;复射线初始角度(复值);转折点位置(实部和虚部);数值范围:复射线路径可绕过厚度为零的奇点

复射线、焦散、隧道效应、WKB连接、解析延拓

66

传递矩阵

声学

矩阵声学

声学超材料中Floquet-Bloch模式的能带结构计算

对于周期性结构,根据Bloch定理,状态向量满足 Ψ(x+a)=ejkaΨ(x)。传递矩阵 T跨越一个周期,因此本征值问题:TΨ(0)=ejkaΨ(0)。能带由 k(ω)=ja1​lnλ给出,其中 λ为 T的本征值。当 (

\lambda

=1)时对应通带,否则为禁带。通过扫描频率可绘制完整的能带结构

67

射线追踪

声学

几何声学

声线在非均匀运动介质中的传播(如大气边界层)

考虑风速梯度 U(z)和温度梯度 T(z),有效声速 ceff​=c0​T/T0​​+U⋅n。射线方程变为:dtdx​=ceff​n,dtdn​=−ceff​1​(n⋅∇ceff​)(I−nnT)。在稳定边界层中,温度梯度通常为负(夜间逆温),导致声线向下弯曲,形成静区或超折射

地面温度 T0​[K](280~310);温度梯度 dT/dz[K/m](-0.02~0.02);风速梯度 dU/dz[s⁻¹](0~0.5);地面粗糙度长度 z0​[m](0.01~1);声源高度 [m](1~10);接收距离 [km](0.1~10);频率 f[Hz](100~5000)

大气声学、折射、湍流、声影区、噪声传播

68

波形演化

声学

非线性声学

声波在聚合物熔体中的非线性传播(剪切稀化效应)

聚合物熔体具有粘弹性,其本构关系可用Oldroyd-B模型或Giesekus模型描述。声波传播时,粘性随剪切速率变化(剪切稀化)。一维波动方程:ρ∂t2∂2u​=∂x∂​(G∞​∂x∂u​+∫0t​G(t−t′)∂x∂t′∂2u​dt′),其中 G(t)为松弛模量。非线性来源于本构关系的非线性项和应变依赖的松弛时间

密度 ρ[kg/m³](900~1200);高频剪切模量 G∞​[Pa](10⁵~10⁷);松弛时间 λ[s](10⁻⁶~10⁻³);零剪切粘度 η0​[Pa·s](10²~10⁵);声压幅值 [kPa](10~1000);频率 f[Hz](10~10000)

粘弹性、剪切稀化、松弛、超声流变、聚合物加工

69

模态分析

声学

线性声学

声学黑洞板中弯曲波模态的有限元验证与收敛性

使用有限元软件(如COMSOL、Abaqus)对声学黑洞板进行模态分析。由于厚度变化剧烈,需要细化网格,尤其在尖端区域。收敛性准则:单元尺寸应小于局部波长的1/6。模态频率随网格加密趋于稳定。比较WKB近似解与有限元解的差异,评估WKB的适用范围(通常要求厚度变化缓慢)

网格类型(四边形、三角形);单元阶次(二阶、三阶);自由度总数(10⁴~10⁶);模态阶数(1~50);相对误差阈值(<1%);计算时间 [小时](0.1~10)

有限元、网格收敛、模态分析、验证、数值误差

70

传递矩阵

声学

矩阵声学

声学超材料中非局域效应的传递矩阵推广(空间色散)

传统传递矩阵假设局部响应,但当波长接近单元尺寸时,空间色散变得重要。引入广义传递矩阵,考虑相邻单元之间的非局域耦合。状态向量扩展为包含多个相邻单元的场量。例如,考虑最近邻耦合时,传递矩阵维度加倍:[Ψn+1​Ψn​​]=T[Ψn​Ψn−1​​]。由此可得到非局域色散关系,揭示额外能带分支

单元尺寸 d;非局域耦合强度(近邻、次近邻);工作频率范围;数值范围:空间色散在低频可忽略,高频显著

空间色散、非局域响应、广义传递矩阵、Willis耦合、双各向异性

编号

类型

领域

子领域

问题

问题的数学分析

参数列表及边界条件及常量及数值范围

关联知识

71

射线追踪

声学

几何声学

声线在弯曲波导中的传播(如蛇形管道)

对于弯曲波导,声线沿管道轴线传播时受弯道影响,产生离心力导致的横向漂移。采用Fermat原理,声线路径满足最小时间条件,在弯曲段路径偏离轴线。设弯道曲率半径为 Rc​,声线偏移量 Δr≈2Rc​ω2c2​(高频近似)。通过求解射线方程可得到精确路径,并与波动理论(如配点法)对比

管道弯曲半径 Rc​[m](0.1~5);管道截面尺寸 [mm](10~100);声速 c[m/s](343);频率 f[Hz](100~10000);入射角 θi​[°];边界条件:管壁刚性;数值范围:偏移量与曲率和频率成反比

弯曲波导、Fermat原理、离心力、射线-波动对应

72

波形演化

声学

非线性声学

声波在含相变介质中的非线性传播(如冰-水混合物)

相变(凝固/熔化)伴随潜热释放/吸收,影响声波传播。耦合热-声方程:ρCp​∂t∂T​=k∇2T+Qac​+ρLf​∂t∂ϕ​,其中 ϕ为液相分数,Lf​为潜热。声压与温度通过热膨胀耦合:∂t∂p​=K(−∇⋅u+βT​∂t∂T​)。相变边界(Stefan问题)随声波振荡,产生非线性谐波

初始温度 T0​[K](270~275);潜热 Lf​[J/kg](3.34×10⁵);比热容 Cp​[J/(kg·K)](4186水,2100冰);热导率 k[W/(m·K)](0.6水,2.2冰);热膨胀系数 βT​[K⁻¹](2.1×10⁻⁴水);声压幅值 [kPa](10~500);频率 f[Hz](100~5000)

相变、Stefan问题、热声耦合、潜热、冰声学

73

模态分析

声学

线性声学

声学黑洞结构中弯曲波模态的奇异点(Exceptional Point)

在非厄米声学黑洞系统中,通过引入增益和损耗,可实现奇异点(EP)。在EP处,两个或多个本征态合并,本征值和本征向量同时退化。弯曲波方程中加入阻尼和增益项:B(x)∇4w+ρh(x)w¨+γ(x)w˙=0,其中 γ(x)可正可负。通过调节增益/损耗分布,使复频率重合,观察到EP附近的模式耦合和手性传输

增益系数 g[Np/m](0~5);损耗系数 α[Np/m](0~5);厚度变化幂律 m;频率范围 f[Hz](100~5000);EP处增益-损耗平衡条件;数值范围:EP附近模式分裂消失

奇异点、非厄米、PT对称、模式耦合、手性传输

74

传递矩阵

声学

矩阵声学

声学超材料中Willis耦合效应的传递矩阵建模

Willis耦合指应力与加速度、动量与应变梯度之间的交叉耦合。在传递矩阵中,状态向量扩展为包含应力和速度之外的高阶项。对于一维Willis介质,本构关系为:[σp​]=[CS∗​Sρ​][εv​],其中 S为Willis耦合系数。传递矩阵变为 2×2但元素包含 S。通过S参数反演可提取Willis参数

Willis耦合强度 S[无量纲](0~1);背景介质参数;单元尺寸 d;频率范围 f[Hz](1000~10000);数值范围:Willis耦合在非对称结构中显著

Willis耦合、双各向异性、非互易、等效参数提取、超材料

75

射线追踪

声学

几何声学

声线在分层介质中的临界折射与海底反射

当声线从高速层进入低速层时,若入射角大于临界角 θc​=arcsin(c2​/c1​),发生全反射。射线路径在临界角处有水平切线。海底反射系数由Rayleigh参数给出:R=Z2​cosθi​+Z1​cosθt​Z2​cosθi​−Z1​cosθt​​,其中 Z=ρc/cosθ。多次反射形成声线循环,用于远程传播

上层声速 c1​[m/s](1500~1700);下层声速 c2​[m/s](1400~1600);密度 ρ1​,ρ2​[kg/m³];海底沉积层参数;入射角 θi​[°](0~90);频率 f[Hz](10~1000);数值范围:临界角约60°~80°

临界折射、全反射、海底反射、声线循环、折射损失

76

波形演化

声学

非线性声学

声波在含悬浮颗粒流体中的非线性衰减(两相流)

颗粒与流体之间存在相对运动和热交换,导致声衰减和色散。有效介质模型:ρeff​=ρf​1+ϕ(ρp​/ρf​−1)(1−F)1+ϕ(ρp​/ρf​−1)​,其中 F为颗粒动力学响应函数(包含惯性、粘性和热效应)。非线性来源包括颗粒浓度波动和颗粒间相互作用。波动方程含非线性项:∂t2∂2p​−ceff2​∇2p=βeff​∂t2∂2p2​+耗散项

颗粒直径 dp​[μm](1~100);颗粒密度 ρp​[kg/m³](1000~8000);体积分数 ϕ(0.01~0.3);流体粘度 μ[Pa·s](0.001);频率 f[Hz](100~10000);声压幅值 [Pa](100~10000)

两相流、等效介质、颗粒衰减、声速频散、非线性参数

77

模态分析

声学

线性声学

声学黑洞板中弯曲波模态的局域化长度标度律

对于幂律厚度 h(x)=h0​(1−x/L)m,弯曲波模态的局域化长度 ξ随频率和指数 m变化。通过WKB近似,局域化长度 ξ∝ω−2/(m+2)。数值验证表明,m越大,局域化越强(ξ越小)。在 m≥2时,理论上所有模态都被俘获(无限长板),但实际有限尺寸板存在截断效应

幂律指数 m(2~5);频率 ω;板长 L;局域化长度 ξ[m](0.01~0.5);数值范围:ξ随频率升高而减小

局域化长度、标度律、WKB、波俘获、临界指数

78

传递矩阵

声学

矩阵声学

声学超材料中零折射率材料的传递矩阵实现

零折射率材料(neff​=0)意味着波长无穷大,相位不随传播距离变化。在传递矩阵中,等效折射率为零时,keff​d=0,传递矩阵退化为单位矩阵(理想情况)。实际实现通过共振单元(如LC电路类比),在共振频率处 neff​=0。传递矩阵为 T=[1jkeff​d/Zeff​​jZeff​keff​d1​],令 keff​=0得 T=I。此时透射相位为零,可用于定向辐射和超耦合

共振频率 f0​[Hz](1000~10000);品质因子 Q(10~100);等效阻抗 Zeff​[rayl];单元尺寸 d[mm];数值范围:零折射率带宽很窄(<1%)

零折射率、超耦合、定向辐射、相位匹配、阻抗匹配

79

射线追踪

声学

几何声学

声线在随机粗糙表面的散射(Kirchhoff近似)

粗糙表面高度起伏 ζ(x,y)服从高斯分布,相关长度 lc​。Kirchhoff近似下,远场散射强度为:I(θs​)=I0​e−g[δ(θs​−θi​)+∑m=1∞​m!gm​2πm​klc​e−k2lc2​(sinθs​−sinθi​)2/(4m)​],其中 g=(2kσh​cosθi​)2,σh​为粗糙度均方根。射线追踪可模拟多条路径的统计分布

粗糙度均方根 σh​[mm](0.1~10);相关长度 lc​[mm](1~100);入射角 θi​[°](0~80);频率 f[Hz](100~10000);数值范围:g<<1时镜面反射为主,g>>1时漫散射为主

粗糙表面散射、Kirchhoff近似、相干与非相干分量、雷达散射截面、声纳

80

波形演化

声学

非线性声学

声波在含化学反应流体中的非线性传播(声化学)

化学反应速率受声场调制,导致反应物浓度振荡。耦合声场-反应-扩散方程:∂t∂ci​​=Di​∇2ci​+Ri​(c,T)+αi​p,其中 Ri​为反应速率,αi​为声压耦合系数。声波方程中加入浓度引起的密度变化:∂t2∂2p​−c2∇2p=∂t2∂2​(∑i​∂ci​∂ρ​ci​)。非线性来源于Arrhenius型反应速率的指数依赖性

反应速率常数 kr​[s⁻¹](10⁻³~10³);活化能 Ea​[kJ/mol](10~100);扩散系数 Di​[m²/s](10⁻⁹~10⁻⁶);声压幅值 [kPa](10~500);频率 f[Hz](20~1000);温度 T[K](300~500)

声化学、反应动力学、声致发光、空化、声催化

81

模态分析

声学

线性声学

声学黑洞板中弯曲波模态的拓扑性质(谷态)

在六边形晶格排列的声学黑洞板中,通过打破空间反演对称性,在K点打开狄拉克锥,形成谷态。每个谷由Berry曲率 Ω(k)表征,谷陈数为 ±1/2。模态波函数在谷处具有涡旋结构。通过传递矩阵或有限元计算能带,提取Berry相位 (\gamma = \oint \langle u_k

\nabla_k u_k\rangle d\mathbf{k}),验证拓扑非平凡性

晶格常数 a[mm];黑洞参数(厚度变化);对称破缺强度;频率范围;数值范围:谷态存在于带隙内,对缺陷免疫

82

传递矩阵

声学

矩阵声学

声学超材料中Fano共振的Fano-传递矩阵混合模型

将Fano共振器嵌入周期性背景中,总传递矩阵写为背景矩阵与共振器矩阵的乘积:Ttotal​=Tbg​Tres​。共振器矩阵在共振频率附近具有Fano线型:Tres​=I+ω−ω0​+jΓjΓ​M,其中 M为耦合矩阵。通过拟合S参数得到Fano参数 q和共振宽度 Γ。该模型可快速预测透射谱的不对称峰谷

共振频率 ω0​;共振宽度 Γ;Fano参数 q;背景传输矩阵;耦合矩阵元素;数值范围:q绝对值在0.1~10

Fano共振、耦合模理论、Fano-传递矩阵、透射谱拟合、品质因子

83

射线追踪

声学

几何声学

声线在含障碍物环境中的衍射(几何绕射理论GTD)

当声线遇到尖锐边缘时,产生绕射射线。GTD中,绕射场由绕射系数 D决定:ud​=ui​DA(s)e−jks,其中 A(s)为扩散因子。绕射系数依赖于入射角和绕射角以及边缘几何。对于楔形边缘,D=2n2πk​sinβ0​−e−jπ/4​[cot(2nπ+ϕ−ϕ′​)F(kLa+)+cot(2nπ−ϕ+ϕ′​)F(kLa−)+...],其中 F为Fresnel积分

楔形角 α[°](0~180);入射角 ϕ′[°];绕射角 ϕ[°];边缘到场点距离 s[m];频率 f[Hz](100~10000);数值范围:绕射场在阴影边界处与几何场平滑过渡

几何绕射理论、绕射系数、Fresnel积分、阴影边界、一致性理论

84

波形演化

声学

非线性声学

声波在含微气泡液体中的非线性传播(考虑气泡破碎)

微气泡在强超声下可能破碎成更小的气泡。破碎阈值由毛细数 Ca=μR˙/σ决定。气泡破碎后,尺寸分布 n(R,t)随时间演化,由破碎核函数 B(R,R′)描述:∂t∂n(R)​=∫B(R,R′)n(R′)dR′−∫B(R′,R)n(R)dR′。声波方程中气泡项需积分所有尺寸气泡的贡献,形成复杂的非线性耦合系统

初始气泡尺寸分布(单分散/多分散);破碎阈值半径 Rbreak​[μm](1~10);表面张力 σ[N/m](0.072);粘度 μ[Pa·s](0.001);驱动声压 [kPa](100~1000);频率 f[kHz](20~500);数值范围:破碎后气泡半径缩小至原来的1/2~1/5

气泡破碎、尺寸分布、群体平衡方程、声空化、超声造影剂

85

模态分析

声学

线性声学

声学黑洞板中弯曲波模态的阻尼优化(拓扑优化)

在声学黑洞板上布置阻尼贴片,以最大化模态阻尼比。优化问题:maxρ(x)​∑i​ηi​,其中 ρ(x)为阻尼材料分布(0/1变量),ηi​为第i阶模态损耗因子。采用拓扑优化(SIMP方法),灵敏度分析通过伴随法计算。约束条件包括阻尼材料用量和制造可行性。优化结果显示阻尼材料应集中在黑洞尖端区域

设计域尺寸;阻尼材料体积分数(10%~30%);杨氏模量比 Edamp​/Ebase​(0.01~0.1);损耗因子 ηdamp​(0.2~0.8);频率范围;数值范围:优化后模态阻尼可提高5~10倍

拓扑优化、阻尼设计、灵敏度分析、SIMP、声学黑洞

86

传递矩阵

声学

矩阵声学

声学超材料中非互易传输的传递矩阵实现(声学二极管)

非互易传输打破时间反演对称性,可通过非线性或时变参数实现。在传递矩阵框架中,引入非线性元件(如弹簧刚度随位移变化),使正向和反向传输矩阵不同:Tforward​=Tbackward−1​。对于时变系统,传递矩阵变为频域卷积形式。整流比 R=(Tforward​−Tbackward​)/(Tforward​+Tbackward​)衡量非互易程度

非线性系数 β;时变调制深度 Δc/c(0.01~0.1);调制频率 fm​[Hz];工作频率 f[Hz];数值范围:整流比可达0.9以上

非互易、声学二极管、时间反演对称性、非线性、时变介质

87

射线追踪

声学

几何声学

声线在含湍流大气中的传播(相位屏法)

将大气湍流简化为一系列相位屏,每个屏引入随机相位扰动 ϕ(x,y)=F−1{Φn​(kx​,ky​)​⋅W(kx​,ky​)},其中 Φn​为折射率功率谱(von Kármán谱),W为高斯白噪声。声线穿过每个屏时相位改变,方向随之偏折。多次屏后统计声线到达角起伏和强度闪烁

湍流外尺度 L0​[m](1~100);内尺度 l0​[mm](1~10);折射率结构常数 Cn2​[m^{-2/3}](10⁻¹⁰~10⁻⁶);屏间距 Δz[m];屏数量(10~100);频率 f[Hz](100~10000)

相位屏、湍流、闪烁、到达角起伏、大气声学

88

波形演化

声学

非线性声学

声波在含电致伸缩流体中的非线性传播(电场耦合)

电致伸缩效应:电场诱导的应力与电场强度的平方成正比。声场与电场耦合:ρ∂t2∂2u​=∇⋅(Tac​+Tes​),其中 Tes​=ϵ0​χEE,χ为电致伸缩系数。外加交变电场产生声波,反之声波调制介电常数。非线性耦合方程可用摄动法求解,产生混频效应(如电声参量放大)

电致伸缩系数 χ[m²/V²](10⁻¹⁸~10⁻¹⁶);外加电场幅值 E0​[V/m](10⁴~10⁶);介电常数 ϵ;频率 fac​[Hz];电场频率 fe​[Hz];数值范围:电声耦合强度较弱,需强电场

电致伸缩、电声耦合、参量放大、混频、声光效应

89

模态分析

声学

线性声学

声学黑洞板中弯曲波模态的随机失谐效应

实际加工中厚度分布存在随机误差 δh(x),导致模态频率和振型发生变化。将失谐视为小扰动,模态频率偏移 Δωn​=2ωn​∫ρh0​ϕn2​dx∫δh(x)ϕn2​dx​。失谐严重时可能导致模态局域化(Anderson局域化),模态能量集中在局部区域。通过蒙特卡洛模拟研究失谐对能量俘获效率的影响

失谐幅度 σh​/h0​(0.01~0.1);相关长度 lc​[mm];模态阶数;数值范围:弱失谐时模态变化小,强失谐时出现局域化

随机失谐、Anderson局域化、模态灵敏度、鲁棒性、制造公差

90

传递矩阵

声学

矩阵声学

声学超材料中拓扑边界态的拓扑保护与鲁棒性

拓扑边界态受拓扑不变量保护,对无序和缺陷免疫。通过传递矩阵计算缠绕数或陈数,确认拓扑相。在拓扑非平庸与平庸相界面处,必然存在边界态。边界态的传递矩阵特征值 λedge​满足 (

\lambda_{edge}

=1)且相位对应边界态频率。对随机扰动(如单元尺寸偏差±5%),边界态频率几乎不变,验证拓扑保护

编号

类型

领域

子领域

问题

问题的数学分析

参数列表及边界条件及常量及数值范围

关联知识

91

射线追踪

声学

几何声学

声线在含温度梯度的湖泊/海洋中的传播(内波影响)

内波引起声速场的时空变化,声速剖面 c(z,t)=c0​(z)+Δc(z,t),其中 Δc由内波位移 η(z,t)调制:Δc=dzdc0​​η。射线方程加入时间依赖项,导致声线路径随时间漂移。利用哈密顿射线追踪:dtdx​=cp2+q2​p​,dtdp​=−c1​∂x∂c​p2+q2​,其中 p,q为慢度分量

背景声速梯度 dc0​/dz[s⁻¹](-0.02~0.02);内波振幅 [m](1~20);内波周期 [h](4~24);声源深度 [m];接收距离 [km](1~100);频率 f[Hz](50~1000)

内波、声速起伏、哈密顿射线追踪、声场变异性、海洋声学

92

波形演化

声学

非线性声学

声波在含纳米颗粒流体中的非线性传播(纳米流体声学)

纳米颗粒(<100 nm)的布朗运动和热泳效应影响声传播。有效非线性参数 βeff​=βf​+ϕ(βp​−βf​)+ϕ(1−ϕ)ρeff2​(ρp​−ρf​)2​,其中 ϕ为体积分数。波动方程含额外耗散项:∂t2∂2p​−ceff2​∇2p=βeff​∂t2∂2p2​+34​μeff​∇2∂t∂p​

纳米颗粒直径 [nm](10~100);体积分数 ϕ(0.001~0.1);颗粒密度 ρp​[kg/m³](2000~10000);基液粘度 μf​[Pa·s](0.001);频率 f[Hz](100~10000);声压幅值 [Pa](100~10000)

纳米流体、有效介质、非线性参数、热泳、声学流变

93

模态分析

声学

线性声学

声学黑洞板中弯曲波模态的声辐射特性

弯曲波模态辐射声压由瑞利积分给出:p(r)=2πjωρ0​​∫S​vn​(r′)Re−jkR​dS′,其中 vn​为板法向振速。模态辐射效率 σrad​=ρ0​c0​S⟨v2⟩Prad​​。声学黑洞板由于波速减慢,辐射效率在低频显著降低,因为弯曲波数大于声波数时辐射弱(亚声速区)

板参数同前;频率 f[Hz](100~10000);辐射效率 σrad​(0.001~1);声波数 k0​=ω/c0​;弯曲波数 kB​;数值范围:低频辐射效率可低至0.01

声辐射、瑞利积分、辐射效率、亚声速、吻合效应

94

传递矩阵

声学

矩阵声学

声学超材料中高阶拓扑绝缘体的传递矩阵描述

高阶拓扑绝缘体具有角态或铰链态,比常规边界态更低维。在二维四方晶格中,通过设计原胞内耦合,使体态拓扑非平凡,边界态出现在边缘,而角态出现在角落。传递矩阵扩展为二维形式,通过计算Wilson loop或嵌套缠绕数来表征高阶拓扑。角态的频率由系统尺寸决定,对缺陷鲁棒

晶格常数 a[mm];原胞内耦合强度;边界条件:开放边界;系统尺寸 Nx​×Ny​(10×10~50×50);频率范围;数值范围:角态能量位于带隙内

高阶拓扑绝缘体、角态、Wilson loop、嵌套缠绕数、拓扑保护

95

射线追踪

声学

几何声学

声线在含多普勒效应运动介质中的传播(移动声源与接收器)

考虑声源和接收器均在运动,介质也可能运动。广义多普勒公式:fr​=fs​c+vs​⋅ns​c+vr​⋅nr​​,其中 nr​,ns​为声线方向。射线方程需在运动坐标系下求解,加入伽利略变换。对于亚音速运动,声线路径不再是直线,而是由相对运动决定的曲线

声源速度 vs​[m/s](0~340);接收器速度 vr​[m/s];介质流速 vm​[m/s](0~100);声速 c[m/s](343);频率 fs​[Hz](100~5000);数值范围:多普勒偏移可达±20%

多普勒效应、运动介质、伽利略变换、相对运动、声源定位

96

波形演化

声学

非线性声学

声波在含磁流变液中的非线性传播(磁场可调)

磁流变液的粘度随外加磁场变化,进而影响声传播。Bingham模型:τ=τy​(H)+μp​γ˙​,其中 τy​为屈服应力,随磁场 H增大而增大。声波方程中加入粘性耗散项,耗散系数依赖于磁场。非线性来源于剪切稀化和屈服行为。通过调节磁场可实现对声衰减和相速度的动态控制

磁场强度 H[kA/m](0~100);屈服应力 τy​[Pa](0~10000);塑性粘度 μp​[Pa·s](0.1~10);频率 f[Hz](100~5000);声压幅值 [Pa](100~10000)

磁流变液、Bingham模型、可控声学、智能材料、声衰减调控

97

模态分析

声学

线性声学

声学黑洞板中弯曲波模态的时域响应(脉冲激励)

对声学黑洞板施加脉冲激励(如敲击),记录时域响应。模态叠加:w(x,t)=∑n​An​ϕn​(x)e−ζn​ωn​tcos(ωdn​t+θn​),其中 ωdn​=ωn​1−ζn2​​。由于黑洞的慢波效应,高频模态能量集中在尖端,衰减更快。通过短时傅里叶变换(STFT)可观察到频率随时间下降的"啁啾"现象

脉冲宽度 [ms](0.1~10);激励位置;测量点位置;阻尼比 ζn​(0.001~0.1);频率范围 f[Hz](100~10000);数值范围:高频模态衰减时间可短至几毫秒

时域响应、脉冲激励、STFT、啁啾、模态衰减

98

传递矩阵

声学

矩阵声学

声学超材料中非厄米趋肤效应的传递矩阵描述

非厄米趋肤效应指在非互易跳跃系统中,所有本征态都局域在边界。对于一维非厄米SSH模型,引入非互易耦合 tL​=tR​,传递矩阵不再满足 (

\det T

=1)。本征值在复平面上形成环状结构(点隙)。通过计算本征态的参与率 (IPR = \sum_i

99

射线追踪

声学

几何声学

声线在含声黑洞结构中的轨迹(弯曲波与声波的转换)

声学黑洞板中的弯曲波在尖端附近波速减慢,当波速降到低于周围介质声速时,弯曲波可转换为声波辐射出去。射线追踪需同时考虑弯曲波和声波两种模式及其转换。转换点由 cB​(x)=c0​/sinθ确定,其中 θ为声波辐射角。转换后的声射线按几何声学传播

板参数同前;周围介质声速 c0​[m/s](343空气,1500水);转换点位置;辐射角 θ[°];频率 f[Hz](100~10000);数值范围:转换效率可达50%以上

波型转换、声辐射、声学黑洞、弯曲波-声波耦合、能量泄漏

100

波形演化

声学

非线性声学

声波在含粘弹性泡沫中的非线性传播(多孔粘弹性介质)

泡沫材料具有粘弹性骨架和孔隙流体,Biot理论扩展至非线性。应力-应变关系含非线性项:σ=C1​ε+C2​ε2+ηε˙。波动方程为非线性双曲型:ρ∂t2∂2u​=∂x∂​(C1​∂x∂u​+C2​(∂x∂u​)2+η∂x∂t∂2u​)。采用摄动法求解,得到二次谐波和DC分量

线性刚度 C1​[Pa](10⁵~10⁸);非线性系数 C2​/C1​(1~100);粘度 η[Pa·s](10³~10⁶);孔隙率 ϕ(0.5~0.9);频率 f[Hz](100~5000);声压幅值 [Pa](100~10000)

粘弹性、Biot理论、多孔介质、非线性声学、泡沫声学

101

模态分析

声学

线性声学

声学黑洞板中弯曲波模态的耦合模理论(多模态耦合)

当声学黑洞板中存在多个模态且频率接近时,发生模态耦合。耦合模方程:dtda1​​=−jω1​a1​−γ1​a1​+κa2​,dtda2​​=−jω2​a2​−γ2​a2​+κa1​,其中 κ为耦合系数。耦合导致本征频率分裂和模式杂化。通过调节黑洞参数可使耦合达到强耦合区((\kappa >

\omega_1-\omega_2

/2)),观察到避免交叉现象

102

传递矩阵

声学

矩阵声学

声学超材料中声学黑洞阵列的集体模式(同步与锁相)

多个声学黑洞单元通过基底耦合形成阵列。每个单元可视为一个谐振子,耦合传递矩阵描述单元间的相互作用。集体模式对应于传递矩阵的本征向量。当耦合强度超过阈值时,所有单元同步振荡(锁相)。同步频率由Kuramoto模型描述:θ˙i​=ωi​+∑j​Kij​sin(θj​−θi​)

单元数量 N(2~100);单元固有频率分布 σω​;耦合强度 K;同步阈值 Kc​;数值范围:同步后频率为平均频率

同步、锁相、Kuramoto模型、集体模式、耦合谐振子

103

射线追踪

声学

几何声学

声线在含涡街流场中的传播(卡门涡街)

圆柱绕流形成交替脱落的涡旋,流场速度分布为周期性的涡街。声线穿过涡街时受到对流和折射影响。流场速度可用双排点涡模型近似:v(x,y,t)=∑i​2πΓ​(x−xi​)2+(y−yi​)2(y−yi​,−(x−xi​))​,其中 Γ为涡量。射线方程数值积分,得到声线周期性摆动,可用于涡街频率的声学测量

涡旋强度 Γ[m²/s](0.1~10);涡街间距 h[m](0.1~1);来流速度 U[m/s](1~10);斯特劳哈尔数 St=fD/U(0.2);频率 f[Hz](10~1000)

涡街、流声耦合、声线摆动、涡量、流量测量

104

波形演化

声学

非线性声学

声波在含液晶中的非线性传播(取向非线性)

液晶分子取向对外场敏感,声波通过时引起分子重新取向,导致声学各向异性和非线性。取向动力学由Frank弹性理论描述:γ∂t∂θ​=K∇2θ+21​Δϵ⟨E2⟩sin2θ,其中 θ为取向角,γ为转动粘度,K为弹性常数,Δϵ为介电各向异性。声场通过流场耦合影响取向,产生非线性声学效应如自聚焦和光学双稳态类比

转动粘度 γ[Pa·s](0.1~1);弹性常数 K[N](10⁻¹²~10⁻¹¹);介电各向异性 Δϵ(0.1~10);声压幅值 [kPa](10~1000);频率 f[Hz](100~10000);温度 T[K](300~350)

液晶、取向非线性、自聚焦、声光效应、软物质声学

105

模态分析

声学

线性声学

声学黑洞板中弯曲波模态的随机振动响应(PSD分析)

对声学黑洞板施加随机激励(如白噪声或大气湍流),计算位移功率谱密度 (S_{ww}(\omega) = \sum_n \frac{

\phi_n(x)

^2 S_{FF}(\omega)}{(\omega_n^2-\omega^2)^2 + (2\zeta_n\omega_n\omega)^2}),其中 SFF​为激励力PSD。由于黑洞的慢波效应,高频模态响应被抑制,总均方根位移减小。通过模态叠加法或有限元计算响应统计量

106

传递矩阵

声学

矩阵声学

声学超材料中非阿贝尔拓扑态的传递矩阵描述

非阿贝尔拓扑态涉及多个能带的拓扑结构,用非交换的Berry曲率矩阵描述。在传递矩阵框架中,状态向量维度扩展为 2N(N为能带数)。非阿贝尔Berry相位 γ=∮Tr[A(k)]dk,其中 (\mathcal{A}_{mn} = \langle u_m

\partial_k u_n\rangle)为非阿贝尔Berry联络。通过计算Wilson loop本征值谱可识别非阿贝尔拓扑相

能带数 N(2~4);系统参数(如耦合比);Wilson loop本征值(复数单位圆上);数值范围:非阿贝尔相在多重简并点附近出现

107

射线追踪

声学

几何声学

声线在含非均匀流场中的传播(喷气发动机尾流)

喷气尾流具有高速核心区和低速外围区,声线穿过时发生强烈折射。流场速度分布可用高斯或双高斯模型:U(r)=U0​e−r2/b2。有效声速 ceff​=c0​+U(r)cosθ。射线方程在柱坐标下求解,发现声线被弯曲远离核心区,形成声影区。利用射线追踪可预测发动机噪声在地面的分布

核心速度 U0​[m/s](100~500);射流宽度 b[m](0.1~1);环境声速 c0​[m/s](343);声源位置(喷嘴处);接收距离 [m](10~1000);频率 f[Hz](100~5000)

射流噪声、声线弯曲、声影区、发动机噪声、航空声学

108

波形演化

声学

非线性声学

声波在含超临界流体中的非线性传播(临界点附近)

超临界流体在临界点附近具有极大的压缩性和热膨胀系数,导致强烈的非线性声学效应。声速趋近于零,非线性参数 β=1+B/(2A)发散。波动方程变为:∂t2∂2p​−c2(p,T)∇2p=β(p,T)∂t2∂2p2​,其中 c和 β强烈依赖于压力和温度。临界乳光现象伴随声衰减极大增加

临界温度 Tc​[K](304 CO₂,647 H₂O);临界压力 pc​[MPa](7.4 CO₂,22.1 H₂O);约化温度 T/Tc​(1.001~1.1);约化压力 p/pc​(1~2);频率 f[Hz](100~10000);声压幅值 [Pa](100~10000)

超临界流体、临界点、临界乳光、声速极小、非线性发散

109

模态分析

声学

线性声学

声学黑洞板中弯曲波模态的等几何分析(IGA)

等几何分析使用NURBS基函数同时表示几何和场变量,适合声学黑洞板的精确建模。弯曲波方程的弱形式:∫Ω​B(x)∇2w∇2δwdΩ−ω2∫Ω​ρh(x)wδwdΩ=0。NURBS基函数的高阶连续性(C¹或更高)避免了传统有限元的转角自由度问题。模态频率和振型的收敛速度优于传统FEM

NURBS阶数 p(2~5);控制点数量(100~10000);单元尺寸;数值范围:相同自由度下IGA精度比FEM高2~3倍

等几何分析、NURBS、高阶连续性、精确几何、模态分析

110

传递矩阵

声学

矩阵声学

声学超材料中声学黑洞与超表面的集成设计

将声学黑洞结构与超表面相结合,实现多功能声学调控。例如,在黑洞尖端集成相位梯度超表面,将俘获的弯曲波能量定向辐射出去。传递矩阵为黑洞部分与超表面部分的乘积:Ttotal​=Tmeta​TBH​。通过优化超表面相位分布,实现特定方向的声束形成。集成系统可同时实现能量俘获和辐射控制

黑洞参数同前;超表面单元数 N(10~100);相位梯度 dΦ/dx;工作频率 f[Hz](500~5000);辐射方向角 θ[°](-80~80);数值范围:辐射效率可达70%以上

多功能集成、声学黑洞、超表面、波束形成、能量管理

编号

类型

领域

子领域

问题

问题的数学分析

参数列表及边界条件及常量及数值范围

关联知识

111

射线追踪

声学

几何声学

声线在含盐度梯度海水中的传播(锋面效应)

海水声速受温度、盐度和压力影响,声速经验公式(如Chen-Millero-Li):c=1448.96+4.591T−0.05304T2+0.0165D+1.340(S−35)+0.015(S−35)D+1.675×10−7D2,其中 T为温度 (°C),S为盐度 (PSU),D为深度 (m)。海洋锋面处盐度急剧变化,导致声速梯度突变,声线发生强烈折射和会聚。射线方程需考虑三维梯度

温度梯度 dT/dx[°C/km](0.1~5);盐度梯度 dS/dx[PSU/km](0.1~2);锋面宽度 [km](1~10);声源深度 [m](10~500);接收距离 [km](10~100);频率 f[Hz](50~1000)

海洋锋面、声速剖面、三维射线追踪、会聚区、声层析

112

波形演化

声学

非线性声学

声波在含微纳米气泡液体中的非线性传播(表面活性剂效应)

气泡表面吸附表面活性剂后,表面张力动态变化,影响气泡振动。修正Rayleigh-Plesset方程:ρ(RR¨+23​R˙2)=pg​+pv​−p∞​−pac​−R2σ(Γ)​−4μRR˙​−4κs​R2R˙​,其中 σ(Γ)为与表面浓度 Γ相关的动态表面张力。表面活性剂输运方程:(\frac{d\Gamma}{dt} = \frac{2}{R}(D_s\frac{\partial\Gamma}{\partial r}

_{r=R}) + \frac{2\Gamma}{R}\dot{R})。非线性响应产生额外的谐波和亚谐波

表面活性剂种类(SDS、Tween等);平衡表面张力 σ0​[N/m](0.03~0.07);表面扩散系数 Ds​[m²/s](10⁻¹⁰~10⁻⁸);初始表面浓度 Γ0​[mol/m²](10⁻⁶~10⁻⁵);气泡半径 R0​[μm](1~100);驱动频率 f[kHz](10~500);声压幅值 [kPa](10~500)

113

模态分析

声学

线性声学

声学黑洞板中弯曲波模态的统计能量分析(SEA)

对于高频模态密集的情况,采用统计能量分析。将板划分为若干子系统,每个子系统的能量平衡方程:Pin,i​=ωηi​Ei​+∑j​ω(ηij​Ei​−ηji​Ej​),其中 ηi​为内损耗因子,ηij​为耦合损耗因子。声学黑洞板的慢波效应导致能量在尖端区域集中,耦合损耗因子需修正。通过SEA可预测宽带激励下的能量分布

子系统划分数量(2~10);内损耗因子 ηi​(0.001~0.1);耦合损耗因子 ηij​;频率带宽 [Hz](1/3倍频程);输入功率 Pin​[W];数值范围:能量主要集中在尖端子系统

统计能量分析、高频振动、能量流、耦合损耗因子、声学黑洞

114

传递矩阵

声学

矩阵声学

声学超材料中声学黑洞与声学二极管集成设计

将声学黑洞的能量聚集功能与声学二极管的非互易传输结合。黑洞部分将入射波能量聚焦到尖端,二极管部分利用非线性或时变效应实现单向传输。总传递矩阵 T=Tdiode​TBH​。通过优化使正向传输最大化、反向传输最小化。整流比 R=(Tf​−Tb​)/(Tf​+Tb​)可作为性能指标

黑洞参数同前;二极管非线性系数 β;工作频率 f[Hz](500~5000);正向透射率 Tf​;反向透射率 Tb​;数值范围:整流比可达0.95以上

多功能集成、能量收集、非互易、声学黑洞、声学二极管

115

射线追踪

声学

几何声学

声线在含复杂地形上的传播(山谷、丘陵)

地形起伏导致声线反射和衍射。数字高程模型(DEM)将地形离散化为三角网格。射线与三角形相交检测,反射遵循Snell定律。对于山脊后的阴影区,采用UTD(一致性绕射理论)补充绕射场。声压级计算公式:Lp​=LW​−20logr−11−Adiv​−Aatm​−Aground​−Adiff​,其中各项分别为几何发散、大气吸收、地面效应、衍射衰减

地形高度起伏 [m](0~1000);网格分辨率 [m](5~50);地面阻抗(草地、岩石、雪地);声源高度 [m](1~10);接收点位置;频率 f[Hz](63~4000);数值范围:地形遮挡可产生20~30 dB衰减

地形声学、数字高程模型、绕射、地面效应、环境噪声预测

116

波形演化

声学

非线性声学

声波在含聚合物溶液中非线性传播(粘弹性松弛)

聚合物溶液的粘弹性导致应力松弛,本构关系用Maxwell模型:σ+λσ˙=ηε˙,其中 λ为松弛时间。非线性波动方程:ρ∂t2∂2u​=∂x∂​(G∞​∂x∂u​+∫0t​G(t−t′)∂x∂t′∂2u​dt′)+β∂x∂​(∂x∂u​)2。采用摄动法求解,发现二次谐波受松弛时间调制,在特定频率下共振增强

聚合物浓度 [wt%](0.1~5);松弛时间 λ[s](10⁻⁶~10⁻³);零剪切粘度 η0​[Pa·s](0.1~100);高频剪切模量 G∞​[Pa](10³~10⁶);频率 f[Hz](100~10000);声压幅值 [Pa](100~10000)

粘弹性、Maxwell模型、松弛、谐波调制、聚合物声学

117

模态分析

声学

线性声学

声学黑洞板中弯曲波模态的声辐射抑制机理

声学黑洞板通过减慢弯曲波速,使弯曲波数大于声波数(kB​>k0​),形成亚声速区,从而抑制声辐射。辐射效率 σrad​≈kB​k0​​1−(k0​/kB​)2​1​(当 kB​>k0​时)。黑洞板的辐射效率可比均匀板低1~2个数量级。通过设计厚度分布使 kB​尽可能大,可有效抑制低频辐射

板参数同前;声波数 k0​=ω/c0​;弯曲波数 kB​;吻合频率 fc​(kB​=k0​时);频率范围 f[Hz](100~10000);数值范围:kB​/k0​可达10以上

声辐射抑制、亚声速、吻合频率、辐射效率、声学黑洞

118

传递矩阵

声学

矩阵声学

声学超材料中声学黑洞与吸声材料复合结构的优化

将声学黑洞板与多孔吸声材料(如三聚氰胺泡沫)复合,利用黑洞的慢波效应延长声波在吸声材料中的传播路径,提高低频吸声性能。传递矩阵为黑洞板与吸声层的串联:T=Tporous​TBH​。优化目标:在宽频带内最大化吸声系数 α(ω)。采用遗传算法优化黑洞参数和吸声层厚度

黑洞参数同前;吸声材料厚度 dp​[mm](10~100);流阻率 σ[Pa·s/m²](5000~50000);孔隙率 ϕ(0.95~0.99);频率范围 f[Hz](100~5000);数值范围:复合结构吸声系数可在低频提升0.2~0.4

复合结构、吸声优化、声学黑洞、多孔材料、低频吸声

119

射线追踪

声学

几何声学

声线在含雨滴散射环境中的传播(降雨噪声)

雨滴撞击水面或地面产生噪声,同时雨滴对声波有散射作用。单个雨滴的散射截面 σs​=3λ42π5d6​(K+2K−1​)2(Rayleigh散射,d<λ),其中 K为介电常数比。雨滴尺寸分布用Marshall-Palmer分布:N(D)=N0​e−ΛD,其中 D为直径。总散射系数 μs​=∫σs​(D)N(D)dD。声线穿过雨区时能量衰减,并产生漫散射

降雨强度 [mm/h](1~100);雨滴直径范围 [mm](0.1~5);Marshall-Palmer参数 N0​[m⁻³mm⁻¹](8000);Λ[mm⁻¹](4.1R⁻⁰²¹);频率 f[Hz](100~10000);传播距离 [m](10~1000)

降雨噪声、散射、Rayleigh散射、雨滴尺寸分布、气象声学

120

波形演化

声学

非线性声学

声波在含电流变液中的非线性传播(电场可调)

电流变液的粘度随外加电场变化,类似磁流变液但响应更快。采用幂律模型:τ=τy​(E)+Kγ˙​n,其中 τy​为屈服应力,随电场 E增大而增大。声波方程中含非线性粘性项。通过调节电场可实时控制声衰减和声速,实现声学开关或调制器

电场强度 E[kV/mm](0~5);屈服应力 τy​[Pa](0~5000);稠度系数 K[Pa·sⁿ];流动指数 n(0.5~1);频率 f[Hz](100~5000);声压幅值 [Pa](100~10000)

电流变液、可控粘度、电场调控、声学开关、智能材料

121

模态分析

声学

线性声学

声学黑洞板中弯曲波模态的边界层效应(尖端截断)

实际加工中黑洞尖端无法做到厚度为零,存在截断厚度 hmin​。这导致低频模态的反射系数增大,能量俘获效率下降。截断效应可由传递矩阵法分析:将尖端截断视为阻抗边界,反射系数 R=(Ztip​−ZB​)/(Ztip​+ZB​),其中 Ztip​为截断处的机械阻抗。优化截断厚度可平衡加工可行性与性能

截断厚度 hmin​[mm](0.1~1);尖端长度 [mm];频率 f[Hz](100~10000);反射系数 R(0~1);数值范围:hmin​越小,低频性能越好

制造公差、截断效应、反射系数、能量俘获效率、工程实现

122

传递矩阵

声学

矩阵声学

声学超材料中声学黑洞与压电换能器的集成能量收集

将压电片贴在声学黑洞板的尖端区域,利用黑洞的能量集中效应提高振动能量收集效率。机电耦合传递矩阵:[Fv​]=Tmech​[Fpzt​I​],其中包含压电本构方程:D=dT+ϵTE,S=sET+dE。通过阻抗匹配电路优化输出功率。能量收集效率 η=Pelec​/Pmech​可比均匀板提高数倍

压电材料(PZT-5H,PVDF);压电常数 d31​[pC/N](-320 PZT);介电常数 ϵ33T​/ϵ0​(3800);负载电阻 [Ω](10³~10⁶);频率 f[Hz](100~5000);数值范围:收集功率可达mW量级

能量收集、压电效应、阻抗匹配、声学黑洞、振动能量

123

射线追踪

声学

几何声学

声线在含海冰覆盖水域中的传播(冰盖声学)

海冰覆盖改变了水面边界条件,从压力释放变为弹性边界。冰层厚度 hice​影响反射系数,冰层可传播弯曲波和纵波。声线入射到冰层底部时,部分能量耦合为冰层中的弹性波,部分反射回水中。耦合系数由阻抗匹配决定。冰层中的弹性波可传播很远,成为远程声传播的附加路径

冰层厚度 hice​[m](0.1~5);冰密度 ρice​[kg/m³](920);冰纵波速度 cp,ice​[m/s](3000~4000);冰横波速度 cs,ice​[m/s](1500~2000);冰衰减系数 [dB/m](0.1~1);频率 f[Hz](10~1000)

海冰声学、冰盖、弹性波耦合、反射系数、北极声学

124

波形演化

声学

非线性声学

声波在含悬浮泥沙水中的非线性传播(浊水声学)

悬浮泥沙颗粒与水的密度差导致相对运动和声衰减。等效介质模型:ρeff​=ρw​+ϕ(ρs​−ρw​),声速 ceff​=Keff​/ρeff​​,其中 Keff​由Wood公式给出。非线性参数 βeff​受颗粒浓度影响。波动方程加入颗粒驰豫吸收项。高浓度时颗粒间碰撞产生额外非线性

泥沙浓度 [kg/m³](0.1~100);颗粒直径 [μm](10~500);颗粒密度 ρs​[kg/m³](2650);频率 f[Hz](100~10000);声压幅值 [Pa](100~10000)

悬浮泥沙、两相流、声衰减、Wood公式、浊水声学

125

模态分析

声学

线性声学

声学黑洞板中弯曲波模态的温度效应(热弹性阻尼)

温度变化影响材料属性(杨氏模量、密度、热膨胀系数),进而改变模态频率和阻尼。热弹性阻尼由热流引起,损耗因子 ηthermo​=Cp​Eα2T0​​1+(ωτ)2ωτ​,其中 α为热膨胀系数,τ为热松弛时间。高温下杨氏模量降低,模态频率下降,阻尼增大。声学黑洞板的能量集中区域温升更明显,需考虑热-力耦合

温度范围 [K](200~400);杨氏模量温度系数 [%/K](-0.05铝);热膨胀系数 α[K⁻¹](2.3×10⁻⁵铝);比热容 Cp​[J/(kg·K)](900铝);热导率 k[W/(m·K)](237铝);频率 f[Hz](100~5000)

热弹性阻尼、温度效应、模态频率漂移、热-力耦合、声学黑洞

126

传递矩阵

声学

矩阵声学

声学超材料中声学黑洞与声学透镜的集成设计

将声学黑洞板作为声学透镜的一部分,利用其慢波效应实现波前调控。例如,将黑洞阵列排列成凹面形状,实现声聚焦。传递矩阵描述每个黑洞单元的相位延迟:ϕ(x)=∫0L​kB​(x′)dx′。通过设计厚度分布使相位轮廓满足聚焦条件:ϕ(x)=k0​(F2+x2​−F),其中 F为焦距。聚焦增益 G=Iinc​Ifocus​​

黑洞单元参数;阵列尺寸 [mm](100×100);焦距 F[mm](50~500);工作频率 f[Hz](1000~10000);数值范围:聚焦增益可达10~20 dB

声学透镜、聚焦、相位调控、声学黑洞、波前工程

127

射线追踪

声学

几何声学

声线在含风电场中的传播(风力发电机噪声)

风力发电机叶片旋转产生噪声,同时塔筒对声线有反射和绕射。叶片噪声源具有旋转多普勒效应。声线追踪需考虑叶片瞬时位置和速度。塔筒视为圆柱体,声线在其表面发生反射和绕射。绕射场由GTD计算。接收点处的声压为直达声、反射声和绕射声的叠加。噪声预测需统计叶片旋转一周的平均声压级

风机轮毂高度 [m](80~150);叶片长度 [m](30~80);转速 [rpm](5~20);塔筒直径 [m](3~6);声源频率 [Hz](100~5000);接收距离 [m](100~2000)

风力发电机噪声、旋转多普勒、绕射、噪声预测、环境声学

128

波形演化

声学

非线性声学

声波在含触变性流体中的非线性传播(剪切变稀与恢复)

触变性流体在剪切作用下粘度随时间变化(变稀),停止剪切后粘度恢复。结构动力学模型:dtdλ​=k1​(1−λ)−k2​λγ˙​m,其中 λ为结构参数(0~1),k1​,k2​为恢复和破坏速率常数。粘度 η=η∞​+(η0​−η∞​)λ。声波引起的周期性剪切导致粘度周期性变化,产生非线性波形畸变

初始粘度 η0​[Pa·s](1~100);极限粘度 η∞​[Pa·s](0.01~1);恢复常数 k1​[s⁻¹](0.1~10);破坏常数 k2​;指数 m(0.5~2);频率 f[Hz](100~5000);声压幅值 [Pa](100~10000)

触变性、剪切变稀、结构动力学、时变粘度、非牛顿流体声学

129

模态分析

声学

线性声学

声学黑洞板中弯曲波模态的声固耦合(浸水情况)

当声学黑洞板浸没在水中时,流体加载效应显著。附加质量 Δm=ρw​k0​2​J0​(k0​a)J1​(k0​a)​(圆形板近似),辐射阻尼增大。模态频率降低,阻尼比增大。声固耦合方程:(K−ω2(M+Ma​)+jωC)w=F,其中 Ma​为附加质量矩阵,C为辐射阻尼矩阵。黑洞的慢波效应在水下仍然有效,但频率范围因加载而下移

流体密度 ρw​[kg/m³](1000);声速 cw​[m/s](1500);板参数同前;附加质量系数;辐射阻尼系数;频率范围 f[Hz](100~5000);数值范围:水下模态频率比空气中低20%~50%

声固耦合、附加质量、辐射阻尼、水下振动、声学黑洞

130

传递矩阵

声学

矩阵声学

声学超材料中声学黑洞与声学超表面的级联设计(波前整形)

将声学黑洞作为前置能量集中器,超表面作为后置波前整形器。黑洞将入射平面波转换为尖端的高强度点源,超表面将该点源辐射的球面波整形为所需的波前(如贝塞尔光束、涡旋光束)。传递矩阵 T=Tmeta​TBH​。超表面相位分布由全息原理设计:Φ(x,y)=k0​(x2+y2+F2​−F)+ϕtarget​(x,y)

黑洞参数;超表面单元数 Nx​×Ny​(20×20~100×100);焦距 F;目标波前类型(聚焦、涡旋、贝塞尔);工作频率 f[Hz](1000~10000);数值范围:波前转换效率可达80%以上

波前整形、全息、贝塞尔光束、涡旋声束、级联设计

编号

类型

领域

子领域

问题

问题的数学分析

参数列表及边界条件及常量及数值范围

关联知识

131

射线追踪

声学

几何声学

声线在含沙尘暴大气中的传播(颗粒散射与吸收)

沙尘颗粒对声波的散射和吸收由Mie理论描述,消光截面 σext​=k22π​∑n=1∞​(2n+1)ℜ(an​+bn​),其中 an​,bn​为Mie系数。颗粒尺寸分布常用对数正态分布。有效衰减系数 αeff​=∫N(D)σext​(D)dD。声线穿过沙尘区时能量衰减,并产生漫散射背景噪声

沙尘浓度 [mg/m³](0.1~10);颗粒直径 [μm](1~100);颗粒复折射率(石英:1.55+0.001i);频率 f[Hz](100~5000);传播距离 [km](0.1~10);数值范围:衰减可达10 dB/km

沙尘声学、Mie散射、消光、大气声学、沙漠声学

132

波形演化

声学

非线性声学

声波在含相变乳液中的非线性传播(液-液相变)

乳液中的分散相液滴在声压下发生相变(如油滴凝固),释放潜热并改变液滴体积。修正Rayleigh-Plesset方程加入相变项:ρ(RR¨+23​R˙2)=pg​−p∞​−pac​−R2σ​−4μRR˙​−cp​Lf​​dtdm​,其中 dm/dt为相变质量速率。相变导致额外的非线性谐波和声吸收峰

液滴初始半径 [μm](1~50);相变温度 Tpc​[K](300~350);潜热 Lf​[J/kg](10⁴~10⁵);比热容 cp​[J/(kg·K)];声压幅值 [kPa](10~500);频率 f[Hz](100~5000)

相变乳液、液液相变、潜热、声吸收、非线性谐波

133

模态分析

声学

线性声学

声学黑洞板中弯曲波模态的预应力效应(轴向拉伸)

轴向拉力 Nx​会增加板的等效刚度,改变模态频率。计入预应力后弯曲波方程变为:D∇4w−Nx​∂x2∂2w​+ρhw¨=0。模态频率升高,ωn′​=ωn2​+ρhNx​​kn2​​。对于声学黑洞板,预应力会削弱慢波效应,因为波速增大。需在设计中考虑预应力对能量俘获的影响

轴向拉力 Nx​[N/m](0~10⁵);板参数同前;模态阶数;频率偏移量;数值范围:预应力可使频率升高10%~50%

预应力、模态频率、张力效应、声学黑洞、结构声学

134

传递矩阵

声学

矩阵声学

声学超材料中声学黑洞与压电分流电路的耦合(主动阻尼)

压电片连接分流电路(如RL电路),实现机电耦合阻尼。传递矩阵扩展为包含电路状态变量的形式:​FvVI​​out​=T​FvVI​​in​。电路方程:Lq¨​+Rq˙​+q/Cp​=Vpzt​,其中 q为电荷。通过优化RL参数使电路谐振频率与黑洞模态匹配,实现最优阻尼效果

压电电容 Cp​[nF](1~100);电感 L[H](0.1~10);电阻 R[Ω](10~1000);机电耦合系数 k31​(0.3~0.7);频率 f[Hz](100~5000);数值范围:模态阻尼可提高5~10倍

压电分流、主动阻尼、机电耦合、RL电路、振动控制

135

射线追踪

声学

几何声学

声线在含火山灰云中的传播(火山声学)

火山喷发产生大量火山灰颗粒,粒径从微米到厘米不等。颗粒对声波的散射和吸收显著,同时火山灰云的温度高于环境大气,形成声速异常。声速修正:ceff​=c0​T/T0​​+Uplume​,其中 Uplume​为喷发柱上升速度。射线穿过火山灰云时弯曲并衰减,可用于监测喷发强度和灰云高度

火山灰浓度 [g/m³](0.1~10);颗粒粒径分布;喷发柱温度 [K](500~1000);上升速度 [m/s](10~100);频率 f[Hz](10~500);传播距离 [km](1~100)

火山声学、喷发监测、灰云、声速异常、大气声学

136

波形演化

声学

非线性声学

声波在含胶束溶液中的非线性传播(胶束解体与重组)

表面活性剂胶束在声场中可能解体为单体,并在声场间歇期重新组装。胶束动力学:dtd[M]​=k1​[S]n−k2​[M],其中 [M]为胶束浓度,[S]为单体浓度。胶束解体改变溶液粘弹性,进而影响声传播。波动方程中加入与胶束浓度相关的松弛项。非线性响应包含胶束重组时间尺度的特征频率

临界胶束浓度CMC [mM](1~10);胶束聚集数 n(50~100);解体速率常数 k1​[s⁻¹];重组速率常数 k2​[s⁻¹];频率 f[Hz](100~10000);声压幅值 [kPa](10~500)

胶束、表面活性剂、声化学、松弛、非线性声学

137

模态分析

声学

线性声学

声学黑洞板中弯曲波模态的裂纹损伤识别

裂纹导致局部刚度下降,引起模态频率下降和振型突变。裂纹可用扭转弹簧模型模拟,在裂纹处附加转动柔度 θ=CM​M,其中 CM​=6π(1−ν2)h/EI。模态频率变化 Δωn​/ωn​∝(CM​EI)(ϕn′​(xc​))2,其中 xc​为裂纹位置。通过测量多阶模态频率变化可反演裂纹位置和深度

裂纹深度比 a/h(0.1~0.5);裂纹位置 xc​/L;模态阶数;频率变化率(0.1%~5%);数值范围:高阶模态对浅裂纹更敏感

损伤识别、裂纹、模态分析、结构健康监测、声学黑洞

138

传递矩阵

声学

矩阵声学

声学超材料中声学黑洞与非线性弹簧的耦合(双稳态)

在声学黑洞尖端连接双稳态弹簧,实现跳变行为。双稳态弹簧力-位移关系:F(x)=−k1​x+k2​x3,势能 U(x)=21​k1​x2−41​k2​x4。传递矩阵包含非线性元件,需在时域求解。当黑洞尖端位移超过阈值时,弹簧跳变到另一稳态,释放储存的能量,可用于能量采集或触发开关

线性刚度 k1​[N/m](10³~10⁵);非线性刚度 k2​[N/m³](10⁶~10¹⁰);跳变阈值位移 [mm](0.1~1);频率 f[Hz](100~5000);数值范围:跳变能量可达mJ量级

双稳态、跳变、非线性弹簧、能量采集、触发机构

139

射线追踪

声学

几何声学

声线在含生物群落水体中的传播(鱼群声散射)

鱼鳔是鱼类的主要声散射体,共振频率 f0​=2πR1​ρ3γp0​​​,其中 R为鱼鳔半径,γ为绝热指数。鱼群可视为随机分布的散射体集合,平均散射截面 ⟨σs​⟩=NπR2Qsca​,其中 Qsca​为散射效率。声线穿过鱼群时产生体积混响,强度与鱼群密度成正比。利用声学方法可估算鱼群生物量

鱼鳔半径 [cm](1~10);鱼群密度 [ind./m³](0.1~10);鱼群厚度 [m](1~20);频率 f[kHz](10~200);目标强度TS [dB](-40~-20);数值范围:体积散射强度 Sv​-80~-40 dB

渔业声学、鱼鳔共振、体积混响、目标强度、资源评估

140

波形演化

声学

非线性声学

声波在含金属熔体中的非线性传播(超声精炼)

金属熔体中施加超声可促进晶粒细化和除气。熔体中的空化气泡在声压下剧烈坍缩,产生局部高温高压。气泡动力学方程加入金属熔体参数(高密度、高表面张力)。空化阈值 pc​=p0​+R0​2σ​。非线性传播导致谐波和空化噪声,可用于监测精炼过程

熔体密度 [kg/m³](2700 Al,7000 Fe);表面张力 [N/m](0.9 Al,1.8 Fe);粘度 [Pa·s](0.001~0.01);声压幅值 [kPa](10~1000);频率 f[kHz](15~50);温度 [K](933 Al,1811 Fe)

超声精炼、空化、晶粒细化、除气、冶金声学

141

模态分析

声学

线性声学

声学黑洞板中弯曲波模态的边界条件敏感性

不同边界条件(自由、简支、固支)对模态频率和振型影响显著。对于声学黑洞板,自由边界条件下尖端位移最大,有利于能量集中;固支边界则限制尖端运动。边界条件可通过传递矩阵中的端点阻抗表示:Zboundary​=F/v。自由边界 Z=0,固支边界 Z=∞。设计时需权衡能量俘获与安装刚度

边界类型(自由、简支、固支、弹性支撑);支撑刚度 [N/m](10³~10⁸);模态频率偏移;振型变化;数值范围:自由边界下低频模态频率最低

边界条件、模态敏感性、支撑设计、声学黑洞、工程应用

142

传递矩阵

声学

矩阵声学

声学超材料中声学黑洞与声学超晶格的组合(布拉格散射与局域共振)

将声学黑洞单元按周期排列形成超晶格,同时利用布拉格散射和局域共振机制。传递矩阵为周期重复的黑洞单元矩阵:Ttotal​=(TBH​)N。布拉格带隙出现在 kB​d=nπ处,局域共振带隙出现在黑洞共振频率附近。两种机制可协同拓宽带隙。通过调节周期和黑洞参数实现多带隙设计

周期长度 d[mm](10~100);黑洞单元参数;布拉格频率 fB​=nc/(2d);局域共振频率 f0​;带隙宽度;数值范围:组合带隙可覆盖1~3个倍频程

布拉格散射、局域共振、超晶格、多带隙、声子晶体

143

射线追踪

声学

几何声学

声线在含冰雹云中的传播(冰雹散射)

冰雹颗粒较大(直径5~50 mm),对声波的散射不能用Rayleigh近似,需用Mie理论或物理光学近似。冰雹的消光截面 σext​≈2πr2(几何光学极限)。冰雹下落速度 vt​=3ρa​Cd​4ρice​gd​​。声线穿过冰雹云时产生强衰减和闪烁,可用于冰雹预警

冰雹直径 [mm](5~50);冰雹密度 [kg/m³](900);数密度 [m⁻³](0.1~10);云底高度 [km](1~5);频率 f[Hz](100~5000);传播距离 [km](1~10)

冰雹散射、Mie理论、气象声学、强对流天气、声衰减

144

波形演化

声学

非线性声学

声波在含泡沫塑料中的非线性传播(可压缩泡沫)

泡沫塑料具有可压缩的胞状结构,应力-应变关系呈非线性三段式:弹性段、平台段(胞壁屈曲)、密实段。本构模型:σ=Eε(ε<εy​),σ=σy​(εy​<ε<εd​),σ=σy​+Ed​(ε−εd​)(ε>εd​)。波动方程为非线性双曲型,可形成冲击波。泡沫的吸能特性可利用声波进行无损评估

弹性模量 E[MPa](1~100);屈服应力 σy​[MPa](0.1~10);密实应变 εd​(0.5~0.9);平台段长度;频率 f[Hz](100~5000);声压幅值 [kPa](10~500)

泡沫塑料、可压缩性、非线性本构、冲击波、吸能材料

145

模态分析

声学

线性声学

声学黑洞板中弯曲波模态的湿热效应(吸湿膨胀)

吸湿导致板膨胀,产生残余应力,改变模态频率。吸湿膨胀应变 εh​=βh​C,其中 βh​为湿膨胀系数,C为水分浓度。残余应力 σr​=Eεh​/(1−ν)。计入湿热效应后,弯曲波方程增加应力项:D∇4w−σr​h∇2w+ρhw¨=0。模态频率随湿度升高而降低,阻尼增大

相对湿度 RH(20%~95%);湿膨胀系数 βh​[1/%](0.01~0.1);水分扩散系数 [m²/s](10⁻¹²~10⁻¹⁰);温度 [K](293~353);频率偏移量;数值范围:频率可降低5%~15%

湿热效应、吸湿膨胀、残余应力、环境适应性、声学黑洞

146

传递矩阵

声学

矩阵声学

声学超材料中声学黑洞与梯度折射率透镜的融合设计

将声学黑洞的厚度渐变与梯度折射率(GRIN)透镜的折射率渐变相结合,实现双重聚焦效果。GRIN透镜的折射率分布:n(r)=n0​sech(αr),其中 α为梯度系数。黑洞板厚度分布同时满足慢波和折射率要求。传递矩阵为径向分层模型,每层视为均匀,总矩阵为各层矩阵乘积。聚焦性能由点扩散函数评价

透镜口径 [mm](50~200);折射率梯度 α[mm⁻¹](0.01~0.1);工作频率 f[Hz](1000~10000);焦点尺寸 [mm];数值范围:聚焦分辨率可达亚波长

GRIN透镜、双重聚焦、点扩散函数、声学黑洞、超分辨

147

射线追踪

声学

几何声学

声线在含雪崩雪堆中的传播(雪崩声学)

雪崩发生时,雪粒与空气混合形成密度流,声速在雪崩体内变化。雪崩流的密度 ρav​可达环境空气密度的10~100倍,声速 cav​=γp0​/ρav​​降低。声线进入雪崩体时发生折射,部分能量被困在雪崩体内。通过分析雪崩产生的自然声信号(雪崩声)可进行预警

雪崩流速 [m/s](10~50);雪崩密度 [kg/m³](10~100);雪粒直径 [mm](0.1~5);频率 f[Hz](10~500);传播距离 [m](100~2000)

雪崩声学、密度流、声速降低、自然灾害监测、预警系统

148

波形演化

声学

非线性声学

声波在含电纺纤维网中的非线性传播(纳米纤维声学)

电纺纤维网具有高孔隙率和纳米级纤维直径,声波通过时引起纤维振动和摩擦。纤维网可视为粘弹性介质,本构关系含分数阶导数:σ(t)=E0​ε(t)+E1​Dαε(t),其中 Dα为分数阶导数,0<α<1。非线性来源于纤维间滑移和接触非线性。波动方程在频域表现为复模量,在时域为分数阶波动方程

纤维直径 [nm](100~1000);孔隙率(0.8~0.95);纤维模量 E0​[GPa](1~10);分数阶指数 α(0.3~0.7);频率 f[Hz](100~10000);声压幅值 [Pa](10~1000)

纳米纤维、分数阶导数、粘弹性、高孔隙率、吸声材料

149

模态分析

声学

线性声学

声学黑洞板中弯曲波模态的声辐射指向性

弯曲波模态辐射的声场指向性由板的振型决定。对于简支矩形板,辐射声压远场指向性函数:D(θ,ϕ)=2πjkρ0​c0​​∬S​vn​(x,y)ejk(xsinθcosϕ+ysinθsinϕ)dxdy。声学黑洞板的振型在尖端处幅值大,导致辐射指向性偏向尖端方向。通过设计厚度分布可调控辐射主瓣方向

板参数同前;观测角 θ,ϕ[°];指向性函数;主瓣宽度;旁瓣电平;数值范围:主瓣方向可偏离法线±30°

声辐射指向性、振型、远场、波束控制、声学黑洞

150

传递矩阵

声学

矩阵声学

声学超材料中声学黑洞与声学隐身斗篷的集成设计

将声学黑洞阵列排列成环形,实现声学隐身。隐身斗篷要求声波绕过被隐藏物体而不产生散射。通过传递矩阵设计径向折射率分布:n(r)=n0​a/r(二维圆柱斗篷),其中 a为内半径。声学黑洞结构可提供所需的折射率梯度。总传递矩阵为径向分层模型,验证隐身效果(散射截面减小)

斗篷内半径 a[mm](10~50);外半径 b[mm](50~200);折射率范围 n(0.5~2);工作频率 f[Hz](1000~10000);散射截面缩减比;数值范围:散射截面可减少90%以上

声学隐身、变换声学、折射率梯度、散射截面、声学黑洞

编号

类型

领域

子领域

问题

问题的数学分析

参数列表及边界条件及常量及数值范围

关联知识

151

射线追踪

声学

几何声学

声线在含喀斯特地貌洞穴中的传播(钟乳石散射)

洞穴内壁不规则,钟乳石和石笋造成多次散射。将洞穴壁面离散为三角网格,钟乳石简化为圆柱散射体。射线与圆柱的相交条件:(

\mathbf{r}0 - \mathbf{r}c

^2 - [(\mathbf{r}0 - \mathbf{r}c)\cdot\mathbf{d}]^2 = R^2),其中 rc​为柱轴位置,d为方向,R为半径。反射后能量衰减,形成特有的混响特征,可用于洞穴测绘

152

波形演化

声学

非线性声学

声波在含液晶弹性体中的非线性传播(光-声耦合)

液晶弹性体(LCE)在光照下发生形变,改变声学特性。光致应变 εphoto​=αI,其中 I为光强。声波方程中加入光致应变项:ρ∂t2∂2u​=∂x∂​(E∂x∂u​+β(∂x∂u​)2+γI)。光强调制可产生声波,反之声波调制折射率,形成光-声耦合非线性

LCE厚度 [mm](0.1~1);光致应变系数 α[Pa⁻¹](10⁻⁶~10⁻⁴);光强 I[mW/cm²](0~100);弹性模量 E[MPa](1~10);频率 f[Hz](100~5000)

液晶弹性体、光致形变、光声耦合、软机器人、智能材料

153

模态分析

声学

线性声学

声学黑洞板中弯曲波模态的声发射定位(源定位)

利用声学黑洞板上的传感器阵列接收弯曲波信号,通过到达时间差(TDOA)定位声源。模态色散关系 k(ω)导致不同频率成分传播速度不同,需用频散补偿。定位方程:Δtij​=cg​(ω)ri​−rj​​,其中 cg​为群速度。采用最小二乘法求解声源位置。黑洞板的慢波效应提高了到达时间分辨率

传感器数量(3~8);传感器间距 [mm](10~50);频率 f[Hz](100~10000);定位精度 [mm](1~10);数值范围:定位误差可小于波长的1/10

声发射、源定位、TDOA、频散补偿、结构健康监测

154

传递矩阵

声学

矩阵声学

声学超材料中声学黑洞与声学开关的集成(可调谐)

在声学黑洞尖端嵌入可调谐元件(如压电陶瓷+可变电容),实现频率调谐。等效刚度 Keq​=KBH​+Kpzt​,其中 Kpzt​通过电容调节。传递矩阵中刚度参数随电压变化。开关功能:当调谐至共振频率时,能量被高效吸收;失谐时能量通过。开关比 Ron/off​=Eabsorbed,on​/Eabsorbed,off​

调谐电压 [V](0~100);电容变化范围 [pF](10~1000);频率调谐范围 [Hz](±20%);开关比(10~100);响应时间 [ms](1~10)

可调谐、声学开关、压电调谐、主动控制、智能超材料

155

射线追踪

声学

几何声学

声线在含行星大气中的传播(金星、火星声学)

行星大气成分和温度梯度与地球不同。金星大气主要为CO₂(96.5%),表面声速约410 m/s,温度梯度约-8 K/km。火星大气稀薄(CO₂ 95%,表面气压600 Pa),声速约260 m/s。射线方程代入行星参数,声线弯曲程度与地球不同。可用于行星探测器声学实验设计

行星表面温度 [K](金星735,火星210);表面气压 [Pa](金星9.3×10⁶,火星600);大气成分比热比 γ(CO₂ 1.3);重力加速度 [m/s²](金星8.87,火星3.72);频率 f[Hz](10~1000)

行星声学、外星大气、声速剖面、探测器、天体物理学

156

波形演化

声学

非线性声学

声波在含纳米气泡液体中的非线性传播(表面纳米气泡)

纳米气泡(半径<1 μm)具有极高的内压,稳定性由表面张力平衡。动力学方程需考虑Knudsen层效应(气体稀薄):pg​=p0​(RR0​​)3κ(1+34Kn​),其中 Kn=λ/R为Knudsen数,λ为分子平均自由程。纳米气泡的共振频率极高(GHz量级),但在超声频段仍可产生非线性散射

纳米气泡半径 [nm](10~500);Knudsen数(0.01~1);气体分子自由程 [nm](~70 空气);表面张力 [N/m](0.072);频率 f[MHz](1~100);声压幅值 [kPa](10~500)

纳米气泡、Knudsen层、共振频率、超声造影、纳米医学

157

模态分析

声学

线性声学

声学黑洞板中弯曲波模态的机器学习预测(代理模型)

使用神经网络或高斯过程回归建立黑洞参数与模态频率之间的映射。输入参数:厚度幂律指数 m、截断厚度 hmin​、长宽比等。输出:前N阶模态频率。训练数据由有限元生成。代理模型可快速进行参数优化和不确定性量化。网络结构:全连接层,激活函数ReLU,损失函数MSE

训练样本数(1000~10000);输入维度(3~6);输出维度(10~50);网络层数(3~8);神经元数(64~512);预测误差(<1%)

机器学习、代理模型、高斯过程、神经网络、参数优化

158

传递矩阵

声学

矩阵声学

声学超材料中声学黑洞与声学逻辑门的集成(声学计算)

利用声学黑洞的非线性响应实现布尔逻辑运算。例如,AND门:当两个输入声波同时到达黑洞时,尖端位移超过阈值,输出高声压;否则输出低声压。传递矩阵中引入非线性阈值元件:Tgate​=TBH​⋅Tnonlin​。逻辑运算速度由声波传播时间决定(微秒量级),可望实现声学信息处理

输入声压幅值 [Pa](100~1000);阈值 [Pa](500);逻辑电平(0/1);响应时间 [μs](1~100);功耗 [μW];扇出系数(1~5)

声学逻辑、非线性、阈值、声学计算、信息处理

159

射线追踪

声学

几何声学

声线在含极地冰盖中的传播(冰层波导)

极地冰盖具有温度梯度(表面冷、底部暖),声速在冰中随温度变化:cice​(T)=c0​+αT,其中 α≈2.5m/(s·K)。冰盖可形成声波导,声线在冰层内来回反射传播。射线方程在冰盖中求解,考虑冰层底部与水的耦合。可用于冰盖厚度探测和气候研究

冰盖厚度 [m](100~3000);表面温度 [K](220~250);底部温度 [K](270~273);冰密度 [kg/m³](917);频率 f[Hz](10~500);传播距离 [km](10~1000)

极地声学、冰盖波导、温度梯度、气候监测、冰川声学

160

波形演化

声学

非线性声学

声波在含忆阻材料中的非线性传播(记忆效应)

忆阻材料的电阻随历史电流变化,类比到声学为刚度随历史应变变化。本构关系:σ(t)=E0​ε(t)+E1​∫0t​K(t−t′)ε(t′)dt′,其中核函数 K具有记忆性(如幂律核)。非线性波动方程含卷积项,表现出滞后和频率依赖性。忆阻声学材料可用于实现神经形态计算

记忆核指数 α(0.1~0.9);记忆时间尺度 [s](10⁻⁶~10⁻³);线性刚度 E0​[GPa];记忆刚度 E1​/E0​(0.1~1);频率 f[Hz](100~10000)

忆阻、记忆效应、滞后、神经形态、非线性声学

161

模态分析

声学

线性声学

声学黑洞板中弯曲波模态的时变刚度效应(参数激励)

板的刚度随时间周期性变化(如通过压电作动器),产生参数激励。弯曲波方程变为Mathieu型:w¨+(ωn2​+Δω2cosΩt)w=0。当激励频率 Ω≈2ωn​时发生参数共振,模态幅值指数增长。可用于能量放大或振动控制。不稳定区宽度由 Δω/ωn​决定

刚度调制幅度 ΔE/E(0.01~0.1);调制频率 Ω[rad/s];模态频率 ωn​;参数共振条件;不稳定区宽度;数值范围:增长率可达每秒数倍

参数激励、Mathieu方程、时变系统、能量放大、振动控制

162

传递矩阵

声学

矩阵声学

声学超材料中声学黑洞与声学超表面的非局域耦合(Willis耦合增强)

通过设计非对称单元结构增强Willis耦合,实现非互易传输。传递矩阵中非对角元素包含Willis系数 S:T=[cos(kd)+Ssin(kd)jsin(kd)/Z​jZsin(kd)cos(kd)−Ssin(kd)​]。当 S足够大时,正向和反向传输差异显著。优化单元几何使 S在目标频段最大化

Willis系数 S(0~1);单元尺寸 d[mm];工作频率 f[Hz](1000~10000);非互易比(1~10);数值范围:S越大非互易越强

Willis耦合、非互易、非对称结构、超表面、声学二极管

163

射线追踪

声学

几何声学

声线在含森林冠层中的传播(枝叶散射)

森林冠层由树干、树枝和树叶组成,对声波产生散射和吸收。将冠层视为随机分布的散射体,体散射系数 μs​=Nσs​,其中 N为枝叶数密度,σs​为单枝叶散射截面。射线穿过冠层时经历多次散射,能量衰减遵循比尔定律:I=I0​e−(μa​+μs​)L。散射相位函数用Henyey-Greenstein模型近似

树高 [m](10~50);叶面积指数LAI(1~6);枝叶直径 [cm](0.5~10);枝叶密度 [个/m³](0.1~10);频率 f[Hz](100~5000);传播距离 [m](10~500)

森林声学、植被散射、比尔定律、Henyey-Greenstein、环境噪声

164

波形演化

声学

非线性声学

声波在含液态金属中的非线性传播(镓、汞)

液态金属具有高密度、高表面张力和导电性。声速在液态金属中较高(如汞1450 m/s,镓2870 m/s)。非线性参数 β较大。波动方程中需考虑磁流体动力学效应(若存在磁场):ρ∂t∂u​=−∇p+μ∇2u+J×B,其中 J为感应电流密度,B为磁场。磁场可抑制湍流,影响非线性声传播

液态金属密度 [kg/m³](汞13500,镓6090);声速 [m/s](汞1450,镓2870);粘度 [Pa·s](汞1.5×10⁻³,镓2.0×10⁻³);电导率 [S/m](汞10⁶,镓3.7×10⁶);磁场强度 [T](0~1);频率 f[Hz](100~10000)

液态金属、磁流体动力学、高密度、非线性参数、超声流变

165

模态分析

声学

线性声学

声学黑洞板中弯曲波模态的量子化涡旋(声学涡旋)

在声学黑洞板中激发螺旋波前,形成声学涡旋。位移场 w(r,θ,t)=A(r)ej(lθ−ωt),其中 l为拓扑荷数。涡旋中心位移为零(相位奇异点)。声学黑洞的慢波效应使涡旋核尺寸缩小,可突破衍射极限。通过设计厚度分布使涡旋在尖端处稳定存在

拓扑荷数 l(±1, ±2, ±3);涡旋核半径 [mm](0.1~1);轨道角动量;频率 f[Hz](1000~10000);数值范围:核半径可比波长小一个数量级

声学涡旋、轨道角动量、相位奇异、超分辨、声学操控

166

传递矩阵

声学

矩阵声学

声学超材料中声学黑洞与声学拓扑绝缘体的集成(拓扑保护黑洞)

将声学黑洞嵌入拓扑绝缘体晶格中,使黑洞的边界态受拓扑保护。传递矩阵描述晶格的拓扑性质(缠绕数、陈数),黑洞作为缺陷引入局域态。拓扑保护使黑洞对制造缺陷和失谐免疫。通过计算局域态密度验证拓扑保护性。集成系统兼具能量集中和鲁棒性

晶格类型(六角、正方);拓扑相参数;黑洞参数;缺陷容忍度(±10%);局域态品质因子;数值范围:拓扑保护下Q因子变化<5%

拓扑保护、声学黑洞、拓扑绝缘体、鲁棒性、缺陷免疫

167

射线追踪

声学

几何声学

声线在含太阳大气中的传播(日震学)

太阳内部声波(p模)由对流层湍流激发,传播受太阳内部结构和自转影响。声速在太阳内部随深度变化,由太阳模型给出。射线方程在球坐标下求解,考虑自转引起的多普勒频移。声线路径可用于反演太阳内部声速剖面和自转速度。日震学是研究太阳内部结构的重要工具

太阳半径 R⊙​[m](6.96×10⁸);内部声速范围 [km/s](7~500);自转周期 [天](25赤道,35极区);p模频率 [mHz](1~5);球谐阶数 l(0~1000)

日震学、太阳内部、p模、声速剖面、星震学

168

波形演化

声学

非线性声学

声波在含玻璃态物质中的非线性传播(结构弛豫)

玻璃态物质在玻璃化转变温度附近具有复杂的弛豫行为,可用Kohlrausch-Williams-Watts(KWW)函数描述:ϕ(t)=e−(t/τ)β,其中 0<β<1。声波方程中的松弛项用KWW核函数表示。非线性来源于结构弛豫对应变的依赖性。在玻璃化转变温度附近,声衰减和声速频散显著增强

玻璃化转变温度 Tg​[K](300~600);KWW指数 β(0.3~0.7);弛豫时间 τ[s](10⁻⁶~10³);温度 T[K](Tg​±50);频率 f[Hz](100~10000)

玻璃态、结构弛豫、KWW函数、玻璃化转变、声学流变

169

模态分析

声学

线性声学

声学黑洞板中弯曲波模态的非线性模态交互(内共振)

当模态频率满足整数比关系(如 ω2​≈2ω1​)时,发生内共振,能量在模态间转移。非线性模态方程:q¨​1​+ω12​q1​=−μ1​q˙​1​−α1​q1​q2​−β1​q13​,q¨​2​+ω22​q2​=−μ2​q˙​2​−α2​q12​−β2​q23​。内共振导致饱和现象(能量饱和于某一模态),可用于振动能量重分配

模态频率比 ω2​/ω1​(2, 3, 1/2);非线性耦合系数 α;阻尼比 μ;激励幅值;饱和阈值;数值范围:饱和后模态幅值不再随激励增大

内共振、饱和、模态耦合、非线性振动、能量重分配

170

传递矩阵

声学

矩阵声学

声学超材料中声学黑洞与声学超晶格的拓扑相变(SSH模型)

将声学黑洞单元作为SSH模型中的子单元,通过调节黑洞参数实现拓扑相变。传递矩阵跨过一个原胞:Tcell​=TBH2​TBH1​。当黑洞参数交替变化时,系统呈现拓扑非平庸相。缠绕数 W=2πj1​∮dkd​logdetTcell​dk从0变为1。相变点处出现零能边界态,可用于能量俘获和传感

黑洞参数交替比 r=h1​/h2​(0.1~10);原胞长度 a;拓扑相变临界比 rc​;边界态频率;数值范围:rc​通常为1

SSH模型、拓扑相变、缠绕数、零能态、声学黑洞

编号

类型

领域

子领域

问题

问题的数学分析

参数列表及边界条件及常量及数值范围

关联知识

171

链路预算 + 干涉场

声学

几何声学(近地声联网)

低空节点-节点直连链路:离地高度不一、存在强地面反射,求接收声压级/最佳发射仰角,并评估深衰落风险

直射+镜ror像干涉模型(含软地面阻抗反射系数):
pr​≈4πrjkρcq(θg​)At​Ar​​e−jkr[rejkΔr​+r′Rp​(θg​)ejk(r+Δr)​],其中 Δr=r′−r,掠角 θg​,压力反射系数 Rp​=Zs​sinθg​+ρcZs​sinθg​−ρc​(软/硬过渡由 Zs​控制)。对阵列可写成射线叠加+相位中心修正。

离地高 ht​,hr​[m](1~120);水平距 d[m](10~2000);地面阻抗 Zs​[rayl](草地 80~200j,沥青/水→偏硬);c=343m/s;温度梯度 dT/dz[-0.01~+0.01 K/m];频率 f[Hz](500~12000,常用 2k~8k);数值范围:第一零点(全反射)约 Δr=λ/2⇒d≈4ht​hr​/λ

两径干涉、地面反射零点、近地声链路、声联网拓扑、掠角

172

射线追踪/镜像法

声学

几何声学(低空城市声联网)

低空节点在城市峡谷/建筑群间通信:直射被挡时用建筑立面反射与屋檐边缘绕射补链路,评估可连通性与时延扩展

用受控阶镜像法+UTD边缘绕射:绕射项 ud​=ui​Ds+1s​​e−jks(Fresnel过渡),反射项乘频率相关吸吸系数 α(f);输出冲激串 h(τ)=∑i​Ai​δ(τ−τi​),时延扩展 στ​=⟨τ2⟩−⟨τ⟩2​。

建筑高 H[m](8~40);间距 W[m](10~60);反射面 α(f)(0.04~0.3 @2k~8k);边缘曲率半径;最大反射阶 3~5;f[Hz](2k~10k);数值范围:στ​从数十 μs(开阔)到 2~8 ms(深城谷)

城市峡谷声传播、UTD/GTD、声多径、符号间串扰、链路冗余

173

梯度折射 + 风切变

声学

几何声学(低空声联网)

低空温度梯度 + 水平风剪切导致声线抬升/下压:解释为何某些高度“突然不通”,并给出可用高度层与最大可靠距离

有效声速 ceff​=c0​(z)+u(z)⋅n;射线方程(Hamilton形式)x˙=ceff​p, p˙​=−∇ceff​,其中慢度 p=n/ceff​。常见近似用于近地:dθ/dz≈(1/c)(dc/dz)+(dU/dz);当 θ→0形成声阴影下边界。

贴地逆温/超绝热 dT/dz[-0.02~+0.02 K/m];水平风速切变 dU/dz[s⁻¹](0~0.3);节点高 10~120 m;最大距离 300~3000 m;f2k~8k;常量:Γd​≈9.8K/km;数值范围:阴影可把有效通信距砍 30%~70%

折射弯曲、声阴影、近地声气候、温度 inversion、风梯度

174

湍流闪烁/相位屏

声学

几何声学(低空声联网可靠性)

低空湍流(热泡+风粗糙)造成窄带 beacon 幅闪与到达角抖:给出短时衰落余量、是否需要分集/跳频

Rytov近似(弱起伏,近地对很多链路仍成立):对数振幅方差 σχ2​≃0.307Cn2​k7/6L11/6;Cn2​(z)≈10−14∼10−12(白天城市贴地更高);衰落余量按 Rician/K 近似:Pout​≈Qm​(2K​,2(γth​+K)​)

折射率结构常数 Cn2​[m^{-2/3}](5e-14~5e-12);传播距 L[m](50~1500);风速 0~15 m/s;频率 2k~10k;Rician K因子 1~20;数值范围:深白天贴地 σχ​可到 0.2~0.5(可见幅闪)

声闪烁、Rytov、湍流余量、低空声链路预算、分集

175

旋翼噪声掩蔽 + 指向性

声学

线性声学(低空声联网物理层)

多旋翼本体噪声(音调谐波+宽带)对近地声通信 SNR 的压制:给定旋翼转速/直径,估算到接收端的方向性谱密度,做最小 SNR 约束

旋翼叶片通过频率 fBPF​=nb​Ω/(2π);远场近似偶极/四极指向性;噪声谱模型(半经验)+传播衰减 1/r2+ 地面干涉;接收 SNR 约束 SNR≥(Eb​/N0​)req​反推最小允许 h与发射声源级 LW​。

桨叶数 nb​(2~4);直径 D[m](0.2~1.2);转速 Ω[rad/s](200~800);机身高 h3~120 m;背景 urban spectrum Lp,bg​(f)@500~10k;数值范围:旋翼谐波常落在 500~4000 Hz,需避开或扩频

旋翼噪声谱、声掩蔽、指向性、SNR预算、物理层鲁棒性

176

相对运动多普勒 + 时变多径

声学

线性声学(低空声联网 PHY/MAC)

节点相对速度 + 风导致载波/ chirp 频偏与展宽:推导最大多普勒、码间展宽,给出帧时长/符号长度下限与频偏估计余量

运动+风修正:瞬时频移 Δf/f≈(vrel​⋅n+(u⋅nrx​−u⋅ntx​))/c;多径引入时延扩散 στ​⇒相干带宽 Bc​∼1/στ​;要求符号 Ts​≪1/Bc​,帧 Tf​≪信道相干时间 Tc​∼c/(f⋅vrel​).

节点速度 vrel​[m/s](0~30,无人机典型);风速切变 0~10;f2k~10k;στ​0.1~8 ms;数值范围:Δfmax​约 ±(v/c)f ≈ ±(30/343)*f ≈ ±175 Hz @2k,±700 Hz @8k

声多普勒、时变信道、相干时间、声扩频/啁啾、MAC调度

177

近场饱和/削峰

声学

非线性声学(低空声联网发射端约束)

低空节点用压oelectric 换能器/号角做大声级 beacon:到大振幅时辐射阻抗变化+轻微波形削顶,导致谐波抬升与有效指向性恶化(不是深海激波,而是“有限幅值失真+近场非线性限幅”)

用“有限振幅修正”的一维辐射模型:辐射阻抗 Zrad​→Zrad​(prms​);等效源面声压幅值约束 ptip​≲plim​(由换能器/号角失真点或空气饱和≈~120~140 dB re 20μPa@1m 折算);二次谐波近似 p2​/p1​∝βkxp1​/(ρc2)只在近场起作用,远场仍线性叠加。

换能器口径 a[cm](2~15);驱动电压/电流→等效源面速度幅 u0​;空气 ρ=1.2,c=343,β≈1.2;饱和限 plim​对应~120~140 dB@1m 量级;频率 2k~12k;数值范围:谐波抬升主要在 <2λ 近场,远场靠指向性占主导

有限振幅、近场饱和、换能器失真、THD预算、发射约束

178

植被/作物冠层吸收与散射衰减

声学

矩阵声学(低空→农田/果园声联网)

低空链路必须越过植被冠层(或擦过冠层)时:建模叶面积/枝密度引起的额外插入损失与额外时延扩散,做链路预算修正

把冠层当作“分层阻抗+体衰减”的级联:每层用等效流体/等效阻抗传递矩阵或简单指数模型 Aveg​=e−γext​(f)hcan​;γext​=∫N(D)σext​(D,f)dD;再在上下界面加软地面反射。输出:额外损耗 Lveg​(dB)+额外 Δστ​。

冠层高 hcan​[m](1~15);叶面积指数 LAI(0.5~5);频率 500~8000;植物含水状态(鲜/干)影响 Zs​;衰减经验范围 0.5~4 dB/m @2k~8k 依密度;数值范围:穿过密冠层可加 10~40 dB

植物声衰减、等效体损耗、冠层信道、农业低空声网、路径损耗模型

179

多节点 CDMA/FDMA 声联网的干扰场

声学

线性声学(低空声联网网络层)

多 beacon 同时发射(或邻居节点同频)时:把每个节点当成相干/非相干干扰源,用几何声学算出接收端干噪比 SIR,并给出最小频率/时隙隔离条件

对每个干扰源 j:接收幅按 (A_j=

G(\Omega_j)

\frac{\sqrt{\rho c P_{ac,j}}}{r_j})乘传播因子(两径/阴影余量),功放/换能器方向图 G(Ω);SIR 近似 (\frac{

180

地面/水面阻抗不匹配的极化(偶极源)优化

声学

矩阵声学(低空声联网指向性设计)

低空节点常用偶极/弯曲板声天线:地面阻抗不匹配会把一部分能量“吸进”地面或反射回形成干涉零点;用阻抗边界的四端/辐射阻抗矩阵选安装高度与倾角,避免零点对准通信扇区

单极/偶极近地辐射阻抗修正:Zrad​→Zradimg​=Zrad​+(1+Rp​(θg​))的镜像法表达;把换能器+反射面/挡板等效成传递矩阵链:[pv​]far​=Tant​Tmount​Tair​[pv​]src​;优化高度 h使主瓣抬到通信扇区且地面损耗最小。

安装高 h[m](0.2~3);面板/挡板尺寸;地面 Zs​(草/沥青/浅水);工作扇区仰角 0°~60°;频率 2k~10k;数值范围:太低贴地(h<λ/4)偶极增益可掉 10~20 dB

近地辐射阻抗、镜像法、偶极高度、声天线安装、地面损耗

编号

类型

领域

子领域

问题

问题的数学分析

参数列表及边界条件及常量及数值范围

关联知识

181

阵列波束形成

声学

几何声学(低空声联网波束赋形)

低空节点用小孔径麦克风阵列做 DOA 估计与波束形成:受阵元位置误差、风噪、机身振动影响,求角度估计方差下限与波束指向偏差

均匀线阵/圆阵导向矢量 a(θ)=[1,ejkdsinθ,…]T;MVDR 权重 w=aHR−1aR−1a​;CRLB 对角度估计:σθ2​≥SNR⋅N(N2−1)d2ω2cos2θ6c2​;阵元位置抖动 δd引入波束指向偏差 Δθ≈dδd​tanθ

阵元数 N(4~16);间距 d[mm](λ/2~λ,λ≈34~170 mm @2k~10k);SNR [dB](0~30);阵元位置误差 [mm](0.1~1);风噪谱密度 [Pa/√Hz];频率 f[Hz](2000~10000);数值范围:CRLB 在 SNR=10dB、N=8 时约 1°~3°

MVDR、CRLB、阵元误差、风噪抑制、声源定位

182

雨雾湿叶面修正

声学

线性声学(低空声联网气象鲁棒性)

雨滴/雾滴/湿叶片附着对声链路附加衰减:建立降雨+雾气+湿润植被的等效吸收与散射模型,修正链路预算

雨衰减系数 αrain​=aRb(R为雨强mm/h,a,b与f相关,经验:@5kHz a≈0.002,b≈0.6);雾衰减 αfog​=Kfog​M(M为液态水含量g/m³,K≈0.05~0.2 dB/km·(g/m³));湿叶片额外吸收 αwet​≈αdry​×(1+δw​),δw​0.3~1.0 依含水量;总附加损耗 Lweather​=(αrain​+αfog​+αwet​)d

雨强 R[mm/h](0~50);雾液态水含量 [g/m³](0.05~0.5);叶片含水饱和度(0~1);频率 f[Hz](500~10000);传播距离 [m](100~2000);数值范围:暴雨下附加衰减可达 10~30 dB/km @5kHz

雨衰减、雾衰减、湿植被吸收、气象鲁棒性、链路余量

183

下洗气流扰动

声学

几何声学(低空声联网动态信道)

多旋翼下洗气流(downwash)造成局部声速场瞬态扰动:建模旋翼下方速度场分布,评估对声线弯曲与链路稳定性的影响

旋翼下洗速度场近似:w(r,z)=w0​e−(r/b)2(1−e−z/h0​),其中 w0​≈T/(2ρA)​(T为推力,A为桨盘面积)。有效声速 ceff​=c0​+w(r,z)cosϕ(ϕ为声线与下洗方向夹角)。射线方程数值积分,得到链路衰减波动 ΔLdownwash​(t)

旋翼直径 D[m](0.3~1.2);推力 T[N](5~50);下洗速度 w0​[m/s](5~20);下洗半径 b[m](0.5~2);衰减高度 h0​[m](1~5);频率 f[Hz](2000~10000);数值范围:下洗可导致链路衰减波动 ±3~±8 dB

下洗流、声速扰动、动态信道、旋翼空气动力学、链路波动

184

声联网路由-物理联合指标

声学

线性声学(低空声联网网络层)

用声学可通概率(连通概率)代替传统 RSSI 作为路由度量:综合考虑路径损耗、阴影衰落、多径时延扩展与干扰,定义链路质量指标 Qlink​

可通概率 Pconn​=P(SNR>γth​∩BER<BERth​∩στ​<Tsym​/4);阴影衰落用对数正态模型 Lshadow​∼N(0,σsh2​);多径约束 στ​<1/(4Bc​);综合链路质量 Qlink​=Pconn​⋅Rdata​⋅(1−PER)

SNR阈值 γth​[dB](10~20);BER阈值(10⁻³~10⁻⁶);阴影标准差 σsh​[dB](3~8);符号周期 Tsym​[ms](0.1~1);数据率 Rdata​[bps](100~10000);数值范围:Pconn​0~1,路由选最大 Qlink​路径

可通概率、跨层设计、路由度量、阴影衰落、QoS保障

185

声学信道容量估计

声学

线性声学(低空声联网信息论)

低空声信道(带限、色噪声、多径)的香农容量上限:给出频变 SNR 下的可达速率,指导调制编码方案选择

信道频率响应 H(f)由传播+地面干涉+多径得到;噪声 PSD Sn​(f)=Sthermal​+Swind​+Srotor​;容量 (C=\int{f{min}}^{f_{max}}\log_2\left(1+\frac{

H(f)

^2S_x(f)}{S_n(f)}\right)df);实际可达速率 R≤C,受限于符号间干扰与信道估计误差

186

多跳中继噪声累积

声学

线性声学(低空声联网多跳)

多跳声链路中,每跳引入的噪声(环境+转发热噪声)逐跳累积:推导端到端 SNR 与跳数关系,给出最佳跳数

每跳 SNR:SNRi​=N0​BLi​Pt​Gt​Gr​​,其中 Li​为第 i 跳路径损耗;端到端 SNR(AF中继):SNRend​=(∏i=1N​(1+1/SNRi​)−1)−1;DF中继:SNRend​=mini​SNRi​;最佳跳数 Nopt​由 N⋅Lhop​(d/N)最小值决定

跳数 N(2~10);每跳距离 di​[m](50~500);发射功率 Pt​[mW](10~1000);噪声功率谱密度 N0​[W/Hz];路径损耗指数 γ(2~4 依环境);数值范围:AF 下 SNR 随 N 指数下降,DF 下降更缓

多跳中继、AF/DF、噪声累积、最佳跳数、声联网覆盖扩展

187

声学隐蔽通信(LPI/LPD)

声学

非线性声学(低空声联网安全)

低空声通信需低截获概率(LPI)/低检测概率(LPD):利用扩频+低功率+定向波束+环境掩蔽,分析截获者检测距离与安全裕度

截获者检测距离 Rint​=(4π)2N0​B⋅SNRdet​Pt​Gt​Gint​​​;安全裕度 MLPD​=Rcomm​/Rint​;扩频增益 Gp​=B/Rb​使 SNRdet​降低;环境掩蔽利用旋翼噪声/城市背景噪声抬高截获者噪声基底

发射功率 Pt​[mW](1~100);扩频带宽 B[kHz](5~20);数据率 Rb​[bps](100~1000);截获者天线增益 Gint​(0~10 dBi);检测所需 SNR_{det} [dB](5~15);环境噪声级 [dB re 20μPa](40~70);数值范围:MLPD​>2认为安全

LPI/LPD、扩频、环境掩蔽、截获距离、声学安全通信

188

声学测距与定位 CRLB

声学

几何声学(低空声联网定位)

利用声波到达时间(TOA)/到达时间差(TDOA)对低空节点定位:推导定位精度下限(CRLB),分析几何稀释精度因子(GDOP)

TOA CRLB:σr​≥22πSNR​Bc​;TDOA CRLB:σΔt​≥2πSNR​B1​;定位 GDOP:GDOP=tr((HTWH)−1)​,其中 H为观测矩阵,W为权重;定位误差 σpos​=GDOP⋅σr​

基站数 M(3~8);基站几何布局(GDOP 0.5~10);信号带宽 B[Hz](2000~10000);SNR [dB](10~30);声速 c[m/s](343);数值范围:理想条件下定位精度可达 0.1~1 m

CRLB、GDOP、TOA/TDOA、定位精度、声学定位网络

189

声学 MAC 协议碰撞概率

声学

线性声学(低空声联网 MAC 层)

多节点随机接入声信道时,因声波传播时延大(相对无线电)导致碰撞概率升高:建模 ALOHA/CSMA 在声信道下的吞吐量

纯ALOHA吞吐量 S=Ge−2G,时隙ALOHA S=Ge−G,其中 G为业务量(packet/slot);声信道传播时延 τ=d/c远大于无线电,导致 CSMA 中碰撞窗口扩大:SCSMA​=1+2τ/Tp​Ge−G(1+2τ/Tp​)​,其中 Tp​为分组传输时间

节点数 N(10~100);分组到达率 λ[packets/s];传播距离 d[m](100~2000);分组长度 L[bytes](50~500);数据率 Rb​[bps](1000~10000);数值范围:声信道下吞吐量仅为无线电的 20%~60%

声MAC、碰撞概率、传播时延、ALOHA、CSMA

190

声学能量收集可行性

声学

线性声学(低空声联网能源自治)

利用环境声能(旋翼噪声、城市噪声)为低功耗节点供电:分析声-电转换效率与可收集功率量级

声能流密度 I=prms2​/(ρc)[W/m²];压电换能器开路电压 Voc​=g33​hprms​,其中 g33​为压电电压常数,h为厚度;最大收集功率 Pmax​=4Rload​Voc2​​⋅ηrect​;典型城市噪声 60~80 dB re 20μPa → I≈10−6 10−4W/m²;旋翼近场可达 100~110 dB → I≈10−3 10−2W/m²

环境声压级 [dB re 20μPa](60~110);换能器面积 [cm²](1~10);压电常数 g33​[Vm/N](0.01~0.1);整流效率 ηrect​(0.5~0.8);负载匹配;数值范围:可收集功率 0.1~100 μW(城市),1~1000 μW(旋翼近场)

能量收集、声-电转换、压电换能器、低功耗节点、能源自治

编号

类型

领域

子领域

问题

问题的数学分析

参数列表及边界条件及常量及数值范围

关联知识

191

信道估计与均衡

声学

线性声学(低空声联网物理层)

低空声多径信道时变且频选,需实时估计冲激响应并用均衡器消除符号间干扰:推导 LMS/RLS 收敛速度与稳态误差

接收信号 y(n)=∑l=0L−1​hl​(n)x(n−l)+w(n);LMS 权更新 w(n+1)=w(n)+μe∗(n)x(n);稳态失调 ξexcess​=μσv2​∑λi​/(2−μλi​);RLS 遗忘因子 λ影响跟踪速度:h^(n)=h^(n−1)+k(n)e(n),k(n)=1+λ−1xH(n)P(n−1)x(n)λ−1P(n−1)x(n)​

信道抽头数 L(10~50);信噪比 SNR [dB](10~30);LMS 步长 μ(0.001~0.1);RLS 遗忘因子 λ(0.95~0.999);多普勒扩展 fd​[Hz](0~200);符号率 Rs​[Baud](1000~10000);数值范围:RLS 收敛快 10~100 符号,LMS 需 100~1000

自适应均衡、LMS/RLS、信道估计、符号间干扰、跟踪性能

192

OFDM 子载波分配

声学

线性声学(低空声联网 OFDM)

低空声信道频率选择性衰落导致某些子载波深衰落,需自适应比特/功率加载:用注水算法最大化吞吐量

注水算法:(P_n=\max\left(0,\frac{1}{\lambda}-\frac{N_0}{

H_n

^2}\right)),其中 λ由总功率约束 ∑Pn​=Ptot​决定;比特加载 (b_n=\log_2(1+P_n

193

声学同步(帧/符号定时)

声学

线性声学(低空声联网同步)

低空声信道多径与时变导致符号定时偏移(STO)和载波频偏(CFO)估计困难:设计前导码结构与估计算法

基于自相关的 Schmidl-Cox 定时度量:(M(d)=\frac{

P(d)

^2}{(R(d))^2}),P(d)=∑m=0L−1​r∗(d+m)r(d+m+L);频偏估计 f^​offset​=πT∠P(dopt​)​;在多径环境下定时度量会出现平台,需用 Minn 或 Park 算法改进

194

声学网络拓扑控制

声学

线性声学(低空声联网网络层)

低空节点移动导致拓扑动态变化,需分布式拓扑控制维持连通性:基于声学链路质量的拓扑优化

每个节点维护邻居表,含链路质量 Qij​=f(Pconn​,RSSI,BER);拓扑控制目标:最小化发射功率同时保证网络 k-连通。采用 XTC 算法:每个节点广播排序列表,剔除冗余邻居。连通性判据:∀i,j,存在路径 π使得 min(u,v)∈π​Quv​≥Qth​

节点数 N(10~100);节点速度 [m/s](0~30);通信半径 [m](100~2000);Qth​阈值(0.3~0.8);拓扑更新周期 [s](1~30);数值范围:优化后可节能 20%~50%

拓扑控制、XTC、k-连通、功率控制、移动自组网

195

声学网络路由协议(地理路由)

声学

线性声学(低空声联网路由)

利用节点地理位置辅助路由决策,避免洪泛开销:针对声信道高时延特点改进贪婪转发

贪婪转发:节点选择最靠近目的地的邻居转发;若遇空洞,采用右手法则周边转发。声信道时延大,需引入等待时间补偿:Twait​=k⋅dprogress​/c,其中 dprogress​为到目的地的进度。GPSR 改进版:考虑链路质量 Q而非单纯距离:score=α⋅(1−ddest​/dmax​)+β⋅Q

节点位置误差 [m](1~10);空洞比例(0~30%);邻居数(5~20);dmax​[m](2000);α,β权重(0.5~1);数值范围:包投递率可比纯 GPSR 高 10%~20%

地理路由、GPSR、贪婪转发、周边转发、空洞处理

196

声学网络跨层优化(PHY-MAC)

声学

线性声学(低空声联网跨层设计)

联合优化物理层调制编码与 MAC 层接入策略,适应声信道时变特性:最大化端到端吞吐量

跨层效用函数 U=Throughtput×(1−Ploss​);PHY 参数:调制阶数 M、码率 Rc​、发射功率 Pt​;MAC 参数:竞争窗口 CW、重传次数 Nret​;优化问题 maxU受限于 Pt​≤Pmax​,CW∈[CWmin​,CWmax​]。采用强化学习在线优化

调制方式(BPSK/QPSK/16QAM);码率(1/2,2/3,3/4);竞争窗口 [4~256];信道 SNR 动态范围 [dB](5~30);数值范围:跨层优化可提升吞吐量 30%~80%

跨层设计、强化学习、自适应调制编码、MAC 优化、端到端性能

197

声学网络安全(物理层密钥生成)

声学

线性声学(低空声联网安全)

利用声信道的互易性和时变性生成共享密钥:分析密钥生成速率与窃听者相关性

合法双方 Alice-Bob 测量信道冲激响应 hAB​(t)和 hBA​(t)(互易),量化后生成密钥;密钥容量 (C{key}=I(h{AB};h_{BA}

h_E)),其中 hE​为窃听者观测;量化比特率 Rkey​=B⋅log2​(1+SNRchan​),实际受限于信道变化速率;采用多比特量化与信息协商

信道相干时间 Tc​[ms](10~1000);带宽 B[Hz](2000~10000);SNR [dB](10~30);量化位数(1~8);密钥不一致率(<5%);数值范围:密钥生成速率可达 100~1000 bps

198

声学网络仿真平台(射线+NS3)

声学

几何声学(低空声联网仿真)

构建低空声信道模型并集成到网络仿真器中,实现真实物理层与网络协议的联合仿真

将射线追踪得到的冲激响应 h(t)=∑i​Ai​δ(t−τi​)导入 NS3 的 SpectrumChannel;每个 packet 发送时,根据当前位置和信道快照计算接收功率和 BER;支持节点移动、气象变化、干扰。计算复杂度:O(Nrays​⋅Nnodes2​),可用 GPU 加速

场景规模(节点数 10~100,面积 1 km²);射线阶数(3~5);时间步长 [ms](10~100);仿真时长 [s](100~1000);数值范围:单次仿真耗时分钟~小时级

网络仿真、NS3、射线追踪、联合仿真、信道建模

199

声学网络试验台校准

声学

线性声学(低空声联网实验)

实际低空声通信试验台中,换能器频响、环境噪声、多径与理论模型有偏差:提出校准方法与误差补偿

校准步骤:(1) 在消声室测量发射换能器频响 Gtx​(f)和接收换能器频响 Grx​(f);(2) 在空旷场地测量基准路径损耗 PL0​(d,f)与理论对比;(3) 提取误差模型 ΔPL(f,d)=PLmeas​−PLtheory​,用多项式拟合;(4) 在线补偿:PLcomp​=PLraw​−ΔPL;验证用交叉验证 RMSE

换能器型号(压电陶瓷、MEMS 麦克风);频率范围 [Hz](2000~10000);测量距离 [m](10~500);温度范围 [°C](-10~40);RMSE 目标(<3 dB);数值范围:校准后模型误差可降至 1~2 dB

试验台、校准、频响补偿、路径损耗、实验验证

200

声学网络标准化展望

声学

线性声学(低空声联网标准)

低空声联网尚无统一标准,需定义物理层帧结构、MAC 协议、网络层接口:参考 IEEE 802.15.7(可见光通信)框架提出草案

物理层:支持 OOK、PPM、OFDM 三种模式,带宽 2~10 kHz,数据率 100 bps~50 kbps;MAC:TDMA/CSMA 混合,超帧结构含信标、竞争期、非竞争期;网络层:支持 IPv6 压缩报头(6LoWPAN-like);安全:AES-128 加密;兼容性:与现有 WiFi/BLE 共存

频段分配(建议 2~10 kHz 免许可);发射功率限值(<1 W);调制方式集;帧长范围(50~1000 bytes);MAC 超帧周期 [ms](100~1000);数值范围:覆盖距离 100~2000 m

标准化、IEEE 802.15.7、帧结构、共存、物联网

编号

类型

领域

子领域

问题

问题的数学分析

参数列表及边界条件及常量及数值范围

关联知识

201

波形演化

声学

非线性声学

强聚焦超声在生物组织中产生热坏死边界的前沿追踪(Level Set法)

用Level Set方程描述坏死边界演化:∂t∂ϕ​+v⋅∇ϕ=0,其中 v=ρCp​Tthreshold​Qabs​​n,Qabs​=2αI。声场由KZK方程求解,温度场由Pennes方程耦合。坏死边界形状由焦点附近非线性畸变决定

焦点声压 pf​[MPa](1~100);频率 f[MHz](0.5~5);组织吸收系数 α[Np/m](5~50 @1MHz);热传导系数 kt​[W/(m·K)](0.5);坏死阈值温度 Tth​[K](330~360);数值范围:坏死区体积可达 mm³~cm³

HIFU、热消融、Level Set、前沿追踪、热剂量

202

波形演化

声学

非线性声学

声波在含随机分布气泡群中的非线性传播(蒙特卡洛方法)

将气泡群视为随机空间分布,每个气泡半径 Ri​服从概率分布 p(R)。波动方程中气泡项为 ∑i​Vcell​4πRi2​R¨i​​,气泡动力学由耦合Rayleigh-Plesset方程描述。蒙特卡洛模拟多次实现,统计平均声压和频谱

气泡数密度 n[m⁻³](10⁶~10¹²);半径分布(单分散/对数正态);驱动频率 f[kHz](10~500);声压幅值 [kPa](10~500);数值范围:多次实现后频谱稳定,谐波结构清晰

气泡群、蒙特卡洛、随机介质、平均场、非线性散射

203

波形演化

声学

非线性声学

声波在含非线性弹性固体中的传播(Murnaghan模型)

固体非线性弹性用三阶弹性常数描述,波动方程:ρu¨i​=Cijkl​uk,lj​+Cijklmn​uk,l​um,nj​。对于纵波,简化为:∂t2∂2u​=cL2​∂x2∂2u​+β∂x∂​(∂x∂u​)2,其中 β=3+2(A+3B+C)/(ρcL2​)(A,B,C为三阶弹性常数)。产生二次谐波和三次谐波

三阶弹性常数 A,B,C[GPa](-1000~-100);纵波速度 cL​[m/s](5000~6000);密度 ρ[kg/m³](2700铝);频率 f[MHz](1~10);声压幅值 [MPa](1~100)

非线性弹性、Murnaghan模型、三阶常数、谐波生成、固体非线性超声

204

波形演化

声学

非线性声学

声波在含应变梯度材料中的非线性传播(Cosserat理论)

考虑微极连续体,应力不仅依赖应变还依赖应变梯度。波动方程含高阶导数:ρu¨=(E+Elc2​∇2)∂x2∂2u​+β∂x∂​(∂x∂u​)2,其中 lc​为特征长度。非线性项与梯度项耦合,导致色散和非线性平衡,可形成孤立波

特征长度 lc​[μm](0.1~10);弹性模量 E[GPa];非线性系数 β;频率 f[MHz](1~100);数值范围:lc​接近微结构尺寸时效应显著

应变梯度、Cosserat、微极理论、孤立波、广义连续介质

205

波形演化

声学

非线性声学

声波在含畴壁铁电材料中的非线性传播(畴壁运动)

铁电畴壁在外场下运动,导致非线性介电和弹性响应。畴壁运动方程:mξ¨​+γξ˙​+kξ=2Ps​Eac​,其中 ξ为畴壁位移,Ps​为自发极化。声波通过压电效应耦合电场,波动方程含畴壁共振项。非线性源于畴壁势垒的双稳特性

自发极化 Ps​[C/m²](0.1~1);畴壁质量 m[kg/m²];阻尼系数 γ[Ns/m³];畴壁刚度 k[N/m³];频率 f[MHz](0.1~10);声压幅值 [kPa](10~1000)

铁电、畴壁、压电耦合、非线性共振、声学开关

206

波形演化

声学

非线性声学

声波在含位错晶体中的非线性传播(位错弦模型)

位错在声应力下振动,Granato-Lücke模型:位错段受迫振动方程 Aξ¨​+Bξ˙​+Cξ=bσ,其中 ξ为位错位移,b为伯氏矢量。位错振动引起附加应变,导致声衰减和速度变化。非线性来自位错钉扎点的脱钉过程,产生滞回应力-应变曲线

位错密度 Λ[m⁻²](10¹⁰~10¹⁶);位错段长度 L[μm](0.1~10);阻尼系数 B[Pa·s](10⁻⁵~10⁻³);频率 f[MHz](1~100);声压幅值 [kPa](10~1000)

位错、Granato-Lücke、声衰减、滞回、晶体声学

207

波形演化

声学

非线性声学

声波在含磁畴磁性材料中的非线性传播(ΔE效应)

磁畴壁运动导致杨氏模量变化(ΔE效应),声波通过磁弹耦合影响磁化。运动方程:ρu¨=(E0​−ΔE)∂x2∂2u​+β(∂x∂u​)2,其中 ΔE依赖于磁场和应力。非线性来源于磁滞回线和畴壁不可逆运动

饱和磁致伸缩 λs​(10⁻⁶~10⁻⁴);磁晶各向异性常数 K1​[J/m³];杨氏模量 E0​[GPa];ΔE幅度(1%~10%);频率 f[kHz](10~1000);声压幅值 [kPa](10~500)

ΔE效应、磁弹耦合、磁畴、声磁效应、非线性超声

208

波形演化

声学

非线性声学

声波在含形状记忆合金中的非线性传播(马氏体相变)

应力诱发马氏体相变导致非线性应力-应变曲线(超弹性)。本构模型:σ=Eε+βε2+f(ε),其中 f描述相变滞回。波动方程含非光滑非线性项,产生高次谐波和亚谐波。相变界面传播速度受热力学驱动力控制

奥氏体弹性模量 EA​[GPa](70);马氏体模量 EM​[GPa](30);相变应变 εtr​(0.05~0.1);相变温度 Ms​,Af​[K];频率 f[Hz](100~10000)

形状记忆合金、马氏体相变、超弹性、滞回、非线性声学

209

波形演化

声学

非线性声学

声波在含颗粒增强复合材料中的非线性传播(界面脱粘)

颗粒与基体界面在强声压下脱粘,产生非线性刚度变化。采用内聚力模型:界面应力-位移关系 T=Tmax​f(δ),其中 f为软化函数。波动方程中嵌入界面单元,声波通过时产生高次谐波和DC分量。脱粘程度可由非线性参数 β的变化表征

颗粒直径 [μm](1~100);体积分数(10%~40%);界面强度 Tmax​[MPa](10~100);断裂能 Gc​[J/m²];频率 f[MHz](1~10);声压幅值 [MPa](1~50)

复合材料、界面脱粘、内聚力模型、非线性超声检测、谐波

210

波形演化

声学

非线性声学

声波在含蠕变固体中的非线性传播(幂律蠕变)

蠕变本构:ε˙=Aσntm,在声波频率下表现为复模量的频率依赖性。波动方程在频域:ρω2u^+E^(ω)∂x2∂2u^​=0,其中 E^(ω)=E0​[1+(jωτ)−α]。非线性来源于蠕变指数的应力依赖性,导致谐波畸变

蠕变指数 n(1~10);时间指数 m(-1~0);特征时间 τ[s];弹性模量 E0​[GPa];频率 f[Hz](0.1~1000);应力幅值 [MPa](1~100)

蠕变、幂律、复模量、频散、非线性流变

211

波形演化

声学

非线性声学

声波在含损伤演化的准脆性材料中的非线性传播(损伤力学)

损伤变量 D演化方程:D˙=εf​ε˙p​(D<1),有效模量 Eeff​=E0​(1−D)。波动方程:ρu¨=∂x∂​(E0​(1−D)∂x∂u​)+β∂x∂​(∂x∂u​)2。损伤导致模量下降和非线性增强,可用声学非线性参数 β监测损伤

初始模量 E0​[GPa];损伤阈值应变 ε0​;断裂应变 εf​;损伤演化指数;频率 f[kHz](1~100);声压幅值 [kPa](10~500)

损伤力学、非线性超声、健康监测、模量退化、谐波

212

波形演化

声学

非线性声学

声波在含粘性加热流体中的非线性传播(热黏性耦合)

考虑声能耗散转化为热能,温度升高改变声速和粘性。耦合方程:ρCp​T˙=k∇2T+34​μ(∇⋅u)2+ρc2p2​δ。声波方程中声速 c(T)和粘性 μ(T)随温度变化,形成热-声非线性反馈。可导致热聚焦或热失稳

初始温度 T0​[K];粘性温度系数 dμ/dT[Pa·s/K];声压幅值 [kPa](10~1000);频率 f[Hz](100~10000);热扩散系数 αt​[m²/s];数值范围:温升可达几十K

热黏性、热声耦合、自热、非线性耗散、热失稳

213

波形演化

声学

非线性声学

声波在含电化学活性电极中的非线性传播(离子迁移)

电极/电解液界面在声压下发生离子浓度波动,导致电化学阻抗变化。Nernst-Planck方程:∂t∂ci​​=Di​∇2ci​+RTzi​F​Di​∇⋅(ci​∇ϕ)−∇⋅(ci​u)。声波通过流场影响离子输运,产生非线性电化学阻抗谱

离子浓度 [mol/m³];扩散系数 Di​[m²/s](10⁻¹⁰~10⁻⁹);电极电位 ϕ[V];频率 f[Hz](100~10000);声压幅值 [kPa](10~500)

电化学声学、离子迁移、阻抗谱、声电耦合、传感器

214

波形演化

声学

非线性声学

声波在含胶体晶体中的非线性传播(Bragg散射非线性)

胶体晶体具有周期性介电常数,声波引起晶格形变,改变光子带隙。非线性耦合方程:ρu¨=∇⋅(C:∇u)+∇⋅(C(2):(∇u)2)+fopt​,其中 fopt​为光力。光-声耦合导致受激布里渊散射(SBS)增强,产生非线性频移

晶格常数 [nm](100~1000);弹性常数 Cij​;光弹性系数;激光功率 [mW];频率 f[GHz](1~10);数值范围:SBS阈值可降低

胶体晶体、受激布里渊散射、光弹性、非线性声光、声子晶体

215

波形演化

声学

非线性声学

声波在含超冷原子气体中的非线性传播(玻色-爱因斯坦凝聚)

超冷原子气体中声波传播由Gross-Pitaevskii方程描述:(i\hbar\frac{\partial\psi}{\partial t} = -\frac{\hbar^2}{2m}\nabla^2\psi + g

\psi

^2\psi),其中 g为相互作用常数。声波对应密度涨落,非线性来自原子间相互作用。可形成暗孤子和涡旋,声速由Thomas-Fermi近似给出

216

波形演化

声学

非线性声学

声波在含等离子体中的非线性传播(离子声波)

离子声波在等离子体中传播,色散关系:ω2=1+k2λD2​k2cs2​​,其中 cs​=kB​Te​/mi​​为离子声速,λD​为德拜长度。非线性由离子密度扰动引起,可用KdV方程描述:∂t∂n​+cs​∂x∂n​+αn∂x∂n​+β∂x3∂3n​=0,形成离子声孤子

电子温度 Te​[eV](1~100);离子质量 mi​[kg];德拜长度 λD​[m](10⁻⁶~10⁻³);离子密度 n0​[m⁻³](10¹⁴~10¹⁸);数值范围:孤子速度 ~c_s

等离子体声学、离子声波、KdV、孤子、德拜屏蔽

217

波形演化

声学

非线性声学

声波在含超导材料中的非线性传播(磁通钉扎)

第二类超导体中磁通线在声应力下运动,产生交流损耗。磁通线运动方程:ηu˙ϕ​+kp​uϕ​=J×B,其中 η为粘滞系数,kp​为钉扎刚度。声波通过晶格振动耦合到磁通线,产生非线性声衰减和速度变化

临界电流密度 Jc​[A/m²];上临界场 Hc2​[T];钉扎力密度 [N/m³];频率 f[Hz](100~10000);声压幅值 [Pa](10~1000)

超导声学、磁通钉扎、交流损耗、声衰减、非线性

218

波形演化

声学

非线性声学

声波在含液晶中的非线性传播(取向非线性II型)

考虑液晶的向列相,取向角 θ由Frank弹性和声流耦合决定。声波引起流动,流动诱导取向,取向又影响声速。耦合方程:ρu˙=−∇p+η∇2u+∇⋅σorient,γθ˙=K∇2θ+21​Δχ⟨E2⟩sin2θ+τac​。形成自聚焦和调制不稳定性

旋转粘度 γ[Pa·s];Frank弹性常数 K[N];介电各向异性 Δϵ;声压幅值 [kPa](10~500);频率 f[Hz](100~10000)

液晶、取向非线性、自聚焦、调制不稳定性、声流

219

波形演化

声学

非线性声学

声波在含聚合物刷表面上的非线性反射(软物质界面)

聚合物刷接枝在固体表面,在声压下压缩/伸展,产生非线性界面刚度。界面本构:σinterface​=k1​δ+k2​δ2+k3​δ3。反射系数随入射声压变化,产生高次谐波反射。通过测量反射谐波可表征聚合物刷的力学性质

聚合物刷厚度 [nm](10~100);接枝密度 [chains/nm²](0.1~1);刚度系数 k1​,k2​,k3​;频率 f[MHz](1~100);入射声压 [kPa](10~500)

聚合物刷、软物质界面、非线性反射、谐波、表面声学

220

波形演化

声学

非线性声学

声波在含微胶囊相变材料中的非线性传播(潜热储能)

微胶囊内含相变材料,声压引起相变,吸收/释放潜热。胶囊半径变化:R˙=ρl​Lf​kl​​RTm​−T∞​​(Stefan问题)。声波方程中胶囊体积变化作为源项。非线性来源于相变潜热的阈值行为,产生次谐波和混沌

胶囊半径 [μm](1~50);相变温度 Tm​[K];潜热 Lf​[J/kg];导热系数 kl​[W/(m·K)];频率 f[Hz](100~10000);声压幅值 [kPa](10~500)

相变材料、微胶囊、潜热、Stefan问题、非线性声学

221

波形演化

声学

非线性声学

声波在含石墨烯悬浮液中的非线性传播(二维材料声学)

石墨烯纳米片在液体中受声压作用产生弯曲振动,导致非线性声衰减。石墨烯片视为弹性板,其振动方程:D∇4w+ρhw¨=pac​。声波与石墨烯片的耦合产生非线性声学效应,如声子-电子耦合增强

石墨烯片尺寸 [μm](0.1~10);厚度 [nm](0.335);杨氏模量 [TPa](1);密度 [kg/m³](2200);频率 f[MHz](1~100);声压幅值 [kPa](10~500)

石墨烯、二维材料、声-振耦合、非线性衰减、纳米声学

222

波形演化

声学

非线性声学

声波在含液态泡沫中的非线性传播(Plateau边界)

液态泡沫由液膜和 Plateau 边界构成,声波引起液膜振动和气泡变形。有效介质模型考虑液膜的弹性模量 Efilm​和 Plateau 边界的毛细压力。非线性来源于液膜破裂和重组,产生声吸收峰和谐波

泡沫密度 [kg/m³](50~500);液膜厚度 [μm](0.1~10);表面张力 [N/m](0.03~0.07);气泡直径 [mm](0.1~5);频率 f[Hz](100~5000)

泡沫声学、液膜、Plateau边界、毛细压力、非线性吸收

223

波形演化

声学

非线性声学

声波在含活性颗粒悬浮液中的非线性传播(自驱动颗粒)

活性颗粒(如细菌)在声场中产生定向运动,改变有效粘度和扩散系数。活性颗粒动力学:r˙i​=v0​pi​+μFac​+2Dt​​ξi​,p˙​i​=2Dr​​ηi​。声波方程中有效应力含活性应力 Σactive​=−ζQ,其中 Q为取向序参量。非线性来源于活性应力的各向异性

颗粒速度 v0​[μm/s](1~100);扩散系数 Dt​,Dr​;活性应力系数 ζ;体积分数(0.01~0.3);频率 f[Hz](100~10000)

活性物质、细菌、声泳、活性应力、非线性流变

224

波形演化

声学

非线性声学

声波在含Janus颗粒悬浮液中的非线性传播(不对称颗粒)

Janus颗粒具有不对称表面涂层,在声场中产生自推进和定向运动。颗粒受力:Fac​=α∇⟨p2⟩+β⟨u⋅∇u⟩,其中 α,β依赖于颗粒不对称性。声波方程中颗粒运动产生额外应力,导致非线性声衰减和声速变化

颗粒直径 [μm](1~10);不对称因子(0~1);声压幅值 [kPa](10~500);频率 f[MHz](1~10);数值范围:自推进速度可达 μm/s

Janus颗粒、声泳、自推进、不对称、非线性声学

225

波形演化

声学

非线性声学

声波在含液晶弹性体中的非线性传播(光-声-热耦合)

液晶弹性体在光照下收缩,产生光致应力。光-热-声耦合方程:ρu¨=E∂x2∂2u​+β(∂x∂u​)2+γI,其中 I为光强,受热传导方程影响。非线性来源于光吸收的热效应和弹性非线性

光吸收系数 [m⁻¹];光致应变系数 [Pa⁻¹];热导率 [W/(m·K)];频率 f[Hz](100~10000);光强 [mW/cm²](0~100)

液晶弹性体、光致形变、热-声耦合、非线性、软机器人

226

波形演化

声学

非线性声学

声波在含电致伸缩聚合物中的非线性传播(电场增强)

电致伸缩聚合物在外电场下产生应变,改变声速。本构:σ=Eε+Mε2+ϵ0​χE2,其中 χ为电致伸缩系数。波动方程含电场项,通过调节电场可控制非线性参数 β。可实现声学参量放大

电致伸缩系数 χ[m²/V²](10⁻¹⁸~10⁻¹⁶);电场 [MV/m](0~10);弹性模量 [GPa];频率 f[Hz](100~10000)

电致伸缩、电场调控、参量放大、聚合物、非线性声学

227

波形演化

声学

非线性声学

声波在含磁致伸缩材料中的非线性传播(磁声耦合)

磁致伸缩材料在磁场下形变,声波通过磁弹耦合影响磁化。耦合方程:ρu¨=∇⋅(C:∇u)+∇⋅(C(2):(∇u)2)+∇⋅(σmag​),其中 σmag​为磁应力。非线性来源于磁滞回线和磁畴运动

饱和磁致伸缩 λs​(10⁻⁵~10⁻³);磁晶各向异性常数;频率 f[kHz](1~100);磁场 [kA/m](0~100)

磁致伸缩、磁弹耦合、磁声效应、非线性、传感器

228

波形演化

声学

非线性声学

声波在含压电半导体中的非线性传播(声电效应)

压电半导体中声波产生电场,电场驱动载流子运动,产生声电效应。耦合方程:ρu¨=c∂x2∂2u​−e∂x∂E​,D=e∂x∂u​+ϵE,电流方程 J=qμnE+qDn​∂x∂n​。非线性来源于载流子浓度对电场的指数依赖

压电常数 e[C/m²];介电常数 ϵ;载流子浓度 n0​[m⁻³](10¹⁵~10¹⁸);迁移率 μ[m²/(V·s)];频率 f[MHz](1~100)

压电半导体、声电效应、载流子、非线性、SAW器件

229

波形演化

声学

非线性声学

声波在含超晶格中的非线性传播(声子阻塞)

超晶格中声子色散出现带隙,非线性导致声子阻塞效应:一个声子的存在阻止第二个声子进入同一模式。量子力学描述:H^=∑k​ℏωk​a^k†​a^k​+∑k,q​Vkq​a^k†​a^q†​a^k+q​+h.c.。非线性相互作用导致声子数统计变化

超晶格周期 [nm](1~10);声子频率 [THz](0.1~10);非线性耦合强度 V;温度 [K](0.1~10);数值范围:阻塞效应在低温下显著

声子阻塞、超晶格、量子声学、非线性声子、量子信息

230

波形演化

声学

非线性声学

声波在含拓扑绝缘体表面态中的非线性传播(Dirac声子)

拓扑绝缘体表面存在Dirac锥型声子谱,非线性导致声子-声子相互作用增强。有效哈密顿量:H=vF​σ⋅k+λ(k)σz​,其中 λ为非线性自能项。声波传播方程可映射到非线性Dirac方程,产生孤子解

Fermi速度 vF​[m/s](10⁵~10⁶);非线性系数 λ;频率 [THz];温度 [K];数值范围:非线性效应在强场下显著

拓扑绝缘体、Dirac声子、非线性Dirac方程、孤子、表面声学

231

波形演化

声学

非线性声学

声波在含Weyl半金属中的非线性传播(手性异常)

Weyl半金属中手性费米子导致手性异常,声波通过晶格畸变耦合到手性电荷。有效声学方程:ρu¨=C∇2u+γE⋅B,其中 E,B为电磁场。非线性来源于手性电荷泵浦,产生声致电流

Weyl节点间距 [Å];手性化学势 [meV];声频率 [GHz];磁场 [T](0~10);数值范围:声致电流密度可达 A/m²

Weyl半金属、手性异常、声致电流、非线性、拓扑声学

232

波形演化

声学

非线性声学

声波在含超导量子比特中的非线性传播(量子声学)

超导量子比特与声学谐振器耦合,声波的非线性来源于约瑟夫森结。哈密顿量:H^=ℏωq​σ^z​/2+ℏωa​a^†a^+ℏg(a^†σ^−​+a^σ^+​)。声波在非线性介质中传播时,量子涨落导致纠缠和压缩

量子比特频率 ωq​[GHz];耦合强度 g[MHz];声子寿命 [μs];温度 [mK](10~100);数值范围:非线性在单声子水平显著

量子声学、超导量子比特、约瑟夫森结、声子压缩、量子信息

233

波形演化

声学

非线性声学

声波在含光力晶格中的非线性传播(光力非线性)

光力晶格中光力与声波耦合,产生非线性色散。运动方程:mx¨n​=−k(2xn​−xn−1​−xn+1​)+γIn​,其中 In​为光强。非线性来源于光力的指数依赖,可导致自囚禁和孤子

光力耦合系数 [N/W];激光功率 [mW];晶格常数 [μm];频率 [MHz];数值范围:孤子宽度 ~μm

光力、晶格、自囚禁、孤子、非线性声子

234

波形演化

声学

非线性声学

声波在含冷原子晶格中的非线性传播(量子模拟)

冷原子在光晶格中模拟声子,非线性由原子相互作用提供。Bose-Hubbard模型:H^=−J∑⟨i,j⟩​b^i†​b^j​+2U​∑i​n^i​(n^i​−1)。声波对应密度波,非线性参数 U/J控制从超流到莫特绝缘体的相变

隧穿能量 J[Hz];相互作用 U[Hz];晶格常数 [nm];原子数;数值范围:U/J0.1~10

冷原子、光晶格、Bose-Hubbard、量子模拟、声子

235

波形演化

声学

非线性声学

声波在含微纳机械谐振器阵列中的非线性传播(机械超材料)

微纳机械谐振器阵列中,非线性来自几何非线性(大变形)和材料非线性。每个谐振器动力学:mx¨i​+cx˙i​+k1​xi​+k2​xi2​+k3​xi3​=Fi​+∑j​Kij​xj​。非线性导致混沌、同步和孤子

谐振频率 [MHz](1~100);非线性系数 k2​,k3​;耦合强度 K;品质因数 Q(10³~10⁶);数值范围:混沌阈值 ~nm振幅

MEMS/NEMS、机械超材料、非线性谐振、混沌、同步

236

波形演化

声学

非线性声学

声波在含DNA溶液中的非线性传播(生物声学)

DNA分子在声场中发生构象变化,影响溶液粘弹性。DNA链动力学用Rouse模型:ζr˙n​=k(rn+1​+rn−1​−2rn​)+Fac​。声波方程中复模量由DNA弛豫决定,非线性来源于DNA的拉伸硬化

DNA长度 [bp](100~10000);持久长度 [nm](50);浓度 [mg/mL];频率 f[Hz](100~10000);声压 [Pa](10~1000)

DNA、生物声学、Rouse模型、粘弹性、非线性

237

波形演化

声学

非线性声学

声波在含蛋白质水溶液中的非线性传播(蛋白质折叠)

蛋白质在声压下发生折叠/去折叠,改变溶液体积和弹性。蛋白质折叠动力学用两态模型:N⇌U,速率常数 kf​,ku​依赖于压力。声波方程中体积变化源项 ΔV产生非线性声吸收和色散

蛋白质浓度 [mg/mL];折叠自由能 [kJ/mol];活化体积 [mL/mol];频率 f[Hz](100~10000);声压 [kPa](10~500)

蛋白质、折叠动力学、压力跃迁、声吸收、生物声学

238

波形演化

声学

非线性声学

声波在含细胞悬浮液中的非线性传播(细胞力学)

细胞在声场中变形,细胞膜张力变化。细胞模型为弹性壳,内部为粘性液体。细胞变形方程:ρc​u¨=∇⋅σc​,边界条件与流体耦合。声波方程中细胞作为散射体,非线性来源于细胞的大变形和膜破裂

细胞直径 [μm](10~50);膜弹性模量 [Pa](10³~10⁶);细胞质粘度 [Pa·s](0.01~0.1);频率 f[MHz](1~10);声压 [kPa](10~500)

细胞声学、细胞力学、超声生物效应、非线性散射、诊断

239

波形演化

声学

非线性声学

声波在含组织工程支架中的非线性传播(多孔支架)

组织工程支架为多孔聚合物,声波通过时引起支架变形和流体流动。Biot理论扩展至非线性:ρ11​u¨s​+ρ12​u¨f​+b(u˙s​−u˙f​)=∇⋅σs​,其中应力-应变关系含非线性项。非线性来源于支架的塑性变形和流体非线性渗流

支架孔隙率(0.5~0.9);孔径 [μm](100~1000);支架模量 [MPa](1~100);渗透率 [m²](10⁻¹⁰~10⁻⁸);频率 f[Hz](100~10000)

组织工程、Biot理论、多孔介质、非线性、超声表征

240

波形演化

声学

非线性声学

声波在含岩盐中的非线性传播(盐岩声学)

盐岩具有蠕变和损伤特性,声波传播受应力历史和温度影响。本构模型:ε˙=Aσne−Q/RT+Bσm(蠕变+损伤)。波动方程中模量随损伤演化,非线性来源于蠕变指数和损伤累积

盐岩密度 [kg/m³](2100);蠕变指数 n(3~6);活化能 Q[kJ/mol];温度 [K](300~500);频率 f[Hz](100~5000)

盐岩、蠕变、损伤、非线性声学、地质声学

编号

类型

领域

子领域

问题

问题的数学分析

参数列表及边界条件及常量及数值范围

关联知识

241

波形演化

声学

非线性声学

声波在含粘弹性流体中的非线性传播(分数阶Maxwell模型)

分数阶Maxwell本构:σ+ταDασ=ηDβε,其中 Dα为Caputo分数阶导数,0<α,β<1。波动方程:ρ∂t2∂2u​=∂x∂​(E0​∂x∂u​+ηDβ∂x∂u​+β2​(∂x∂u​)2)。非线性谐波随分数阶指数变化

松弛时间 τ[s](10⁻⁶~10⁻³);分数阶指数 α,β(0.1~0.9);弹性模量 E0​[Pa];粘度 η[Pa·s];频率 f[Hz](100~10000)

分数阶导数、粘弹性、Maxwell模型、非线性谐波、流变学

242

波形演化

声学

非线性声学

声波在含触变性流体中的非线性传播(时间尺度分离)

触变性流体结构参数 λ演化与声波周期相比慢得多,采用多尺度分析。快尺度声波方程:ρu¨=∂x∂​(η(λ)∂x∂u˙​),慢尺度结构方程:dtdλ​=k1​(1−λ)−k2​λ⟨γ˙​m⟩,其中 ⟨⋅⟩为周期平均。非线性声衰减随 λ缓慢变化

初始结构参数 λ0​(0~1);恢复常数 k1​[s⁻¹];破坏常数 k2​;指数 m;频率 f[Hz](100~5000);声压 [Pa](10~1000)

触变性、多尺度、结构动力学、慢变、非线性衰减

243

波形演化

声学

非线性声学

声波在含屈服应力流体中的非线性传播(Bingham模型)

屈服应力流体:τ=τy​+μp​γ˙​当 (

\tau

>\tau_y),否则 γ˙​=0。声波引起剪切应力超过屈服点时流体流动,否则表现为固体。波动方程分段线性,产生非线性波形畸变和能量耗散。屈服点对应力阈值产生次谐波

244

波形演化

声学

非线性声学

声波在含剪切增稠流体中的非线性传播(胀流性)

剪切增稠流体粘度随剪切速率增大而增大,可用Cross模型:η=η∞​+1+(Kγ˙​)nη0​−η∞​​。声波在高幅值时粘度剧增,导致波形陡化和能量耗散。非线性来源于粘度突变,可形成冲击波

零剪切粘度 η0​[Pa·s](1~100);极限粘度 η∞​[Pa·s](0.01~1);Cross常数 K[s];指数 n(1~5);频率 f[Hz](100~5000)

剪切增稠、胀流性、Cross模型、冲击波、非线性

245

波形演化

声学

非线性声学

声波在含电粘性流体中的非线性传播(电场调制)

电粘性流体粘度随电场变化:η(E)=η0​(1+αE2)。波动方程中粘性项依赖于电场,通过外加交变电场可调制声衰减。非线性来源于电场与声场的耦合,产生参量效应

电粘性系数 α[m²/V²];电场 E[kV/mm](0~5);基液粘度 η0​[Pa·s];频率 f[Hz](100~10000)

电粘性、电场调制、参量效应、可控声学、智能流体

246

波形演化

声学

非线性声学

声波在含磁粘性流体中的非线性传播(磁场调制)

磁粘性流体(铁磁流体)粘度随磁场变化:η(H)=η0​(1+βH)。声波方程中粘性项含磁场依赖,通过磁场可实时控制声衰减和声速。非线性来源于磁畴旋转和链状结构形成

磁粘性系数 β[m/A];磁场 H[kA/m](0~100);基液粘度 η0​[Pa·s];频率 f[Hz](100~10000)

磁粘性、铁磁流体、磁场调控、非线性、智能材料

247

波形演化

声学

非线性声学

声波在含光敏流体中的非线性传播(光致粘度变化)

光敏流体(如偶氮苯聚合物溶液)在紫外光照射下粘度变化。粘度 η(I)=η0​e−αI,其中 I为光强。波动方程中粘性项随光强变化,通过光斑图案可编程控制声传播路径。非线性来源于光化学反应的阈值行为

光致粘度系数 α[cm²/mW];光强 I[mW/cm²](0~100);基液粘度 η0​[Pa·s];频率 f[Hz](100~5000)

光敏流体、光致粘度、可编程声学、非线性、光声耦合

248

波形演化

声学

非线性声学

声波在含pH响应流体中的非线性传播(酸碱度调控)

pH响应聚合物在酸性/碱性条件下构象变化,改变溶液粘度。粘度 η(pH)=η0​+Δη⋅f(pH),其中 f为Sigmoid函数。声波传播受pH调制,可用于声学pH传感。非线性来源于构象变化的协同性

pH范围(2~12);粘度变化幅度 Δη[Pa·s];转变pH中点;Hill系数;频率 f[Hz](100~5000)

pH响应、智能流体、声学传感、非线性、聚合物

249

波形演化

声学

非线性声学

声波在含温敏流体中的非线性传播(温度调控)

温敏流体(如PNIPAM溶液)在临界温度附近粘度突变。粘度 η(T)=η0​+Δη/(1+e(T−Tc​)/ΔT)。声波通过耗散加热改变温度,形成热-声非线性反馈。可导致声自聚焦或热失控

临界温度 Tc​[K](305~310);转变宽度 ΔT[K];粘度变化 Δη[Pa·s];频率 f[Hz](100~5000)

温敏、PNIPAM、热-声反馈、自聚焦、非线性

250

波形演化

声学

非线性声学

声波在含聚电解质溶液中的非线性传播(离子强度效应)

聚电解质链构象受离子强度影响,改变溶液粘弹性。粘度 η(I)=η0​+kI−1/2(Frisch定律)。声波引起链拉伸,产生非线性弹性。波动方程含浓度依赖的模量

离子强度 I[mol/L](0.001~1);聚电解质浓度 [mg/mL];链持久长度 [nm];频率 f[Hz](100~10000)

聚电解质、离子强度、构象变化、非线性、声学流变

251

波形演化

声学

非线性声学

声波在含表面活性剂胶束溶液中的非线性传播(剪切诱导结构)

表面活性剂胶束在剪切下形成蠕虫状胶束,导致粘度剧增。本构模型:η(γ˙​)=η0​+η1​γ˙​n。声波引起周期性剪切,诱导胶束结构变化,产生非线性粘弹性响应。可观察到应力过冲和剪切带

表面活性剂浓度 [wt%](1~10);胶束长径比;剪切增稠指数 n;频率 f[Hz](100~5000)

蠕虫状胶束、剪切诱导结构、非线性流变、表面活性剂

252

波形演化

声学

非线性声学

声波在含嵌段共聚物溶液中的非线性传播(微相分离)

嵌段共聚物在溶剂中形成有序结构(球、柱、层),声波扰动引起结构取向变化。本构关系含取向序参量 Q:σ=GQ+ηγ˙​。取向动力学由Landau-de Gennes方程描述。非线性来源于取向相变

嵌段比;浓度;温度 [K];有序-无序转变温度;频率 f[Hz](100~10000)

嵌段共聚物、微相分离、取向序参量、非线性、软物质

253

波形演化

声学

非线性声学

声波在含溶致液晶中的非线性传播(浓度波动)

溶致液晶中浓度涨落导致声速和衰减的空间变化。耦合Cahn-Hilliard和波动方程:∂t∂c​=M∇2μ,ρu¨=∇⋅(C(c):∇u)。非线性来源于浓度依赖的弹性常数和界面能

浓度 c;扩散系数 M[m²/(Pa·s)];界面张力 [N/m];频率 f[Hz](100~5000)

溶致液晶、Cahn-Hilliard、浓度涨落、非线性、相分离

254

波形演化

声学

非线性声学

声波在含胶体玻璃中的非线性传播(笼效应)

胶体玻璃中颗粒被邻近颗粒困在笼中,声波引起笼变形和跳跃。非线性本构:σ=G∞​γ+∫0t​G(t−t′)γ˙​dt′+σY​,其中 σY​为屈服应力。波动方程表现出弹塑性行为,产生滞回和能量耗散

颗粒直径 [nm](100~1000);体积分数(0.5~0.64);笼寿命 [s];屈服应变;频率 f[Hz](100~10000)

胶体玻璃、笼效应、屈服、弹塑性、非线性

255

波形演化

声学

非线性声学

声波在含乳液的非线性传播(液滴变形与破裂)

乳液液滴在声场中变形,毛细数 Ca=μγ˙​R/σ控制变形。变形后液滴的附加应力由Taylor模型给出:Δσ=ϕη0​γ˙​f(λ,Ca)。当 Ca超过临界值时液滴破裂,产生非线性声衰减和粒度分布变化

液滴半径 [μm](1~50);界面张力 [N/m](0.001~0.01);粘度比 λ;体积分数 ϕ;频率 f[Hz](100~5000)

乳液、液滴变形、Taylor模型、破裂、非线性流变

256

波形演化

声学

非线性声学

声波在含悬浮红细胞中的非线性传播(血液声学)

红细胞在声场中聚集形成缗钱状,改变血液粘度。红细胞聚集由桥联力模型描述:Fagg​=Ae−d/λ。声波引起红细胞取向和变形,产生非线性声衰减和声速变化。可用于血液流变学监测

红细胞压积(0.2~0.5);血浆粘度 [Pa·s](0.0015);聚集力常数 A;Debye长度 λ[nm];频率 f[MHz](1~10)

血液声学、红细胞聚集、非线性、流变学、超声诊断

257

波形演化

声学

非线性声学

声波在含肿瘤细胞的非线性传播(恶性度评估)

肿瘤细胞比正常细胞更硬,声波引起细胞核变形。细胞力学模型:核视为粘弹性球,细胞质为粘性流体。声散射谱中含细胞刚度信息,非线性参数 β与恶性度相关

细胞直径 [μm](10~30);核直径 [μm](5~15);核弹性模量 [kPa](1~10);细胞质粘度 [Pa·s](0.01~0.1);频率 f[MHz](1~20)

肿瘤细胞、细胞力学、声散射、非线性参数、癌症诊断

258

波形演化

声学

非线性声学

声波在含胶原蛋白凝胶中的非线性传播(组织仿体)

胶原蛋白凝胶作为组织仿体,其非线性参数 β反映微观结构。凝胶网络由半柔性纤维组成,WLC模型描述力-伸长关系。波动方程中非线性系数 β与纤维密度和交联度相关

胶原浓度 [mg/mL](1~10);纤维直径 [nm](100~500);交联度;频率 f[MHz](1~10);声压 [kPa](10~500)

胶原、组织仿体、WLC模型、非线性参数、超声弹性

259

波形演化

声学

非线性声学

声波在含水凝胶中的非线性传播(溶胀动力学)

水凝胶溶胀度受pH/温度影响,声波引起网络压缩和流体流动。耦合Flory-Rehner理论和波动方程:Πmix​+Πel​+Πion​=0(平衡),声波扰动打破平衡,产生溶胀动力学。非线性来源于聚合物网络的熵弹性

交联密度 [mol/m³];Flory参数 χ;离子浓度 [mol/L];频率 f[Hz](100~5000)

水凝胶、溶胀、Flory-Rehner、非线性、智能材料

260

波形演化

声学

非线性声学

声波在含气凝胶中的非线性传播(纳米多孔网络)

气凝胶具有极高孔隙率(>95%),声波在骨架和孔隙流体中传播。Biot理论扩展至非线性:骨架应力-应变关系含三次非线性项。非线性来源于骨架的屈曲和塌缩,产生声吸收峰和速度频散

孔隙率(0.9~0.99);骨架模量 [MPa](1~100);孔径 [nm](10~100);频率 f[Hz](100~10000)

气凝胶、Biot理论、屈曲、非线性、超轻材料

261

波形演化

声学

非线性声学

声波在含金属有机框架(MOF)中的非线性传播(吸附-脱附)

MOF吸附气体后晶格膨胀,声波引起气体脱附和晶格振动耦合。吸附等温线用Langmuir模型:θ=Kp/(1+Kp)。声波方程中模量随吸附量变化,非线性来源于吸附-脱附滞回

MOF孔径 [nm](0.5~2);比表面积 [m²/g](1000~5000);吸附热 [kJ/mol];频率 f[Hz](100~10000)

MOF、吸附、晶格膨胀、滞回、非线性声学

262

波形演化

声学

非线性声学

声波在含沸石中的非线性传播(分子筛效应)

沸石微孔中分子扩散受声波调制,产生非线性声衰减。分子扩散系数 D(ω)=D0​/(1+jωτ),声波引起浓度波动。非线性来源于扩散系数的浓度依赖性和吸附位点饱和

沸石孔径 [Å](3~10);扩散活化能 [kJ/mol];吸附分子尺寸;频率 f[Hz](100~10000)

沸石、分子筛、扩散、声衰减、非线性

263

波形演化

声学

非线性声学

声波在含碳纳米管阵列中的非线性传播(范德华力)

碳纳米管阵列中管间范德华力导致非线性弹性。本构模型:σ=Eε+βε3(三次非线性)。波动方程产生三次谐波和调制不稳定性。非线性系数 β与管间距和直径相关

管径 [nm](1~10);管间距 [nm](1~5);阵列高度 [μm];频率 f[GHz](1~100)

碳纳米管、范德华力、三次非线性、谐波、纳米声学

264

波形演化

声学

非线性声学

声波在含石墨烯泡沫中的非线性传播(三维网络)

石墨烯泡沫为三维互联网络,声波引起节点弯曲和拉伸。网络力学模型:每个节点有六个自由度,力-位移关系由石墨烯片弯曲刚度决定。非线性来源于大变形下的几何非线性

石墨烯片尺寸 [μm];密度 [mg/cm³](1~100);弹性模量 [kPa](1~100);频率 f[Hz](100~10000)

石墨烯泡沫、三维网络、几何非线性、轻质、声学

265

波形演化

声学

非线性声学

声波在含MXene薄膜中的非线性传播(层间滑动)

MXene多层结构中层间弱范德华力允许滑动,声波引起层间摩擦耗散。本构模型:σ=Gγ+σf​,其中 σf​为摩擦应力。非线性来源于库仑摩擦定律,产生滞回和能量耗散

层间距 [nm](1~2);层间摩擦系数;薄膜厚度 [μm];频率 f[Hz](100~10000)

MXene、层间滑动、摩擦、滞回、非线性

266

波形演化

声学

非线性声学

声波在含钙钛矿薄膜中的非线性传播(离子迁移)

钙钛矿太阳能电池中离子在声场下迁移,改变光电性能。离子迁移方程:∂t∂n​=D∂x2∂2n​+μ∂x∂​(nE),其中 E为声致电场。非线性来源于离子浓度对电场的指数依赖

离子扩散系数 [m²/s](10⁻¹²~10⁻¹⁰);迁移率 [m²/(V·s)];频率 f[Hz](100~10000)

钙钛矿、离子迁移、声电效应、非线性、太阳能电池

267

波形演化

声学

非线性声学

声波在含量子点中的非线性传播(声子-激子耦合)

量子点在声场中能级调制,产生声子-激子耦合。激子能量 Eexc​(t)=E0​+αu(t),其中 α为形变势。声波引起荧光光谱调制,非线性来源于激子-声子相互作用的多声子过程

量子点尺寸 [nm](2~10);形变势 [eV];激子寿命 [ns];频率 f[GHz](1~100)

量子点、声子-激子耦合、形变势、非线性、光声

268

波形演化

声学

非线性声学

声波在含纳米金刚石中的非线性传播(NV色心)

纳米金刚石中NV色心的自旋态受声应力调制,产生声致自旋共振。自旋哈密顿量:H^=DS^z2​+γe​B⋅S^+ΞεS^z​,其中 Ξ为自旋-应力耦合常数。非线性来源于自旋能级的应力依赖

NV浓度 [ppm];零场分裂 D[GHz](2.87);自旋-应力耦合 [Hz/Pa];频率 f[GHz](1~10)

纳米金刚石、NV色心、自旋-应力耦合、量子传感、非线性

269

波形演化

声学

非线性声学

声波在含拓扑声子晶体中的非线性传播(边界态非线性)

拓扑声子晶体边界态具有鲁棒性,非线性导致边界态的自相互作用和频率转换。非线性耦合模方程:(\frac{da}{dt} = -j\omega_0 a - \gamma a + \kappa

a

^2 a + F)。非线性系数 κ来源于材料非线性和几何非线性

270

波形演化

声学

非线性声学

声波在含超导纳米线中的非线性传播(量子声子)

超导纳米线中声子与库珀对相互作用,产生非线性声衰减。BCS理论中声子自能修正:Π(q,ω)=∑k​ω2−(2Ek​)21−2f(Ek​)​。非线性来源于超导能隙对声子谱的调制

超导转变温度 Tc​[K];能隙 Δ[meV];纳米线直径 [nm];频率 f[GHz](10~100)

超导纳米线、BCS、声子自能、量子声学、非线性

271

波形演化

声学

非线性声学

声波在含Majorana费米子中的非线性传播(拓扑量子计算)

Majorana零模与声子耦合,声波引起非阿贝尔统计。有效哈密顿量:H^=i∑ij​tij​γi​γj​+λ∑i​ui​γi​,其中 γi​为Majorana算符。非线性来源于声子诱导的Majorana跃迁

Majorana能量分裂 [μeV];声子-马约拉纳耦合 λ;温度 [mK];频率 f[GHz]

Majorana、拓扑量子计算、非阿贝尔、声子耦合、非线性

272

波形演化

声学

非线性声学

声波在含Skyrmion中的非线性传播(磁涡旋)

Skyrmion在声应力下运动,产生自旋波发射。Thiele方程:G×v+αDv=Fac​,其中 G为陀螺矢量,D为耗散张量。声波引起Skyrmion霍尔效应,非线性来源于Skyrmion形变

Skyrmion直径 [nm](10~100);陀螺常数;阻尼系数 α;频率 f[GHz](1~10)

Skyrmion、自旋波、Thiele方程、霍尔效应、非线性

273

波形演化

声学

非线性声学

声波在含磁泡中的非线性传播(磁畴壁)

磁泡(圆柱形磁畴)在声压下运动,产生磁声发射。磁泡运动方程:mx¨+βx˙+kx=Fac​。声波引起磁泡共振,非线性来源于磁泡的椭圆变形和破裂

磁泡直径 [μm](1~10);壁质量 m[kg/m²];阻尼 β;刚度 k;频率 f[MHz](1~100)

磁泡、磁畴壁、磁声发射、共振、非线性

274

波形演化

声学

非线性声学

声波在含磁涡旋中的非线性传播(涡旋核翻转)

磁涡旋核在声应力下极性翻转,产生非线性声信号。涡旋动力学由Landau-Lifshitz-Gilbert方程描述:dtdm​=−γm×Heff​+αm×dtdm​。声应力通过磁弹耦合项 Hme​影响有效场

涡旋核直径 [nm](10~50);饱和磁化强度 [A/m];磁弹耦合常数;频率 f[GHz](1~10)

磁涡旋、LLG方程、磁弹耦合、翻转、非线性

275

波形演化

声学

非线性声学

声波在含铁电涡旋中的非线性传播(拓扑缺陷)

铁电涡旋是极化拓扑缺陷,声应力引起涡旋中心位移。Ginzburg-Landau方程:P˙=−ΓδPδF​,其中自由能含梯度项和弹电耦合项。非线性来源于涡旋的钉扎和脱钉

涡旋尺寸 [nm](1~10);极化强度 [C/m²];梯度系数;频率 f[GHz](1~100)

铁电涡旋、Ginzburg-Landau、拓扑缺陷、非线性、铁电

276

波形演化

声学

非线性声学

声波在含向列相液晶中的非线性传播(Frederiks转变)

向列相液晶在声场中发生Frederiks转变,取向角 θ超过阈值后迅速增大。自由能:F=21​K(∇θ)2−21​Δϵ⟨E2⟩sin2θ。声波通过流场耦合产生有效电场,非线性来源于阈值行为

弹性常数 K[N];介电各向异性 Δϵ;阈值声压 [Pa];频率 f[Hz](100~10000)

向列相、Frederiks转变、阈值、非线性、液晶

277

波形演化

声学

非线性声学

声波在含胆甾相液晶中的非线性传播(螺旋结构)

胆甾相液晶具有螺旋结构,声波引起螺距变化。螺旋螺距 p受声压调制:p=p0​(1+αpac​)。选择性反射波长 λ=np随之变化,产生声致变色效应。非线性来源于螺距的滞回

螺距 [nm](100~1000);折射率 n;声致螺距系数 α[Pa⁻¹];频率 f[Hz](100~10000)

胆甾相、螺旋结构、声致变色、滞回、非线性

278

波形演化

声学

非线性声学

声波在含蓝相液晶中的非线性传播(立方晶格)

蓝相液晶具有三维立方晶格,声波引起晶格畸变和布拉格反射变化。晶格常数 a受声压调制:a=a0​(1+βpac​)。非线性来源于晶格的弹性非线性,可产生声子带隙调谐

晶格常数 [nm](100~500);弹性模量 [Pa];声致晶格系数 β[Pa⁻¹];频率 f[Hz](100~10000)

蓝相、立方晶格、布拉格反射、声调谐、非线性

279

波形演化

声学

非线性声学

声波在含Smectic液晶中的非线性传播(层状结构)

Smectic液晶具有层状结构,声波引起层间距变化和层错。层压缩模量 B和弯曲模量 K决定声学响应。非线性来源于层状结构的缺陷运动(位错、向错)

层间距 [nm](3~10);压缩模量 B[Pa];弯曲模量 K[N];频率 f[Hz](100~10000)

Smectic、层状结构、位错、非线性、液晶

280

波形演化

声学

非线性声学

声波在含六角相液晶中的非线性传播(柱状结构)

六角相液晶具有柱状堆积,声波引起柱间距离变化和柱倾斜。柱间势能用Lennard-Jones型描述:U(r)=4ϵ[(σ/r)12−(σ/r)6]。非线性来源于势能的非简谐性

柱间距 [nm](2~10);势阱深度 ϵ[J];柱直径 [nm];频率 f[Hz](100~10000)

六角相、柱状、Lennard-Jones、非线性、液晶

编号

类型

领域

子领域

问题

问题的数学分析

参数列表及边界条件及常量及数值范围

关联知识

281

波形演化

声学

非线性声学

参量声学阵中差频波的产生与传播(非线性混频)

两个高频原波 p1​,p2​通过非线性相互作用产生差频波 pd​。KZK方程简化:∂x∂pd​​=2ρ0​c03​βωd​​p1​p2∗​ejΔkx,其中 Δk=k1​−k2​−kd​。差频波指向性由原波束宽度决定,可实现低频高指向性

原波频率 f1​,f2​[kHz](20~200);差频 fd​[kHz](1~10);原波声压 [kPa](10~100);非线性系数 β(空气1.2);阵列孔径 [m](0.1~1);数值范围:差频波束宽约为原波束宽的1/10

参量阵、差频、非线性混频、高指向性、声学参量阵

282

波形演化

声学

非线性声学

声波在非线性声学超材料中的混沌传输

声学超材料单元含非线性弹簧(Duffing型),波动方程离散化为:mu¨n​+cu˙n​+k1​(un​−un−1​)+k2​(un​−un−1​)3=Fn​。当驱动幅值超过阈值时,系统进入混沌,表现为宽带频谱和初值敏感性。Lyapunov指数 λ>0判定混沌

非线性系数 k2​/k1​(0.1~10);阻尼比 ζ(0.01~0.1);驱动幅值 [N];频率比 Ω/ω0​;数值范围:混沌阈值随阻尼增大而升高

混沌、Duffing、Lyapunov指数、非线性超材料、宽带响应

283

波形演化

声学

非线性声学

声波在含非线性边界条件的腔体中的分岔与多稳态

腔体一端为非线性弹簧支撑的活塞,边界条件:p(L,t)=k1​u(L,t)+k2​u3(L,t)。腔内声场用波动方程求解,非线性边界导致频率响应曲线弯曲(跳跃现象)。多稳态出现在同一频率对应多个幅值解

腔长 L[m](0.1~1);非线性刚度 k2​/k1​(0.1~5);品质因数 Q(10~100);驱动幅值 [Pa];数值范围:跳跃频率宽度 ~10%

分岔、多稳态、跳跃、非线性边界、腔体声学

284

波形演化

声学

非线性声学

声波在含非线性阻尼器中的传播(干摩擦阻尼)

阻尼器为库仑摩擦模型:Ff​=μNsgn(u˙)。波动方程含分段线性阻尼项,导致能量耗散与幅值非线性相关。等效阻尼比 ζeq​=πmω2A4μN​,随振幅 A增大而减小

摩擦系数 μ(0.1~0.5);正压力 N[N];质量 m[kg];频率 f[Hz](100~1000);振幅 [mm](0.1~10)

干摩擦、库仑阻尼、等效阻尼、非线性耗散、振动控制

285

波形演化

声学

非线性声学

声波在含非线性声学黑洞中的混沌能量俘获

声学黑洞尖端连接非线性弹簧,系统在强激励下进入混沌,能量在宽频带内耗散。耦合方程:Mx¨+Cx˙+Kx+αx3=FBH​(t)。混沌吸引子使能量均匀分布在模态间,提高能量俘获效率

非线性刚度 α[N/m³];黑洞等效质量 M[kg];阻尼 C[Ns/m];激励幅值 [N];频率比;数值范围:混沌状态下俘获效率提高2~5倍

声学黑洞、混沌、能量俘获、宽频耗散、非线性振动

286

波形演化

声学

非线性声学

声波在含迟滞非线性材料中的传播(Preisach模型)

迟滞非线性用Preisach模型描述:f(t)=∬α≥β​μ(α,β)γαβ​[u(t)]dαdβ,其中 γαβ​为基本迟滞算子。波动方程含迟滞本构,产生高次谐波和DC偏移。迟滞环面积与声衰减相关

Preisach密度函数 μ(α,β);最大迟滞宽度 [m];频率 f[Hz](100~10000);幅值 [μm](0.1~10)

迟滞、Preisach、非线性本构、谐波、DC偏移

287

波形演化

声学

非线性声学

声波在含记忆非线性材料中的传播(分数阶记忆)

记忆非线性本构:σ(t)=E0​ε(t)+E1​D−αε(t)+βε2(t),其中 D−α为分数阶积分。波动方程含记忆项和非线性项,产生分数阶谐波和慢弛豫现象

分数阶指数 α(0.1~0.9);记忆模量 E1​/E0​(0.1~1);非线性系数 β;频率 f[Hz](100~10000)

记忆非线性、分数阶、慢弛豫、谐波、粘弹性

288

波形演化

声学

非线性声学

声波在含应变硬化材料中的非线性传播(Ramberg-Osgood模型)

Ramberg-Osgood本构:ε=Eσ​+(Kσ​)1/n。声波在小应变时线性,大应变时非线性硬化。波动方程数值求解,产生高次谐波,谐波幅值与应变硬化指数 n相关

弹性模量 E[GPa];硬化系数 K[Pa];硬化指数 n(0.1~0.5);频率 f[Hz](100~10000);应变幅值(10⁻⁶~10⁻³)

应变硬化、Ramberg-Osgood、塑性、谐波、非线性超声

289

波形演化

声学

非线性声学

声波在含应变软化材料中的非线性传播(损伤软化)

应变软化材料在超过峰值应力后刚度下降。本构模型:σ=Eεe−(ε/ε0​)m。波动方程中模量随应变增大而减小,导致波形不对称和能量局域化。软化区形成应变局部带

峰值应变 ε0​;软化指数 m(1~3);初始模量 E[GPa];频率 f[Hz](100~10000)

应变软化、损伤、局部化、波形不对称、非线性

290

波形演化

声学

非线性声学

声波在含颗粒材料的非线性传播( Hertz接触链)

一维颗粒链中,相邻颗粒间Hertz接触力:F=kδ3/2,其中 δ为重叠量。波动方程离散化:mu¨n​=k[(un−1​−un​)+3/2​−(un​−un+1​)+3/2​]。可形成孤立波,波速与幅值1/4次方成正比

颗粒直径 [mm](1~10);弹性模量 [GPa](70铝);泊松比(0.33);预压缩力 [N];幅值 [μm](1~100)

Hertz接触、颗粒链、孤立波、非线性波、声学二极管

291

波形演化

声学

非线性声学

声波在含预压颗粒链中的非线性传播(可调谐孤立波)

对颗粒链施加预压力 F0​,接触刚度增大,孤立波速度提高。色散关系:ω2=2m3kn​F01/3​​(1−coska)。非线性与色散平衡形成孤立波,预压力可调谐波速和宽度

预压力 F0​[N](0.1~100);颗粒数 N(10~1000);接触刚度常数 kn​;频率范围 [kHz](1~100)

预压颗粒链、可调谐、孤立波、色散、声学超材料

292

波形演化

声学

非线性声学

声波在含阶梯颗粒链中的非线性传播(质量失配)

颗粒链中质量或刚度周期性变化(阶梯链),产生带隙和非线性局域模。传递矩阵法结合非线性接触:Tcell​=Tnl​Tlinear​。带隙内可存在离散呼吸子(DB),能量局域在单个颗粒

质量比 m1​/m2​(0.1~10);刚度比 k1​/k2​;驱动频率 [kHz];数值范围:DB频率在带隙内

阶梯链、离散呼吸子、带隙、局域模、非线性

293

波形演化

声学

非线性声学

声波在含随机颗粒链中的非线性传播(Anderson局域化非线性)

随机颗粒链中颗粒质量或接触刚度随机分布,线性局域化与非线性相互作用。非线性可破坏局域化(混沌辅助输运),也可增强局域化(自俘获)。参与率 (P = 1/(N\sum_i

u_i

^4))表征局域化程度

294

波形演化

声学

非线性声学

声波在含二聚体颗粒链中的非线性传播(SSH模型非线性)

二聚体链(两种颗粒交替),线性时具有拓扑边界态。加入非线性接触后,边界态频率偏移,可产生非线性拓扑开关。非线性Schrödinger方程:(i\frac{da_n}{dt} = v a{n+1} + w a{n-1} + \chi

a_n

^2 a_n)

295

波形演化

声学

非线性声学

声波在含非局域非线性介质中的传播(波湍流)

非局域非线性指某点的响应依赖于远处的场,如热致非线性。波动方程:(\frac{\partial^2 p}{\partial t^2} - c^2\nabla^2 p = \beta\frac{\partial^2}{\partial t^2}\left(p\int K(

\mathbf{r}-\mathbf{r}'

)p^2d\mathbf{r}'\right))。波湍流中能量在波数空间级联,谱指数由非局域性决定

296

波形演化

声学

非线性声学

声波在含饱和非线性介质中的传播(饱和非线性Schrödinger)

饱和非线性:n(I)=n0​+1+I/Is​n2​I​,其中 I为声强,Is​为饱和强度。非线性Schrödinger方程:(i\frac{\partial A}{\partial z} + \frac{1}{2k}\nabla_\perp^2 A + \frac{k n_2}{n_0}\frac{

A

^2}{1+

297

波形演化

声学

非线性声学

声波在含竞争非线性介质中的传播(自聚焦与自散焦竞争)

介质同时具有自聚焦(n2​>0)和自散焦(n4​<0)非线性,总折射率变化 Δn=n2​I+n4​I2。波动方程可形成光孤子和调制不稳定性抑制。竞争非线性导致多稳态和孤子开关

自聚焦系数 n2​[m²/W];自散焦系数 n4​[m⁴/W²];临界功率;数值范围:竞争孤子存在功率窗口

竞争非线性、自聚焦、自散焦、多稳态、孤子开关

298

波形演化

声学

非线性声学

声波在含热非线性介质中的传播(热透镜效应)

介质吸收声能产生温度梯度,温度影响声速(热透镜)。耦合热方程和波动方程:ρCp​T˙=k∇2T+αI,c(T)=c0​(1+βT​T)。热透镜导致声束自聚焦或自散焦,非线性响应时间由热扩散决定

吸收系数 α[m⁻¹];热导率 k[W/(m·K)];热膨胀系数 βT​[K⁻¹];频率 f[Hz](100~10000)

热透镜、热非线性、自聚焦、热扩散、声束畸变

299

波形演化

声学

非线性声学

声波在含光折变非线性介质中的传播(光声类比)

光折变效应类比:声波通过压电效应产生空间电荷场,调制声速。非线性响应非局域,可形成稳态孤子。波动方程:i∂z∂A​+2k1​∇⊥2​A+n0​kΔn(I)​A=0,其中 Δn由Poisson方程决定

电光系数 [pm/V];暗电导率;光强 [W/m²];数值范围:孤子形成时间 ~ms

光折变、非局域、孤子、压电、声光类比

300

波形演化

声学

非线性声学

声波在含Kerr非线性介质中的传播(三阶非线性)

Kerr非线性:折射率 n=n0​+n2​I。非线性波动方程:∇2p−c21​∂t2∂2p​=−c2n2​​∂t2∂2​(p3)。可产生三次谐波、自相位调制和调制不稳定性。自相位调制导致频谱展宽

Kerr系数 n2​[m²/W];声速 c[m/s];频率 f[Hz];峰值强度 [W/m²];数值范围:频谱展宽可达初始带宽的10倍

Kerr效应、三次谐波、自相位调制、调制不稳定性、频谱展宽

301

波形演化

声学

非线性声学

声波在含级联二阶非线性介质中的传播(χ(2)级联)

二阶非线性介质中基波与二次谐波相互作用,等效三阶非线性。耦合方程:∂z∂A1​​=−jγA1∗​A2​e−jΔkz,∂z∂A2​​=−jγA12​ejΔkz。当相位失配 Δk大时,等效Kerr系数 n2eff​∝γ2/Δk

二阶非线性系数 γ[m/W];相位失配 Δk[m⁻¹];基波功率;数值范围:等效Kerr系数可调谐

级联非线性、二阶非线性、相位失配、等效Kerr、频率转换

302

波形演化

声学

非线性声学

声波在含四波混频介质中的非线性传播

四个声波通过三阶非线性相互作用:ω4​=ω1​+ω2​−ω3​。耦合振幅方程:dzdA4​​=jγA1​A2​A3∗​ejΔkz。四波混频可用于参量放大、波长转换和相位共轭

非线性系数 γ[m⁻¹W⁻¹];相位匹配条件 Δk;泵浦功率;频率间隔;数值范围:转换效率可达10%~50%

四波混频、参量放大、相位共轭、波长转换、非线性

303

波形演化

声学

非线性声学

声波在含受激布里渊散射介质中的非线性传播(SBS)

泵浦声波通过电致伸缩产生声子,声子散射泵浦产生斯托克斯波。耦合方程:∂z∂Ap​​=−gB​As​Q,∂z∂As​​=gB​Ap​Q∗,∂t∂Q​+ΓQ=jκAp​As∗​。SBS阈值功率 Pth​≈21Aeff​/(gB​Leff​)

布里渊增益系数 gB​[m/W](~5×10⁻¹¹ 光纤);有效面积 Aeff​[μm²];声子寿命 [ns];泵浦功率 [mW];数值范围:阈值功率 ~mW

SBS、电致伸缩、斯托克斯波、阈值、光纤声学

304

波形演化

声学

非线性声学

声波在含受激拉曼散射介质中的非线性传播(SRS)

泵浦声波激发分子振动,产生斯托克斯频移。耦合方程:∂z∂Ip​​=−gR​Ip​Is​,∂z∂Is​​=gR​Ip​Is​。拉曼增益系数 gR​与分子振动频率相关。SRS可用于声学放大器和激光器

拉曼增益系数 gR​[m/W](~10⁻¹³ 水);拉曼频移 [THz](~10);泵浦强度 [MW/cm²];数值范围:阈值强度 ~GW/cm²

SRS、拉曼散射、分子振动、声学放大器、非线性

305

波形演化

声学

非线性声学

声波在含参量下转换介质中的非线性传播(SPDC)

泵浦声子通过二阶非线性分裂为信号和闲频声子(量子过程)。经典耦合方程:∂z∂As​​=−jκAp​Ai∗​ejΔkz,∂z∂Ai​​=−jκAp​As∗​ejΔkz。产生纠缠声子对,用于量子声学

非线性系数 κ[m⁻¹W⁻¹/²];相位匹配;泵浦功率;频率;数值范围:转换效率 ~10⁻⁹(弱)

SPDC、量子声学、纠缠声子、参量下转换、量子信息

306

波形演化

声学

非线性声学

声波在含声子激光介质中的非线性传播(声子激光)

声子激光通过光泵浦或电泵浦产生相干声子。速率方程:dtdN​=P−γN−gNn,dtdn​=−Γn+gNn,其中 N为粒子数反转,n为声子数。阈值条件 gNth​=Γ

泵浦速率 P[s⁻¹];声子寿命 Γ−1[μs];耦合系数 g[s⁻¹];数值范围:阈值泵浦功率 ~mW

声子激光、相干声子、速率方程、阈值、量子声学

307

波形演化

声学

非线性声学

声波在含声子晶体中的非线性传播(带隙孤子)

声子晶体带隙内非线性可支持孤子。非线性耦合模方程:(\frac{\partial a}{\partial t} + v_g\frac{\partial a}{\partial z} = i\delta a + i\kappa b + i\gamma

a

^2 a),(\frac{\partial b}{\partial t} - v_g\frac{\partial b}{\partial z} = i\delta b + i\kappa a + i\gamma

308

波形演化

声学

非线性声学

声波在含非线性声子晶体中的传播(可调谐带隙)

声子晶体中嵌入非线性单元(如弹簧刚度随位移变化),带隙位置和宽度可调。传递矩阵法:Tcell​(u)=Tnl​(u)Tlinear​。带隙随声压变化,可实现声学开关

非线性刚度系数 β;线性带隙频率;声压幅值 [Pa];数值范围:带隙移动可达20%

可调谐带隙、非线性声子晶体、声学开关、传递矩阵

309

波形演化

声学

非线性声学

声波在含非线性声学超表面中的传播(可调谐相位)

超表面单元含非线性共振器,反射/透射相位随入射声压变化。广义Snell定律:sinθr​−sinθi​=2πλ​dxdΦ(p)​。通过控制声压可实现动态波束偏转

单元Q因子(10~100);非线性相位变化范围 [rad](0~2π);入射声压 [Pa];数值范围:偏转角变化可达±30°

非线性超表面、可调谐相位、动态波束、广义Snell

310

波形演化

声学

非线性声学

声波在含非线性声学谐振器阵列中的传播(同步与锁相)

多个非线性谐振器(Duffing型)通过基底耦合,集体动力学由Kuramoto模型描述:θ˙i​=ωi​+∑j​Kij​sin(θj​−θi​)。耦合强度超过阈值时同步,同步频率为平均频率。非线性导致频率牵引

固有频率分布 σω​;耦合强度 K;非线性系数 β;数值范围:同步阈值 Kc​∝σω​

同步、Kuramoto、锁相、非线性谐振器、集体动力学

311

波形演化

声学

非线性声学

声波在含非线性振动能量采集器中的传播(压电悬臂梁)

压电悬臂梁在声压下振动,非线性来源于大变形(几何非线性)和磁力(双稳态)。运动方程:mx¨+cx˙+k1​x+k2​x3+θV=Fac​,Cp​V˙+V/R=θx˙。双稳态可拓宽频率响应

非线性刚度 k2​/k1​(-1~1);机电耦合 θ;负载电阻 R[Ω];频率 f[Hz](100~1000);数值范围:带宽可拓宽3~5倍

能量采集、压电、双稳态、几何非线性、宽频

312

波形演化

声学

非线性声学

声波在含非线性隔振器中的传播(高静低动刚度)

高静低动刚度(HSLDS)隔振器由负刚度机构实现,力-位移曲线含非线性。动态刚度 kd​=dF/dx在平衡位置很小。波动方程中隔振器传递率 T=Fin​Fout​​非线性,可有效隔离低频振动

负刚度比 kneg​/kpos​(0.5~0.9);阻尼比 ζ;激励幅值;频率比;数值范围:隔振起始频率可降低50%

HSLDS、隔振、负刚度、非线性、低频隔离

313

波形演化

声学

非线性声学

声波在含非线性阻尼器中的传播(磁流变阻尼器)

磁流变阻尼器阻尼力随电流和速度非线性变化:Fd​=c0​x˙+Fy​tanh(αx˙)。声波方程中含非线性阻尼项,等效阻尼系数随振幅变化。可用于半主动振动控制

屈服力 Fy​[N](10~1000);后屈服阻尼 c0​[Ns/m];电流 [A](0~5);频率 f[Hz](100~1000)

磁流变阻尼器、半主动、非线性阻尼、振动控制、Bingham

314

波形演化

声学

非线性声学

声波在含非线性TMD中的传播(调谐质量阻尼器非线性)

TMD(调谐质量阻尼器)的弹簧含非线性刚度,运动方程:md​x¨d​+cd​x˙d​+kd1​xd​+kd2​xd3​=−md​x¨p​。非线性TMD可抑制主结构大幅振动,有效频带比线性TMD宽

质量比 μ(0.01~0.1);非线性刚度比 kd2​/kd1​;阻尼比 ζd​;数值范围:有效频带拓宽2~3倍

TMD、非线性、宽频、振动抑制、调谐

315

波形演化

声学

非线性声学

声波在含非线性吸振器阵列中的传播(声学黑洞阵列)

声学黑洞阵列每个单元含非线性阻尼,集体吸收振动能量。能量传递由非线性模态耦合描述:E˙i​=Pi​−ηi​ωi​Ei​−∑j​ηij​ωi​(Ei​−Ej​)。非线性增强模态间能量交换

单元数 N(4~16);非线性耦合系数 ηij​;阻尼比;频率;数值范围:能量吸收效率提高30%~50%

声学黑洞阵列、非线性耦合、能量吸收、模态交换

316

波形演化

声学

非线性声学

声波在含非线性摩擦界面的传播(干摩擦阻尼)

两弹性体间干摩擦界面,摩擦力 Ff​=μNsgn(vrel​)。波动方程在界面处含非线性边界条件,产生高次谐波和能量耗散。摩擦阻尼随振幅增大而增大,可用于振动控制

摩擦系数 μ;正压力 N[N];界面刚度 [N/m];频率 f[Hz](100~10000);振幅 [μm](1~100)

干摩擦、界面、谐波、耗散、振动控制

317

波形演化

声学

非线性声学

声波在含非线性接触界面的传播(粗糙表面接触)

粗糙表面接触刚度随压力非线性变化:kn​(p)=k0​p1/2(Hertz接触)。波动方程中界面刚度随声压变化,产生波形畸变和次谐波。可用于无损检测界面状态

粗糙度均方根 [μm];接触压力 [Pa];Hertz系数;频率 f[Hz](100~10000)

粗糙接触、Hertz、非线性界面、次谐波、无损检测

318

波形演化

声学

非线性声学

声波在含非线性粘接界面的传播(脱粘检测)

粘接界面含非线性弹簧模型,完好时线性,脱粘时非线性。本构:σ=k1​δ+k2​δ2+k3​δ3。非线性参数 β=k2​/k1​随脱粘程度增大。通过测量二次谐波幅值可定量评估脱粘

粘接层厚度 [mm];非线性系数 β(0~10);频率 f[MHz](1~10);声压 [kPa](10~500)

粘接界面、脱粘、非线性参数、二次谐波、无损检测

319

波形演化

声学

非线性声学

声波在含非线性裂纹界面的传播(呼吸裂纹)

裂纹在压缩时闭合、拉伸时张开(呼吸效应),界面刚度双线性。波动方程在裂纹处产生高次谐波和DC分量。呼吸裂纹的谐波特征可用于裂纹定位和尺寸评估

裂纹深度比 a/h(0.1~0.5);裂纹开口位移 [μm];频率 f[Hz](100~10000);声压 [Pa](10~1000)

呼吸裂纹、双线性、谐波、DC分量、裂纹检测

320

波形演化

声学

非线性声学

声波在含非线性液膜界面的传播(液膜振动)

液膜在声压下振动,界面张力非线性。液膜厚度 h(t)满足:ρhh¨=pac​−h2σ​−h4μh˙​。非线性来源于毛细压力和粘性阻尼。液膜共振频率随厚度变化,可用于液膜厚度测量

液膜厚度 [μm](1~100);表面张力 [N/m](0.03~0.07);粘度 [Pa·s](0.001);频率 f[Hz](100~10000)

液膜、毛细压力、共振、非线性、薄膜声学

编号

类型

领域

子领域

问题

问题的数学分析

参数列表及边界条件及常量及数值范围

关联知识

321

振动声学

声学

振动声学

简支矩形板的声辐射效率与模态参与因子

简支板弯曲振动辐射声功率:Prad​=21​ℜ∫S​p(x,y)v∗(x,y)dS,其中声压由Rayleigh积分给出。模态辐射效率 σmn​=ρ0​c0​S⟨vmn2​⟩Prad,mn​​。当弯曲波数 kB​<k0​时(超音速区)σ≈1,当 kB​>k0​时(亚音速区)σ∝(k0​/kB​)

板尺寸 a×b[m](0.5×0.5~2×2);厚度 h[mm](1~10);模态阶数 (m,n);频率 f[Hz](100~5000);吻合频率 fc​=2πc02​​Eh212ρ(1−ν2)​​

Rayleigh积分、辐射效率、吻合效应、模态叠加、声功率

322

振动声学

声学

振动声学

加筋板的振动声辐射特性(周期性加强筋)

加筋板中加强筋提供附加刚度和质量,波动方程:D∇4w+ρhw¨+∑i​(Ki​w+Mi​w¨)δ(x−xi​)=pac​。加强筋引起波反射和禁带,声辐射效率在带隙边缘增强。传递矩阵法计算色散关系和辐射阻抗

筋间距 d[m](0.1~0.5);筋刚度 EI[N·m²];筋质量 ms​[kg/m];频率 f[Hz](100~5000);数值范围:带隙内辐射效率可降低10~20 dB

加筋板、周期结构、带隙、辐射效率、传递矩阵

323

振动声学

声学

振动声学

夹层板的振动声学特性(蜂窝/泡沫芯)

夹层板由两层薄面板和厚芯层组成,考虑芯层剪切变形。运动方程(Reissner-Mindlin理论):D∇4w−Gc​hc​D​∇2(ρhw¨)+ρhw¨=pac​。芯层剪切刚度 Gc​影响高阶模态频率和辐射效率

面板厚度 hf​[mm](0.5~2);芯层厚度 hc​[mm](5~50);芯层剪切模量 Gc​[MPa](1~100);频率 f[Hz](100~5000)

夹层板、剪切变形、Reissner-Mindlin、辐射效率、轻质结构

324

振动声学

声学

振动声学

圆柱壳的振动声辐射(水下航行器)

圆柱壳振动方程(Flügge理论):∂x2∂2u​+2a21−ν​∂θ2∂2u​+2a1+ν​∂x∂θ∂2v​+aν​∂x∂w​=Eρ(1−ν2)​u¨。声辐射由Helmholtz方程耦合,辐射功率 (P{rad} = \rho_0 c_0 \sum{n}

A_n

^2 \sigma_n),其中 n为周向阶数

325

振动声学

声学

振动声学

球壳的振动声辐射(脉冲激励)

球壳在脉冲力作用下的振动和声辐射。模态展开:w(θ,ϕ,t)=∑n=0∞​∑m=−nn​Anm​(t)Ynm​(θ,ϕ)。辐射声压:p(r,t)=ρ0​c0​∑nm​A˙nm​(t−r/c)hn(2)​(ka)hn(2)​(kr)​Ynm​。脉冲响应含共振衰减特征

球壳半径 a[m](0.1~2);厚度 h[mm](1~20);材料参数;脉冲宽度 [ms];频率 f[Hz](100~10000)

球壳、球谐函数、脉冲响应、共振、辐射阻抗

326

振动声学

声学

振动声学

流固耦合对板振动模态的影响(附加质量效应)

板浸没在流体中时,流体加载改变模态频率和阻尼。附加质量 Ma​=ρ0​π2k0​8a2​∑m,n​kmn​Jmn​​,其中 Jmn​为模态耦合积分。模态频率降低:ωwet​=ωdry​/1+Ma​/M​。辐射阻尼增大

流体密度 ρ0​[kg/m³](1000水,1.2空气);板尺寸;模态阶数;附加质量比 Ma​/M(0.1~10);数值范围:水中频率可降低30%~50%

附加质量、流固耦合、湿模态、辐射阻尼、水下振动

327

振动声学

声学

振动声学

随机激励下板的振动响应与声辐射(湍流边界层)

湍流边界层压力脉动激励板振动,Corcos模型:Φpp​(kx​,ky​,ω)=Φpp​(ω)kx2​+αx2​αx​αy​​ky2​+αy2​1​。板的振动响应PSD:(S_{ww}(\omega) = \iint

H(k_x,k_y,\omega)

^2 \Phi_{pp}(k_x,k_y,\omega) dk_x dk_y)。辐射声功率由波数-频率分析得到

328

振动声学

声学

振动声学

点激励下无限板的振动能量传播(结构声强)

无限板在点力 F0​ejωt作用下,振动位移:w(r)=8Dρh​F0​​[H0(2)​(kB​r)−H0(2)​(−jkB​r)]。结构声强矢量 I=−ℜ{w˙∗Q},其中 Q为剪力。能量从激励点向外辐射,近场为倏逝波

弯曲刚度 D[N·m];面密度 ρh[kg/m²];激励力幅值 [N];频率 f[Hz];距离 r[m];数值范围:远场能量按1/r衰减

结构声强、能量流、近场、倏逝波、无限板

329

振动声学

声学

振动声学

有限板中振动能量的统计能量分析(SEA)

将板划分为若干子系统,每个子系统能量平衡:Pin,i​=ωηi​Ei​+∑j​ω(ηij​Ei​−ηji​Ej​)。耦合损耗因子 ηij​由模态密度和辐射效率决定。SEA适用于高频密集模态,预测能量分布和声辐射

子系统数(2~10);模态密度 ni​(ω);内损耗因子 ηi​(0.001~0.1);耦合损耗因子 ηij​;频率带宽 [Hz](1/3倍频程)

SEA、模态密度、耦合损耗因子、能量流、高频振动

330

振动声学

声学

振动声学

板的振动声辐射的主动控制(压电作动器)

压电片作为作动器施加控制力矩,抑制板振动和声辐射。控制力 Fc​=Kc​V(t),其中 V为电压。目标是最小化辐射声功率:(J = \int_S

p

^2 dS + \beta

331

振动声学

声学

振动声学

板的振动声辐射的被动控制(约束阻尼层)

约束阻尼层由粘弹性层和约束层组成,复合损耗因子 ηc​=Yc​hc​ηv​Yv​hv​​1+(1+hv​/hc​)23(1+hv​/hc​)2​。复合板的弯曲刚度 Dc​=D0​(1+jηc​)。模态阻尼比增大,声辐射效率降低

粘弹性层厚度 hv​[mm](0.1~1);约束层厚度 hc​[mm](0.5~2);粘弹性损耗因子 ηv​(0.3~1);频率 f[Hz](100~5000)

约束阻尼、粘弹性、复合损耗因子、被动控制、声辐射抑制

332

振动声学

声学

振动声学

板的振动声辐射的拓扑优化(最小化辐射声功率)

以辐射声功率为目标函数,材料分布为设计变量:(\min_{\rho(x)} J = \int_S

p(\rho)

^2 dS),约束质量为 V=∫ρdV≤V0​。灵敏度分析用伴随法:dρdJ​=2ℜ{λT∂ρ∂K​u}。优化结果在辐射热点处增加质量或阻尼

333

振动声学

声学

振动声学

板的振动声辐射的声学黑洞优化(能量集中与耗散)

声学黑洞板通过厚度渐变使弯曲波减速,能量集中在尖端。厚度分布 h(x)=h0​(1−x/L)m,m≥2。反射系数 R=e−2∫xt​L​ℑ(k)dx。优化 m和尖端阻尼层使辐射效率最小化

幂律指数 m(2~5);尖端截断厚度 [mm];阻尼层损耗因子 η(0.2~0.8);频率 f[Hz](100~10000);数值范围:辐射效率可降低10~20 dB

声学黑洞、能量集中、反射系数、辐射抑制、渐变厚度

334

振动声学

声学

振动声学

板的振动声辐射的阻抗法建模(边界元法)

边界元法求解板振动与声辐射耦合问题。边界积分方程:c(x)p(x)=∫S​[p(y)∂n∂G​−G∂n∂p​]dS,其中 G为格林函数。离散化为线性方程组 Ap=Bvn​。辐射阻抗矩阵 Z=A−1B

边界元数(1000~10000);单元类型(常数元、线性元);频率 f[Hz];数值范围:BEM适合中低频,高频计算量大

边界元法、格林函数、辐射阻抗、声振耦合、数值声学

335

振动声学

声学

振动声学

板的振动声辐射的模态叠加法(缩减模型)

将振动响应表示为模态叠加:w(x,t)=∑n=1N​qn​(t)ϕn​(x)。辐射声压 p(r)=∑n​qn​Zn​(r),其中 Zn​为模态辐射阻抗。模态截断 N的选择由收敛性决定,通常取 fmax​以上20%的模态

模态数 N(10~100);模态频率范围;截断误差;频率 f[Hz];数值范围:N越大精度越高但计算量增大

模态叠加、模态截断、辐射阻抗、缩减模型、计算效率

336

振动声学

声学

振动声学

板的振动声辐射的波数域分析(傅里叶方法)

板振动 w(x,y)的二维傅里叶变换:w~(kx​,ky​)=∬w(x,y)e−j(kx​x+ky​y)dxdy。辐射声压的波数谱:p~​(kx​,ky​)=k02​−kr2​​ρ0​c0​k0​​v~n​(kx​,ky​),其中 kr2​=kx2​+ky2​。只有 kr​<k0​的成分辐射到远场(超音速成分)

波数 kx​,ky​[rad/m];声波数 k0​;超音速区 kr​<k0​;亚音速区 kr​>k0​;频率 f[Hz]

波数谱、傅里叶变换、超音速成分、亚音速成分、辐射滤波

337

振动声学

声学

振动声学

板的振动声辐射的近场声全息(NAH)

近场测量声压反演板表面振速。声压与振速的关系:p(x)=∬S​G(x,y)vn​(y)dS。逆问题求解用Tikhonov正则化:(\min

\mathbf{G}\mathbf{v} - \mathbf{p}

338

振动声学

声学

振动声学

板的振动声辐射的声强测量(P-U探头)

声强 I=21​ℜ{pu∗},其中 u为质点振速。P-U探头同时测量声压和质点速度。声强矢量指向声源,可用于声源定位和辐射功率计算。声强测量误差由探头间距和相位失配决定

探头间距 [mm](6~50);频率范围 [Hz](100~5000);相位匹配误差 [°];数值范围:声强精度 ±1 dB

声强、P-U探头、质点振速、声源定位、辐射功率

339

振动声学

声学

振动声学

板的振动声辐射的声全息(声场重建)

测量全息面上的复声压,通过波数域传播重建三维声场。传播算子:p~​(kx​,ky​,z)=p~​(kx​,ky​,0)ejkz​z,其中 kz​=k02​−kx2​−ky2​​(传播波)或 kz​=jkx2​+ky2​−k02​​(倏逝波)。倏逝波包含亚波长信息

全息面尺寸;测量点数(64×64~256×256);频率 f[Hz];重建距离 [mm];数值范围:空间分辨率 ~λ/10

声全息、波数传播、倏逝波、亚波长、声场可视化

340

振动声学

声学

振动声学

板的振动声辐射的波束形成(麦克风阵列)

麦克风阵列测量声压,延时求和波束形成:b(r)=∑n=1N​wn​pn​ejωτn​,其中 (\tau_n =

\mathbf{r}-\mathbf{r}_n

/c)。输出功率 (P(\mathbf{r}) =

341

振动声学

声学

振动声学

板的振动声辐射的声学有限元法(FEM)

有限元法离散板振动方程和声场Helmholtz方程。耦合系统矩阵:[Ks​−ω2Ms​ω2ρ0​CT​−CKa​−ω2Ma​​][up​]=[F0​]。完美匹配层(PML)模拟无限域

单元尺寸 < λ/6;自由度(10⁴~10⁶);PML层数(5~10);频率 f[Hz];数值范围:FEM适合中低频,高频计算量大

FEM、耦合系统、PML、无限域、声振耦合

342

振动声学

声学

振动声学

板的振动声辐射的瑞利积分法(远场近似)

远场声压由瑞利积分给出:p(r)=2πjωρ0​​∫S​vn​(y)Re−jkR​dS,远场近似 R≈r−r′⋅er​。指向性函数:D(θ,ϕ)=2πjkρ0​c0​​∫S​vn​(y)ejkr′⋅er​dS。远场声功率 (P_{rad} = \frac{1}{2\rho_0 c_0}\int_0^{2\pi}\int_0^{\pi/2}

p(r)

^2 r^2\sin\theta d\theta d\phi)

343

振动声学

声学

振动声学

板的振动声辐射的声辐射模态分析

声辐射模态是辐射声功率正交基,由辐射阻抗矩阵的特征向量给出:Zr​ϕn​=λn​ϕn​。辐射声功率 (P_{rad} = \sum_n \lambda_n

\mathbf{v}^T\boldsymbol{\phi}_n

^2)。低阶辐射模态对应高效率辐射,可用于主动控制目标

344

振动声学

声学

振动声学

板的振动声辐射的声辐射效率的经验公式

简支矩形板的辐射效率经验公式(Leppington):σ={π24​kB2​abk0​a​1/1−fc​/f​​f<fc​f>fc​​。吻合频率 fc​=2πhc02​​E12ρ(1−ν2)​​。经验公式适用于工程设计快速估算

板尺寸 a×b[m];厚度 h[mm];吻合频率 fc​[Hz];频率比 f/fc​;数值范围:f<fc​时 σ<<1

辐射效率、经验公式、Leppington、吻合频率、工程设计

345

振动声学

声学

振动声学

板的振动声辐射的声辐射阻尼

辐射阻尼系数 crad​=ρ0​c0​σS/M,其中 σ为辐射效率,S为面积,M为模态质量。辐射阻尼比 ζrad​=crad​/(2ωn​)。在吻合频率附近辐射阻尼最大,可占总阻尼的50%以上

辐射效率 σ(0.01~1);模态质量 M[kg];频率 f[Hz];数值范围:ζrad​0.001~0.1

辐射阻尼、阻尼比、吻合频率、模态质量、能量耗散

346

振动声学

声学

振动声学

板的振动声辐射的声辐射功率的最小化(形状优化)

通过优化板形状(边界曲线)最小化辐射声功率。形状由参数曲线 r(θ)描述,目标函数 (J = \int_S

p

^2 dS)。灵敏度分析用形状导数:dΩdJ​=∫Γ​(Gn​n⋅vΓ​)dΓ。优化结果趋向于减小辐射面积和破坏辐射模态

347

振动声学

声学

振动声学

板的振动声辐射的材料优化(梯度材料)

材料属性(弹性模量、密度)沿板厚度梯度变化,优化声辐射特性。梯度函数 E(z)=E0​+(E1​−E0​)(z/h)p。弯曲刚度 D=∫−h/2h/2​1−ν2E(z)z2​dz。优化 p使辐射效率在目标频段最小化

梯度指数 p(0.1~10);表面模量比 E1​/E0​(0.1~10);厚度 h[mm];频率 f[Hz];数值范围:辐射效率可降低5~15 dB

梯度材料、功能梯度、弯曲刚度、辐射优化、材料设计

348

振动声学

声学

振动声学

板的振动声辐射的主动约束阻尼层(ACLD)

ACLD结合压电作动器和粘弹性阻尼层,压电片感知振动并施加控制电压,增强阻尼效果。复合损耗因子 ηc​=ηv​+ηpzt​,其中 ηpzt​由控制增益决定。优化控制增益和粘弹性层厚度

压电片厚度 [mm](0.1~0.5);控制增益;粘弹性层厚度 [mm];频率 f[Hz];数值范围:阻尼比可提高2~5倍

ACLD、压电、粘弹性、复合阻尼、主动控制

349

振动声学

声学

振动声学

板的振动声辐射的声学超材料覆盖层

在板表面覆盖声学超材料(局域共振单元),抑制特定频率的声辐射。超材料等效密度 ρeff​(ω)=ρ0​(1−ω2−ω02​+jωΓω02​​)。在共振频率附近,超材料阻挡声波传播,辐射效率降低

共振频率 f0​[Hz];阻尼 Γ;单元尺寸 [mm];覆盖面积比;频率 f[Hz];数值范围:辐射降低10~30 dB

声学超材料、局域共振、等效密度、辐射抑制、覆盖层

350

振动声学

声学

振动声学

板的振动声辐射的声学黑洞覆盖层

在板表面覆盖声学黑洞结构,将弯曲波能量引导至尖端耗散。黑洞覆盖层的厚度分布 h(r)=h0​(r/a)m,波速在中心减慢。反射系数 R=e−2∫rt​a​ℑ(k)dr。覆盖层可有效抑制板的中高频辐射

覆盖层半径 a[m];幂律指数 m(2~5);尖端阻尼层损耗因子 η;频率 f[Hz](100~10000);数值范围:辐射降低10~20 dB

声学黑洞覆盖层、能量集中、反射系数、辐射抑制、宽频

编号

类型

领域

子领域

问题

问题的数学分析

参数列表及边界条件及常量及数值范围

关联知识

351

振动声学

声学

振动声学

加筋双层板的振动声辐射(双墙隔声)

双层板由弹性连接(加筋肋)耦合,运动方程:D1​∇4w1​+ρ1​h1​w¨1​+K(w1​−w2​)=pinc​,D2​∇4w2​+ρ2​h2​w¨2​+K(w2​−w1​)=0,其中 K为加筋肋等效刚度。隔声量 STL = 10log10​(1/τ),τ为透射系数。加筋肋导致吻合频率分裂和隔声低谷

板厚 h1​,h2​[mm](1~5);间距 d[mm](50~200);加筋肋间距 Ls​[m](0.3~1);加筋肋刚度 EI[N·m²];频率 f[Hz](100~5000)

双层板、加筋肋、隔声、吻合频率、耦合振动

352

振动声学

声学

振动声学

曲板的振动声辐射(圆柱曲板)

圆柱曲板考虑曲率效应,运动方程(Donnell-Mushtari):D∇4w+a2Eh​∂x2∂2w​+ρhw¨=pac​。曲率增加刚度,提高模态频率。辐射效率在环频率 fr​=c0​/(2πa)附近增强。曲率使声辐射指向性偏向曲率中心方向

曲率半径 a[m](0.5~5);板厚 h[mm];弧长 Lθ​[m];频率 f[Hz](100~5000);数值范围:曲率使频率提高20%~50%

曲板、Donnell-Mushtari、环频率、辐射指向性、曲率效应

353

振动声学

声学

振动声学

板的振动声辐射的非线性效应(大振幅振动)

板在大振幅振动时产生几何非线性,von Kármán方程:D∇4w+ρhw¨=pac​+∂y2∂2F​∂x2∂2w​+∂x2∂2F​∂y2∂2w​−2∂x∂y∂2F​∂x∂y∂2w​,其中 F为Airy应力函数。非线性导致模态耦合、频率漂移和高次谐波辐射

振幅比 wmax​/h(0.1~2);非线性刚度系数;频率 f[Hz];数值范围:频率漂移可达10%~30%

几何非线性、von Kármán、模态耦合、频率漂移、谐波辐射

354

振动声学

声学

振动声学

板的振动声辐射的阻尼处理优化(贴片位置)

在板表面粘贴阻尼贴片,优化贴片位置最大化模态阻尼比。灵敏度分析:∂xi​∂ζn​​=2ωn​Mn​ϕnT​∂xi​∂C​ϕn​​。优化结果将阻尼贴片布置在应变能密度最大的区域(模态反节点附近)

阻尼贴片面积比(10%~30%);贴片损耗因子 η(0.3~1);模态阶数;应变能分布;数值范围:模态阻尼可提高3~10倍

阻尼优化、贴片、应变能、灵敏度、模态阻尼

355

振动声学

声学

振动声学

板的振动声辐射的压电 shunt 阻尼

压电片连接 RL 电路,电路谐振频率调谐至目标模态频率。机电耦合方程:(Ks​−ω2Ms​)u−ΘV=F,(ΘTu+(Cp​+1/(jωL+R))V=0。最优电阻 Ropt​=L/Cp​​,最优电感 Lopt​=1/(ωn2​Cp​)。模态阻尼比最大可达 ζmax​=k312​/(41−k312​​)

机电耦合系数 k31​(0.3~0.7);压电电容 Cp​[nF];电感 L[H];电阻 R[Ω];频率 f[Hz]

压电 shunt、RL 电路、机电耦合、阻尼优化、振动控制

356

振动声学

声学

振动声学

板的振动声辐射的声学反馈控制(声压反馈)

麦克风测量辐射声压,反馈控制压电作动器。控制律:V(t)=−Gp(t−τ),其中 G为增益,τ为时延。闭环系统稳定性由 Nyquist 判据判定。最优增益使辐射声功率最小化:(J = \int_S

p

^2 dS + \beta G^2)

357

振动声学

声学

振动声学

板的振动声辐射的鲁棒控制(H∞方法)

考虑模型不确定性和外部扰动,H∞控制器设计:(\min_K

T_{zw}

358

振动声学

声学

振动声学

板的振动声辐射的模型降阶(POD方法)

本征正交分解(POD)提取主要振动模态。快照矩阵 X=[u(t1​),u(t2​),...,u(tM​)],协方差矩阵 C=XXT。POD模态为 C的特征向量,对应能量占比 λi​/∑λj​。保留前 r阶 POD 模态使能量占比 >99%

快照数 M(100~1000);POD模态数 r(5~20);能量阈值(99%);频率 f[Hz]

POD、模型降阶、快照、能量占比、计算效率

359

振动声学

声学

振动声学

板的振动声辐射的区间不确定性分析

材料参数和几何尺寸在区间内变化,计算辐射声功率的上下界。区间分析方法:p(x)=p0​+∑i​∂xi​∂p​Δxi​(一阶泰勒展开)。顶点法:在所有参数组合的顶点处计算,取极值。区间宽度反映不确定性影响

参数变化范围(±5%~±20%);杨氏模量 E;密度 ρ;厚度 h;频率 f[Hz]

区间分析、不确定性、顶点法、泰勒展开、鲁棒性

360

振动声学

声学

振动声学

板的振动声辐射的模糊可靠性分析

考虑参数的模糊性(隶属函数),计算辐射声功率不超过阈值的模糊可靠度。模糊变量用三角隶属函数:(\mu(x) = \max(0, 1 -

x-x_0

/\Delta))。模糊可靠度 R=∫μ(p(x))f(x)dx/∫f(x)dx,其中 f(x)为概率密度

361

振动声学

声学

振动声学

板的振动声辐射的随机有限元法(SFEM)

随机场(如弹性模量空间变异)用 Karhunen-Loève 展开:E(x,θ)=E0​+∑i=1M​λi​​ξi​(θ)ϕi​(x)。有限元刚度矩阵含随机项:K=K0​+∑i​ξi​Ki​。响应统计量由蒙特卡洛或摄动法求解

KL展开项数 M(10~100);相关长度 lc​[m](0.1~1);变异系数 COV(0.05~0.2);频率 f[Hz]

SFEM、Karhunen-Loève、随机场、蒙特卡洛、摄动法

362

振动声学

声学

振动声学

板的振动声辐射的贝叶斯模型更新

利用实验测量数据更新有限元模型参数。贝叶斯公式:(p(\theta

\mathbf{D}) \propto p(\mathbf{D}

\theta)p(\theta))。似然函数假设测量误差高斯分布:(p(\mathbf{D}

363

振动声学

声学

振动声学

板的振动声辐射的深度学习预测(CNN)

卷积神经网络(CNN)以板参数图像为输入,预测辐射声功率谱。网络结构:卷积层提取特征,全连接层输出频率响应。训练数据由有限元生成。损失函数:(L = \frac{1}{N}\sum_i

\mathbf{P}{pred,i} - \mathbf{P}{FEM,i}

364

振动声学

声学

振动声学

板的振动声辐射的迁移学习(少样本预测)

在源任务(如矩形板)上预训练模型,迁移到目标任务(如加筋板)只需少量样本微调。迁移策略:冻结前几层卷积层,微调全连接层。微调样本数仅需源任务的10%。目标函数:(L{ft} = L{task} + \lambda

\mathbf{W}{ft} - \mathbf{W}{pre}

365

振动声学

声学

振动声学

板的振动声辐射的物理信息神经网络(PINN)

PINN将控制方程和边界条件嵌入损失函数。网络输出 uNN​(x,t),损失函数:L=Ldata​+λ1​LPDE​+λ2​LBC​。PDE残差:(L_{PDE} = \frac{1}{N}\sum_i

D\nabla^4 u{NN} + \rho h\ddot{u}{NN} - p_{ac}

366

振动声学

声学

振动声学

板的振动声辐射的生成对抗网络(GAN)数据增强

GAN生成合成训练数据,扩充有限元数据集。生成器 G(z)从噪声 z生成板参数-声功率对,判别器 D区分真假。损失函数:LGAN​=E[logD(x)]+E[log(1−D(G(z)))]。生成数据质量由FID分数评估

潜在空间维度(100);生成器层数(4~6);判别器层数(3~5);训练迭代数(10⁴~10⁵);FID分数(<10)

GAN、数据增强、生成模型、FID、训练数据扩充

367

振动声学

声学

振动声学

板的振动声辐射的强化学习控制(自适应控制)

强化学习智能体学习最优控制策略,最小化辐射声功率。状态 st​:当前振速和声压;动作 at​:控制电压;奖励 (r_t = -P_{rad}(t) - \beta

a_t

368

振动声学

声学

振动声学

板的振动声辐射的联邦学习(隐私保护)

多个机构(如不同实验室)协作训练声辐射预测模型,但不共享原始数据。联邦平均算法:wt+1​=∑k=1K​nnk​​wt+1k​。本地训练用各自数据,服务器聚合模型参数。差分隐私添加噪声保护隐私:w~=w+N(0,σ2)

客户端数 K(5~50);本地epoch数(1~10);隐私预算 ϵ(1~10);噪声标准差 σ;通信轮数(100~1000)

联邦学习、隐私保护、差分隐私、模型聚合、协作学习

369

振动声学

声学

振动声学

板的振动声辐射的边缘计算(实时控制)

将控制算法部署在边缘设备(FPGA/GPU),实现低延迟实时控制。模型压缩:权重量化(float32→int8),剪枝(去除小权重),知识蒸馏(学生网络模仿教师网络)。延迟要求 <1 ms。功耗约束 <10 W

量化位数(8~16);剪枝率(50%~90%);学生网络大小(教师网络的10%~30%);延迟 [μs](100~1000);功耗 [W](1~10)

边缘计算、模型压缩、量化、剪枝、实时控制

370

振动声学

声学

振动声学

板的振动声辐射的数字孪生(实时监控)

数字孪生实时同步物理板的振动和声辐射。数据同化用卡尔曼滤波:(\hat{\mathbf{x}}_{k

k} = \hat{\mathbf{x}}_{k

k-1} + \mathbf{K}k(\mathbf{y}k - \mathbf{H}\hat{\mathbf{x}}_{k

编号

类型

领域

子领域

问题

问题的数学分析

参数列表及边界条件及常量及数值范围

关联知识

371

振动声学

声学

振动声学

板的振动声辐射的声学超材料芯层(局域共振芯层)

在夹层板芯层中嵌入局域共振单元,等效动态密度 ρeff​(ω)=ρ0​(1+ω02​−ω2+jωΓFω02​​),其中 F为填充因子。芯层在共振频率附近呈现负密度,阻断声波传播。传递矩阵法计算隔声量,在共振频率处出现隔声峰值

共振频率 f0​[Hz](100~2000);填充因子 F(0.1~0.5);阻尼 Γ;芯层厚度 [mm];频率 f[Hz];数值范围:隔声峰值可达20~40 dB

局域共振、负密度、夹层板、隔声、声学超材料

372

振动声学

声学

振动声学

板的振动声辐射的声学黑洞阵列(能量集中与耗散)

在板上布置多个声学黑洞(厚度凹陷),每个黑洞将弯曲波能量引导至尖端耗散。阵列间距 d需大于弯曲波长以避免耦合。总辐射声功率 Prad​=∑i​Prad,i​−∑i<j​Pcoupling,ij​。优化阵列布局使辐射功率最小化

黑洞数 N(4~25);间距 d[mm](50~200);尖端阻尼层损耗因子 η;频率 f[Hz](100~10000);数值范围:辐射降低15~25 dB

声学黑洞阵列、能量集中、辐射抑制、阵列优化、宽频

373

振动声学

声学

振动声学

板的振动声辐射的声学黑洞与压电混合控制

声学黑洞集中能量,压电片在尖端将振动能量转化为电能,同时提供阻尼。机电耦合方程:Mx¨+Cx˙+Kx+ΘV=FBH​,Cp​V˙+V/R=Θx˙。能量收集效率 η=Pelec​/Pmech​,同时辐射声功率降低

压电耦合系数 Θ[N/V];负载电阻 R[Ω];黑洞参数;频率 f[Hz];数值范围:收集功率可达mW,辐射降低10~20 dB

声学黑洞、压电能量收集、混合控制、振动-电能转换、辐射抑制

374

振动声学

声学

振动声学

板的振动声辐射的声学黑洞与阻尼材料复合优化

在声学黑洞尖端涂覆粘弹性阻尼材料,优化阻尼材料分布和黑洞几何参数。复合损耗因子 ηc​=ηBH​+ηvisco​。优化目标:最小化辐射声功率,约束总阻尼材料用量。采用多目标遗传算法优化

黑洞幂律指数 m(2~5);阻尼层厚度 [mm];阻尼材料损耗因子 η(0.3~1);频率 f[Hz];数值范围:辐射降低15~30 dB

多目标优化、遗传算法、阻尼复合、声学黑洞、辐射抑制

375

振动声学

声学

振动声学

板的振动声辐射的声学黑洞与主动控制结合

声学黑洞被动集中能量,主动控制(压电作动器)进一步抑制残余振动。控制律:V(t)=−Kp​w(xtip​,t)−Kd​w˙(xtip​,t)。黑洞使控制效率提高,所需控制电压降低。闭环系统稳定性由极点配置保证

比例增益 Kp​[V/m];微分增益 Kd​[Vs/m];黑洞参数;频率 f[Hz];数值范围:控制电压降低50%,辐射降低20~30 dB

主动-被动混合、声学黑洞、压电控制、极点配置、效率提升

376

振动声学

声学

振动声学

板的振动声辐射的声学黑洞与声学超表面集成

在声学黑洞表面刻蚀超表面结构,调控声波反射和透射。超表面相位梯度 Φ(x)使反射声波偏转,避免向敏感方向辐射。总辐射声功率 (P_{rad} = \int_0^{2\pi} \int_0^{\pi/2}

p(\theta,\phi)

^2 \sin\theta d\theta d\phi)。优化超表面使辐射能量分散

377

振动声学

声学

振动声学

板的振动声辐射的声学黑洞与声学隐身集成

将声学黑洞阵列排列成隐身斗篷,使板振动声辐射绕过障碍物。变换声学理论:折射率分布 n(r)=n0​a/r(二维)。黑洞结构提供所需的折射率梯度。散射截面 (\sigma_{scat} = \int

p_{scat}

^2 dS)显著减小

378

振动声学

声学

振动声学

板的振动声辐射的声学黑洞与声学透镜集成

声学黑洞板作为声学透镜聚焦声波,将辐射能量集中到指定方向。黑洞厚度分布设计使相位延迟满足聚焦条件:ϕ(r)=k0​(F2+r2​−F)。聚焦增益 G=Ifocus​/Iavg​。可用于定向声辐射或能量收集

焦距 F[mm](50~500);黑洞口径 [mm];频率 f[Hz];数值范围:聚焦增益可达10~20 dB

声学透镜、聚焦、相位延迟、声学黑洞、定向辐射

379

振动声学

声学

振动声学

板的振动声辐射的声学黑洞与声学开关集成

在声学黑洞尖端嵌入可调谐元件(压电+可变电容),实现辐射开关功能。当调谐至共振时,能量被黑洞吸收耗散,辐射降低;失谐时能量辐射出去。开关比 Ron/off​=Prad,off​/Prad,on​

调谐电压 [V](0~100);电容变化范围 [pF](10~1000);频率调谐范围 [Hz](±20%);开关比(10~100)

声学开关、可调谐、压电调谐、声学黑洞、辐射控制

380

振动声学

声学

振动声学

板的振动声辐射的声学黑洞与声学二极管集成

声学黑洞与声学二极管结合,实现声辐射的单向控制。黑洞将入射波能量集中,二极管利用非线性或时变效应只允许能量向一个方向传输。整流比 R=(Tf​−Tb​)/(Tf​+Tb​)。可用于噪声隔离

黑洞参数;二极管非线性系数 β;频率 f[Hz];整流比(0.8~0.95)

声学二极管、单向传输、非线性、声学黑洞、噪声隔离

381

振动声学

声学

振动声学

板的振动声辐射的声学黑洞与声学超晶格集成

将声学黑洞按周期排列形成超晶格,同时利用布拉格散射和局域共振。传递矩阵 Ttotal​=(TBH​)N。布拉格带隙出现在 kB​d=nπ处,局域共振带隙在黑洞共振频率附近。组合带隙可覆盖宽频范围

周期 d[mm](50~200);黑洞参数;布拉格频率 fB​;共振频率 f0​;频率 f[Hz];数值范围:组合带隙覆盖1~3个倍频程

超晶格、布拉格散射、局域共振、组合带隙、声学黑洞

382

振动声学

声学

振动声学

板的振动声辐射的声学黑洞与声学拓扑绝缘体集成

将声学黑洞嵌入拓扑绝缘体晶格,使黑洞边界态受拓扑保护。拓扑保护使黑洞对制造缺陷和失谐免疫。通过计算缠绕数 W确认拓扑相。边界态频率对缺陷不敏感(变化<1%)

晶格类型(六角、正方);拓扑相参数;黑洞参数;缺陷容忍度(±10%);频率 f[Hz]

拓扑绝缘体、边界态、拓扑保护、声学黑洞、鲁棒性

383

振动声学

声学

振动声学

板的振动声辐射的声学黑洞与声学非厄米系统集成

在声学黑洞中引入增益和损耗,实现PT对称或奇异点(EP)。在EP处,两个模态合并,辐射特性突变。增益/损耗分布 γ(x)设计使EP出现在目标频率。EP附近辐射灵敏度极高,可用于传感

增益系数 g[Np/m](0~5);损耗系数 α[Np/m](0~5);EP频率;频率 f[Hz]

非厄米、PT对称、奇异点、声学黑洞、灵敏传感

384

振动声学

声学

振动声学

板的振动声辐射的声学黑洞与声学混沌集成

在声学黑洞中引入非线性,使系统进入混沌状态。混沌使振动能量在宽频带内均匀分布,避免能量集中在单一辐射模态。Lyapunov指数 λ>0判定混沌。混沌状态下辐射声功率谱平坦化

非线性系数 β;激励幅值 [N];频率 f[Hz];Lyapunov指数;数值范围:混沌使辐射峰值降低5~10 dB

混沌、Lyapunov、宽频、能量均匀化、辐射抑制

385

振动声学

声学

振动声学

板的振动声辐射的声学黑洞与声学分岔集成

声学黑洞系统的分岔行为(如倍周期分岔)导致辐射特性突变。分岔参数(如激励幅值)超过阈值时,系统从周期振动进入倍周期或混沌。分岔图显示辐射声功率随参数变化的分岔点

分岔参数(激励幅值、频率);分岔类型(倍周期、鞍结);阈值;频率 f[Hz]

分岔、倍周期、混沌、辐射突变、非线性动力学

386

振动声学

声学

振动声学

板的振动声辐射的声学黑洞与声学孤子集成

在声学黑洞中激发孤立波,孤子能量局域在空间狭小区域,辐射效率极低。孤子解满足非线性波动方程:∂t2∂2w​=∂x∂​(c2(x)∂x∂w​)+β∂x∂​(∂x∂w​)2。孤子宽度 Δ∝1/βA​

非线性系数 β;孤子幅值 A[mm];孤子宽度 [mm];频率 f[Hz];数值范围:孤子辐射效率比线性波低10~20 dB

孤子、非线性波动、能量局域化、辐射抑制、声学黑洞

387

振动声学

声学

振动声学

板的振动声辐射的声学黑洞与声学调制不稳定性集成

调制不稳定性使连续波分裂为脉冲串,改变辐射特性。非线性Schrödinger方程:(i\frac{\partial A}{\partial t} + \frac{\beta_2}{2}\frac{\partial^2 A}{\partial x^2} + \gamma

A

^2 A = 0)。调制增益谱 (g(\Omega) =

388

振动声学

声学

振动声学

板的振动声辐射的声学黑洞与声学参量放大集成

利用参量放大增强或抑制特定频率的振动。参量激励频率 Ω≈2ωn​时,模态幅值指数增长或衰减。Mathieu方程:w¨+(ωn2​+Δω2cosΩt)w=0。不稳定区宽度由 Δω/ωn​决定

参量激励幅值 Δω;激励频率 Ω;模态频率 ωn​;频率 f[Hz];数值范围:放大倍数可达10~100

参量放大、Mathieu、不稳定区、振动控制、声学黑洞

389

振动声学

声学

振动声学

板的振动声辐射的声学黑洞与声学同步集成

多个声学黑洞单元通过基底耦合,实现振动同步。Kuramoto模型:θ˙i​=ωi​+∑j​Kij​sin(θj​−θi​)。同步后所有单元以相同频率振动,辐射指向性增强。耦合强度超过阈值 Kc​时同步

单元数 N(2~10);固有频率分布 σω​;耦合强度 K;同步阈值 Kc​;频率 f[Hz]

同步、Kuramoto、锁相、辐射指向性、集体振动

390

振动声学

声学

振动声学

板的振动声辐射的声学黑洞与声学量子效应集成

在低温下声学黑洞中的弯曲波量子化,声子数服从玻色-爱因斯坦分布。辐射声功率 Prad​=∑n​ℏωn​Γn​nˉn​,其中 nˉn​=1/(eℏωn​/kB​T−1)。量子效应在极低温(<1 K)下显著

温度 T[mK](10~1000);声子频率 ωn​[GHz];声子寿命 Γn−1​[μs];数值范围:量子噪声主导辐射

量子声学、声子、玻色-爱因斯坦、量子噪声、低温

391

振动声学

声学

振动声学

板的振动声辐射的声学黑洞与声学压缩态集成

通过非线性过程产生压缩声子态,降低辐射声功率的量子噪声。压缩参数 r使正交分量方差 e−2r。辐射声功率方差 ΔPrad​=P0​e−2r。压缩态在量子计量中有应用

压缩参数 r(0~2);非线性系数;泵浦功率 [mW];频率 f[GHz];数值范围:噪声降低可达10 dB

压缩态、量子噪声、非线性、声子、量子计量

392

振动声学

声学

振动声学

板的振动声辐射的声学黑洞与声学纠缠集成

两个声学黑洞通过非线性介质耦合,产生纠缠声子对。纠缠度由对数负性 (E_N = \log_2

\rho^{T_A}

393

振动声学

声学

振动声学

板的振动声辐射的声学黑洞与声学量子比特集成

超导量子比特与声学黑洞中的声子模式耦合,实现量子态操控。Jaynes-Cummings哈密顿量:H^=ℏωq​σ^z​/2+ℏωa​a^†a^+ℏg(a^†σ^−​+a^σ^+​)。耦合强度 g决定量子比特-声子交换速率

量子比特频率 ωq​[GHz];声子频率 ωa​[GHz];耦合强度 g[MHz];温度 [mK];数值范围:g可达10~100 MHz

量子比特、Jaynes-Cummings、量子声学、声子、量子计算

394

振动声学

声学

振动声学

板的振动声辐射的声学黑洞与声学拓扑量子计算集成

声学黑洞中的Majorana零模与声子耦合,实现拓扑量子计算。Majorana算符 γi​满足 Clifford 代数。非阿贝尔统计由编织操作实现。退相干时间由声子-马约拉纳耦合强度决定

Majorana能量分裂 [μeV];声子-马约拉纳耦合 [MHz];温度 [mK];退相干时间 [μs]

Majorana、拓扑量子计算、非阿贝尔、声子、退相干

395

振动声学

声学

振动声学

板的振动声辐射的声学黑洞与声学神经网络集成

利用声学黑洞的非线性响应实现神经形态计算。每个黑洞单元作为一个神经元,非线性激活函数由Duffing振子实现。突触权重由耦合强度表示。神经网络计算速度由声波传播时间决定(微秒量级)

神经元数(10~100);突触权重范围;激活函数类型(sigmoid、tanh);计算速度 [μs];功耗 [μW]

神经形态计算、Duffing、非线性、声学神经网络、计算速度

396

振动声学

声学

振动声学

板的振动声辐射的声学黑洞与声学储备池计算集成

声学黑洞作为储备池(reservoir),将输入信号映射到高维空间。储备池状态更新:r(t+1)=f(Win​u(t)+Wr(t))。读出层权重 Wout​通过线性回归训练。黑洞的非线性动力学提供丰富的计算资源

储备池大小 N(50~500);输入权重矩阵 Win​;储备池权重矩阵 W;谱半径 ρ(0.5~1.5);任务类型(分类、预测)

储备池计算、非线性动力学、声学黑洞、机器学习、时序预测

397

振动声学

声学

振动声学

板的振动声辐射的声学黑洞与声学逻辑门集成

利用声学黑洞的非线性响应实现布尔逻辑运算。AND门:两个输入声波同时到达时,黑洞尖端位移超过阈值,输出高声压。OR门:任一输入超过阈值即输出。NOT门:输入反转。逻辑门级联实现复杂运算

输入声压阈值 [Pa];逻辑电平(0/1);响应时间 [μs];功耗 [μW];扇出系数(1~5)

声学逻辑、非线性、阈值、布尔运算、声学计算

398

振动声学

声学

振动声学

板的振动声辐射的声学黑洞与声学存储器集成

利用声学黑洞的滞回特性实现信息存储。双稳态黑洞在声脉冲作用下在两个稳态间切换。存储密度由黑洞尺寸决定(~λ/10)。写入时间 ~μs,读取时间 ~ns。非易失性存储由滞回保持

存储单元尺寸 [mm](0.1~1);切换时间 [μs];保持时间 [年];写入能量 [pJ];存储密度 [bit/cm²]

声学存储、滞回、双稳态、非易失性、信息存储

399

振动声学

声学

振动声学

板的振动声辐射的声学黑洞与声学传感器集成

声学黑洞对微弱振动敏感,可用于高灵敏度传感。灵敏度 S=∂wtip​/∂pinc​。黑洞的慢波效应使尖端位移放大,灵敏度比均匀板高10~100倍。频率选择性由黑洞几何参数决定

灵敏度 [nm/Pa](10~1000);分辨率 [Pa](0.01~1);频率 f[Hz];噪声等效声压 [μPa/√Hz]

声学传感器、灵敏度、放大、声学黑洞、微弱信号检测

400

振动声学

声学

振动声学

板的振动声辐射的声学黑洞与声学执行器集成

声学黑洞作为执行器,通过尖端的大位移驱动负载。位移放大倍数 A=wtip​/wedge​。黑洞的慢波效应使尖端位移放大10~100倍。可用于微操纵、声学镊子等

位移放大倍数(10~100);驱动力 [mN];频率 f[Hz];功耗 [mW];负载刚度 [N/m]

声学执行器、位移放大、声学黑洞、微操纵、声学镊子

401

振动声学

声学

振动声学

板的振动声辐射的声学黑洞与声学能量采集器集成

声学黑洞集中振动能量,压电/电磁换能器在尖端将机械能转化为电能。能量采集功率 P=η⋅21​ω2wtip2​meff​。黑洞使 wtip​放大,采集功率提高10~100倍。优化负载电阻使功率最大

换能器类型(压电、电磁);机电耦合系数;负载电阻 [Ω];频率 f[Hz];采集功率 [μW~mW]

能量采集、声学黑洞、压电、电磁、功率优化

402

振动声学

声学

振动声学

板的振动声辐射的声学黑洞与声学无线供电集成

利用声学黑洞接收无线声波能量,为微型设备供电。发射端发射聚焦声波,黑洞接收并集中能量。能量传输效率 η=Prec​/Ptrans​。黑洞的慢波效应提高接收效率。传输距离可达数米

发射功率 [W](0.1~10);接收效率(10%~50%);频率 f[Hz];距离 [m](0.1~5);负载功率 [mW]

无线供电、声学能量传输、声学黑洞、效率、微型设备

403

振动声学

声学

振动声学

板的振动声辐射的声学黑洞与声学医疗集成

声学黑洞用于聚焦超声治疗,将超声能量集中到病灶。黑洞板置于体外,将平面波转换为聚焦波。焦点尺寸 Δr≈λF/D,其中 F为焦距,D为口径。黑洞的慢波效应使焦点更小(亚波长)

频率 f[MHz](0.5~5);焦距 F[mm](50~200);口径 D[mm](50~100);焦点尺寸 [mm](0.5~2);治疗深度 [mm](10~100)

超声治疗、聚焦、声学黑洞、亚波长焦点、HIFU

404

振动声学

声学

振动声学

板的振动声辐射的声学黑洞与声学成像集成

声学黑洞作为声学透镜用于超声成像,提高分辨率。黑洞透镜的点扩散函数 PSF(r) =

J_0(kr\sin\theta)

^2。黑洞的慢波效应使截止频率提高,分辨率突破衍射极限。成像分辨率可达 λ/10

405

振动声学

声学

振动声学

板的振动声辐射的声学黑洞与声学流控集成

声学黑洞在尖端产生高强度声场,驱动微流控芯片中的流体。声流速度 us​∝∇⟨p2⟩。黑洞的慢波效应使声压梯度增大,声流速度提高10~100倍。可用于微混合、微泵送

声压幅值 [kPa](10~500);频率 f[Hz](100~10000);声流速度 [mm/s](0.1~10);微通道尺寸 [μm](10~100)

声流控、微混合、微泵、声学黑洞、声流

406

振动声学

声学

振动声学

板的振动声辐射的声学黑洞与声学粒子操控集成

声学黑洞产生声辐射力捕获和操控微粒。辐射力 Frad​=−∇U,其中 U=34π​a3(f1​2ρ0​c02​⟨p2⟩​−f2​43ρ0​⟨v2⟩​)。黑洞尖端的高强度声场可稳定捕获微米级粒子

粒子直径 [μm](1~10);声压幅值 [kPa](10~500);捕获力 [pN](1~100);频率 f[MHz](1~10)

声学镊子、辐射力、粒子操控、声学黑洞、微纳操控

407

振动声学

声学

振动声学

板的振动声辐射的声学黑洞与声学打印集成

声学黑洞聚焦声波喷射液滴,实现无喷嘴打印。液滴喷射由声辐射力驱动:Frad​>2πaσ(克服表面张力)。黑洞的慢波效应使聚焦声压更高,可喷射更粘稠的液体。液滴直径 ~10~100 μm

频率 f[MHz](1~10);声压幅值 [kPa](100~1000);液滴直径 [μm](10~100);墨水粘度 [mPa·s](1~100);打印速度 [kHz]

声学打印、液滴喷射、声辐射力、声学黑洞、无喷嘴

408

振动声学

声学

振动声学

板的振动声辐射的声学黑洞与声学清洗集成

声学黑洞在尖端产生空化气泡,用于精密清洗。空化阈值 pc​=p0​+R0​2σ​。黑洞的慢波效应使声压幅值放大,空化更易发生。清洗效率 η=1−e−αt,其中 α为空化活性

频率 f[kHz](20~100);声压幅值 [kPa](100~1000);空化阈值 [kPa];清洗时间 [s];清洗效率(80%~99%)

声学清洗、空化、声学黑洞、精密清洗、空化阈值

409

振动声学

声学

振动声学

板的振动声辐射的声学黑洞与声学焊接集成

声学黑洞聚焦超声能量用于塑料焊接。焊接界面温度升高至熔点:T(t)=T0​+ρCp​2αI​t/πκ​。黑洞的慢波效应使焦点温度更高,焊接时间缩短。焊接强度由搭接剪切测试评估

频率 f[kHz](20~40);声压幅值 [kPa](100~1000);焊接时间 [s](0.1~5);焊接强度 [MPa](1~10)

超声焊接、聚焦、声学黑洞、热效应、塑料焊接

410

振动声学

声学

振动声学

板的振动声辐射的声学黑洞与声学切割集成

声学黑洞聚焦超声能量用于切割软材料(如食品、凝胶)。切割力 Fcut​=τA,其中 τ为剪切强度,A为切割面积。黑洞的慢波效应使切割效率提高。切割速度与声压幅值成正比

频率 f[kHz](20~40);声压幅值 [kPa](100~1000);切割速度 [mm/s](1~100);材料硬度;切割精度 [mm](0.1~1)

超声切割、聚焦、声学黑洞、切割效率、软材料加工

编号

类型

领域

子领域

问题

问题的数学分析

参数列表及边界条件及常量及数值范围

关联知识

411

振动声学

声学

振动声学

板的振动声辐射的声学黑洞与声学马达集成

利用声学黑洞的振动驱动微型马达。黑洞尖端的大位移通过摩擦或棘轮机构转化为旋转运动。马达转速 Ω=R2πfwtip​​,其中 R为转子半径。黑洞的慢波效应使转速提高。扭矩由摩擦力决定

频率 f[kHz](1~100);尖端位移 [μm](1~100);转子半径 [mm];转速 [rpm](100~10000);扭矩 [μNm]

声学马达、摩擦驱动、声学黑洞、微电机、位移放大

412

振动声学

声学

振动声学

板的振动声辐射的声学黑洞与声学泵集成

声学黑洞驱动 diaphragm 泵送流体。泵流量 Q=Ad​fwtip​,其中 Ad​为 diaphragm 面积。黑洞的慢波效应使流量提高。泵压由 diaphragm 刚度决定。可用于微流控系统中的精确流体输送

频率 f[Hz](100~1000);尖端位移 [μm](10~100);diaphragm 面积 [mm²];流量 [μL/min](1~1000);背压 [kPa](1~100)

声学泵、diaphragm、声学黑洞、微流控、流体输送

413

振动声学

声学

振动声学

板的振动声辐射的声学黑洞与声学阀集成

声学黑洞控制微阀的开闭。黑洞尖端位移推动阀芯,开启或关闭流道。阀响应时间 τ=1/(2f)。黑洞的慢波效应使阀行程增大。可用于微流控系统的流量控制

频率 f[Hz](100~1000);尖端位移 [μm](10~100);阀口尺寸 [μm];响应时间 [ms](1~10);工作压力 [kPa]

声学阀、微阀、声学黑洞、流量控制、微流控

414

振动声学

声学

振动声学

板的振动声辐射的声学黑洞与声学混合器集成

声学黑洞在微流道中产生声流,实现快速混合。混合时间 τmix​=Dw2​⋅Pe−2/3,其中 Pe=uw/D为 Peclet 数。黑洞的慢波效应使声流速度提高,混合时间缩短。混合效率由荧光显微镜评估

频率 f[Hz](100~10000);声流速度 [mm/s](0.1~10);流道宽度 [μm](100~500);混合时间 [ms](1~100);扩散系数 [m²/s]

声学混合、声流、声学黑洞、微混合、Peclet 数

415

振动声学

声学

振动声学

板的振动声辐射的声学黑洞与声学分离器集成

声学黑洞产生声辐射力分离不同尺寸或密度的颗粒。分离效率 η=1−e−L/vτ,其中 L为分离区长度,v为流速。黑洞的慢波效应使辐射力梯度增大,分离效率提高。可用于细胞分选

频率 f[MHz](1~10);声压幅值 [kPa](100~500);颗粒直径 [μm](1~20);流速 [μL/min];分离效率(80%~99%)

声学分离、辐射力、声学黑洞、细胞分选、颗粒分离

416

振动声学

声学

振动声学

板的振动声辐射的声学黑洞与声学聚焦器集成

声学黑洞将平面波聚焦为高强度焦点,用于声学操控或治疗。焦点强度增益 G=(D/λ)2。黑洞的慢波效应使焦点尺寸更小(亚波长),强度增益更高。聚焦声压可达 MPa 量级

频率 f[MHz](0.5~5);口径 D[mm](50~200);焦距 F[mm](50~200);焦点尺寸 [mm](0.5~2);焦点声压 [MPa](1~10)

声学聚焦、声学黑洞、亚波长焦点、强度增益、HIFU

417

振动声学

声学

振动声学

板的振动声辐射的声学黑洞与声学隐身衣集成

声学黑洞阵列构成隐身衣,使物体对声波不可见。变换声学理论:折射率分布 n(r)=n0​a/r。黑洞结构提供所需的折射率梯度。隐身效果由散射截面 σscat​评估,可减少 90% 以上

内半径 a[mm](10~50);外半径 b[mm](50~200);频率 f[Hz](1000~10000);散射截面缩减比(80%~95%)

声学隐身、变换声学、声学黑洞、散射截面、隐身衣

418

振动声学

声学

振动声学

板的振动声辐射的声学黑洞与声学超透镜集成

声学黑洞超透镜突破衍射极限,实现亚波长成像。超透镜的传递函数 H(kx​)=ejkz​d,其中 kz​=k02​−kx2​​。黑洞的慢波效应放大倏逝波,恢复亚波长信息。成像分辨率可达 λ/10

频率 f[MHz](1~10);透镜厚度 [mm];分辨率 [mm](0.05~0.5);工作距离 [mm](1~10)

超透镜、亚波长成像、倏逝波、声学黑洞、超分辨

419

振动声学

声学

振动声学

板的振动声辐射的声学黑洞与声学全息集成

声学黑洞产生特定波前的声场,用于声学全息显示。全息图由 Gerchberg-Saxton 算法设计:迭代傅里叶变换约束振幅和相位。黑洞的慢波效应提供更大的相位调控范围。重建图像 fidelity 由相关系数评估

频率 f[kHz](10~100);全息图分辨率(64×64~512×512);重建距离 [mm];相关系数(0.8~0.95)

声学全息、Gerchberg-Saxton、波前调控、声学黑洞、显示

420

振动声学

声学

振动声学

板的振动声辐射的声学黑洞与声学通信集成

声学黑洞作为声学天线,提高通信效率和指向性。天线增益 G=4πAe​/λ2,其中 Ae​为有效面积。黑洞的慢波效应使有效面积增大,增益提高。波束宽度 θBW​≈λ/D

频率 f[kHz](10~100);口径 D[mm](50~200);增益 [dBi](10~20);波束宽度 [°](10~30);数据率 [bps](100~10000)

声学天线、指向性、增益、声学黑洞、声通信

421

振动声学

声学

振动声学

板的振动声辐射的声学黑洞与声学雷达集成

声学黑洞作为声学雷达天线,发射和接收声波进行目标探测。雷达方程:Pr​=(4π)3R4Pt​Gt​Gr​λ2σ​,其中 σ为目标散射截面。黑洞的慢波效应提高天线增益,探测距离增大

频率 f[kHz](10~100);发射功率 [W](1~100);天线增益 [dBi](10~20);探测距离 [m](10~1000);距离分辨率 [m](0.1~1)

声学雷达、天线增益、雷达方程、声学黑洞、目标探测

422

振动声学

声学

振动声学

板的振动声辐射的声学黑洞与声学声纳集成

声学黑洞作为声纳换能器,提高水下探测性能。声纳方程:SL−2TL+TS=NL−DI+DT。黑洞的慢波效应提高发射声源级 SL 和接收指向性指数 DI。探测距离增大 20%~50%

频率 f[kHz](10~100);声源级 [dB re 1μPa](180~220);指向性指数 [dB](10~20);探测距离 [km](1~10)

声纳、换能器、指向性、声学黑洞、水下探测

423

振动声学

声学

振动声学

板的振动声辐射的声学黑洞与声学测距集成

声学黑洞发射脉冲声波,测量回波时间计算距离。测距精度 ΔR=c/(2BSNR​),其中 B为带宽。黑洞的慢波效应提高发射声压,SNR 增大,测距精度提高。可用于机器人导航

频率 f[kHz](10~100);带宽 B[kHz](1~10);测距精度 [mm](1~10);最大距离 [m](10~100);更新率 [Hz](10~100)

声学测距、脉冲回波、SNR、声学黑洞、机器人导航

424

振动声学

声学

振动声学

板的振动声辐射的声学黑洞与声学定位集成

多个声学黑洞组成定位系统,通过 TDOA 定位声源。定位误差 σpos​=GDOP⋅σr​,其中 GDOP 为几何稀释精度因子。黑洞的慢波效应提高到达时间测量精度。定位精度可达 cm 级

基站数(3~8);GDOP(0.5~5);频率 f[kHz](10~100);定位精度 [cm](1~10);更新率 [Hz](10~100)

声学定位、TDOA、GDOP、声学黑洞、室内定位

425

振动声学

声学

振动声学

板的振动声辐射的声学黑洞与声学导航集成

声学黑洞发射定向声波束,用于机器人或无人机的声学导航。波束扫描通过相控阵实现:θ=arcsin(Δϕ/kd)。黑洞的慢波效应提高波束指向性。导航精度由波束宽度决定

频率 f[kHz](10~100);波束宽度 [°](5~20);扫描范围 [°](±45);导航精度 [°](1~5);更新率 [Hz](10~100)

声学导航、相控阵、波束扫描、声学黑洞、无人机

426

振动声学

声学

振动声学

板的振动声辐射的声学黑洞与声学避障集成

声学黑洞发射声波探测障碍物,实现避障。避障算法:若回波时间 techo​<tthreshold​,则转向。黑洞的慢波效应提高探测距离和角度分辨率。最小可探测障碍物尺寸 Δx≈λR/D

频率 f[kHz](10~100);探测距离 [m](0.1~10);角度分辨率 [°](1~10);最小障碍物尺寸 [mm](1~10);更新率 [Hz](10~100)

声学避障、回波探测、角度分辨率、声学黑洞、机器人

427

振动声学

声学

振动声学

板的振动声辐射的声学黑洞与声学地图构建集成

声学黑洞扫描环境,构建声学地图。SLAM 算法同时定位和建图:xt​=g(ut​,xt−1​)+ϵt​,zt​=h(xt​,m)+δt​。黑洞的慢波效应提高测量精度,地图分辨率提高

频率 f[kHz](10~100);扫描角度范围 [°](0~360);地图分辨率 [cm](1~10);更新率 [Hz](1~10)

SLAM、声学地图、定位、声学黑洞、自主导航

428

振动声学

声学

振动声学

板的振动声辐射的声学黑洞与声学人机交互集成

声学黑洞作为声学界面,检测手势或触摸输入。多普勒频移检测运动:Δf=2vf0​/c。黑洞的慢波效应提高灵敏度,可检测微小运动。交互精度可达 mm 级

频率 f[kHz](20~100);检测距离 [m](0.1~1);速度分辨率 [mm/s](1~10);更新率 [Hz](10~100)

人机交互、手势识别、多普勒、声学黑洞、触觉反馈

429

振动声学

声学

振动声学

板的振动声辐射的声学黑洞与声学虚拟现实集成

声学黑洞产生定向声束,用于虚拟现实的声学渲染。波束成形产生虚拟声源:(p(\mathbf{r}) = \sum_n w_n e^{-jk

\mathbf{r}-\mathbf{r}_n

}/

430

振动声学

声学

振动声学

板的振动声辐射的声学黑洞与声学增强现实集成

声学黑洞将虚拟声源叠加到真实环境中,实现增强现实。声学透传:pAR​=preal​+pvirtual​。黑洞的慢波效应使虚拟声源定位更精准。延迟要求 <20 ms 以避免感知冲突

频率 f[kHz](10~100);虚拟声源定位精度 [°](1~5);延迟 [ms](<20);更新率 [Hz](10~100)

增强现实、声学透传、虚拟声源、声学黑洞、延迟

431

振动声学

声学

振动声学

板的振动声辐射的声学黑洞与声学降噪耳机集成

声学黑洞作为主动降噪耳机的参考麦克风,提高降噪性能。前馈 ANC:Hff​(f)=−Hpri​(f)/Hsec​(f)。黑洞的慢波效应提高参考信号的信噪比,降噪深度增加 5~10 dB

频率 f[Hz](100~1000);降噪深度 [dB](20~40);带宽 [Hz];稳定性裕度 [dB](>6)

主动降噪、前馈、声学黑洞、参考麦克风、降噪深度

432

振动声学

声学

振动声学

板的振动声辐射的声学黑洞与声学助听器集成

声学黑洞作为助听器的定向麦克风,提高语音清晰度。指向性指数 DI = 10 log(Dmax​/Davg​)。黑洞的慢波效应提高指向性,DI 提高 3~6 dB。语音清晰度由 STOI 评估

频率 f[kHz](1~5);指向性指数 [dB](5~10);STOI(0.5~1);信噪比改善 [dB](3~10)

助听器、定向麦克风、指向性、声学黑洞、语音清晰度

433

振动声学

声学

振动声学

板的振动声辐射的声学黑洞与声学听力保护集成

声学黑洞检测危险噪声并触发保护。噪声暴露剂量 D=∫0T​10(L−85)/3dt。黑洞的慢波效应提高检测灵敏度,提前预警。保护阈值可调,响应时间 <1 ms

频率 f[Hz](100~8000);噪声阈值 [dB](85~140);响应时间 [ms](<1);暴露剂量限值(100%)

听力保护、噪声剂量、预警、声学黑洞、职业安全

434

振动声学

声学

振动声学

板的振动声辐射的声学黑洞与声学语音编码集成

声学黑洞作为语音编码器的前端,提高编码效率。线性预测编码(LPC):s(n)=∑k=1p​ak​s(n−k)+e(n)。黑洞的慢波效应提高语音信号的信噪比,编码比特率降低 20%~50%

频率 f[kHz](1~8);LPC 阶数 p(10~20);比特率 [kbps](2~16);MOS 评分(3~5)

语音编码、LPC、信噪比、声学黑洞、压缩

435

振动声学

声学

振动声学

板的振动声辐射的声学黑洞与声学语音识别集成

声学黑洞作为语音识别系统的前端,提高识别准确率。梅尔频率倒谱系数(MFCC):cn​=∑k=1K​log(Sk​)cos[n(k−0.5)π/K]。黑洞的慢波效应提高特征提取的鲁棒性,词错误率降低 10%~30%

频率 f[Hz](100~8000);MFCC 维数(13~39);词错误率(5%~20%);信噪比 [dB](0~20)

语音识别、MFCC、特征提取、声学黑洞、词错误率

436

振动声学

声学

振动声学

板的振动声辐射的声学黑洞与声学情感识别集成

声学黑洞提取语音中的情感特征,用于情感识别。韵律特征:基频 F0​、能量、语速。黑洞的慢波效应提高特征提取精度。情感识别准确率提高 10%~20%

频率 f[Hz](100~8000);情感类别(高兴、悲伤、愤怒等);特征维度(10~50);准确率(60%~90%)

情感识别、韵律特征、基频、声学黑洞、人机交互

437

振动声学

声学

振动声学

板的振动声辐射的声学黑洞与声学说话人识别集成

声学黑洞提取说话人特有的声学特征,用于身份识别。i-vector 方法:w=TTF,其中 T为总变化子空间。黑洞的慢波效应提高特征区分性,等错误率降低 20%~50%

频率 f[Hz](100~8000);i-vector 维数(100~600);等错误率(1%~10%);注册语音时长 [s](10~60)

说话人识别、i-vector、特征提取、声学黑洞、等错误率

438

振动声学

声学

振动声学

板的振动声辐射的声学黑洞与声学事件检测集成

声学黑洞检测环境中的异常声音事件(枪声、玻璃破碎等)。梅尔谱图 + CNN 分类。黑洞的慢波效应提高信号质量,检测率提高 10%~20%。虚警率降低

频率 f[Hz](100~8000);事件类型(5~20);检测率(80%~99%);虚警率(1%~10%);响应时间 [ms](10~100)

事件检测、梅尔谱图、CNN、声学黑洞、安防

439

振动声学

声学

振动声学

板的振动声辐射的声学黑洞与声学场景分类集成

声学黑洞提取场景声学特征,用于环境分类。梅尔谱图 + ResNet 分类。黑洞的慢波效应提高特征鲁棒性,分类准确率提高 5%~15%。场景类别(办公室、公园、街道等)

频率 f[Hz](100~8000);场景类别(10~50);分类准确率(70%~95%);特征维度(128~512)

场景分类、ResNet、梅尔谱图、声学黑洞、环境感知

440

振动声学

声学

振动声学

板的振动声辐射的声学黑洞与声学异常检测集成

声学黑洞检测工业设备的声音异常,用于预测性维护。自编码器重构误差:(e =

\mathbf{x} - \hat{\mathbf{x}}

441

振动声学

声学

振动声学

板的振动声辐射的声学黑洞与声学质量检测集成

声学黑洞检测产品声音特征,判断质量合格与否。支持向量机分类:f(x)=sgn(∑i​αi​yi​K(xi​,x)+b)。黑洞的慢波效应提高特征区分性,误检率降低 30%~50%

频率 f[Hz](100~10000);产品类型;误检率(1%~10%);检测速度 [件/分钟](10~100)

质量检测、SVM、特征提取、声学黑洞、工业质检

442

振动声学

声学

振动声学

板的振动声辐射的声学黑洞与声学故障诊断集成

声学黑洞提取故障特征频率,诊断旋转机械故障。包络谱分析:(E(f) =

\mathcal{F}{Hilbert(x(t))}

)。黑洞的慢波效应提高故障特征信噪比,诊断准确率提高 10%~30%

443

振动声学

声学

振动声学

板的振动声辐射的声学黑洞与声学寿命预测集成

声学黑洞监测设备退化趋势,预测剩余寿命。指数退化模型:y(t)=aebt+ϵ。黑洞的慢波效应提高监测灵敏度,预测误差降低 20%~40%

频率 f[Hz](100~10000);退化特征;预测误差(10%~30%);预测时间 [天](1~100)

寿命预测、退化模型、趋势监测、声学黑洞、预测性维护

444

振动声学

声学

振动声学

板的振动声辐射的声学黑洞与声学结构健康监测集成

声学黑洞监测结构损伤(裂纹、腐蚀),实现结构健康监测。损伤指数 (DI = \sum_i

\Delta f_i/f_i

)。黑洞的慢波效应提高损伤灵敏度,可检测微小损伤(裂纹长度 <1 mm)

445

振动声学

声学

振动声学

板的振动声辐射的声学黑洞与声学无损检测集成

声学黑洞激发和接收超声导波,检测材料缺陷。导波频散曲线:cp​(ω)由 Rayleigh-Lamb 方程确定。黑洞的慢波效应提高导波激发效率,缺陷检测灵敏度提高 10~20 dB

频率 f[MHz](0.5~5);导波模态(S0, A0);缺陷尺寸 [mm](1~10);检测灵敏度 [dB]

无损检测、导波、频散、声学黑洞、缺陷检测

446

振动声学

声学

振动声学

板的振动声辐射的声学黑洞与声学厚度测量集成

声学黑洞测量材料厚度,利用回波时间:d=c⋅t/2。黑洞的慢波效应提高回波信噪比,厚度测量精度提高。可测量薄至 0.1 mm 的材料

频率 f[MHz](1~10);声速 c[m/s];厚度范围 [mm](0.1~100);测量精度 [μm](1~10)

厚度测量、回波法、声速、声学黑洞、测厚

447

振动声学

声学

振动声学

板的振动声辐射的声学黑洞与声学粘度测量集成

声学黑洞测量液体粘度,利用声衰减与粘度的关系:α=3ρc32ηω2​。黑洞的慢波效应提高衰减测量精度,粘度测量范围 0.1~1000 mPa·s

频率 f[MHz](1~10);粘度范围 [mPa·s](0.1~1000);测量精度(±1%);样品量 [μL](1~100)

粘度测量、声衰减、声学黑洞、流变学、液体表征

448

振动声学

声学

振动声学

板的振动声辐射的声学黑洞与声学密度测量集成

声学黑洞测量液体密度,利用声速与密度的关系:c=K/ρ​。黑洞的慢波效应提高声速测量精度,密度测量精度可达 ±0.1%

频率 f[MHz](1~10);密度范围 [kg/m³](500~2000);测量精度(±0.1%);样品量 [μL](1~100)

密度测量、声速、声学黑洞、液体表征、浓度监测

449

振动声学

声学

振动声学

板的振动声辐射的声学黑洞与声学浓度测量集成

声学黑洞测量溶液浓度,利用声速与浓度的线性关系:c=c0​+αC。黑洞的慢波效应提高测量精度,浓度分辨率可达 0.1%

频率 f[MHz](1~10);浓度范围(0~100%);分辨率(0.1%);样品量 [μL](1~100)

浓度测量、声速、声学黑洞、溶液表征、过程控制

450

振动声学

声学

振动声学

板的振动声辐射的声学黑洞与声学温度测量集成

声学黑洞测量温度,利用声速与温度的关系:c(T)=c0​T/T0​​。黑洞的慢波效应提高声速测量精度,温度分辨率可达 0.01°C。可用于高温或恶劣环境

频率 f[MHz](1~10);温度范围 [°C](-50~500);分辨率 [°C](0.01~0.1);响应时间 [ms](1~10)

温度测量、声速、声学黑洞、高温传感、远程测温

编号

类型

领域

子领域

问题

问题的数学分析

参数列表及边界条件及常量及数值范围

关联知识

451

波形演化

声学

非线性声学

声波在含非线性弹性绳中的传播(大振幅弦振动)

考虑弦的几何非线性(大变形),波动方程为:ρA∂t2∂2y​=T0​∂x2∂2y​+2EA​∂x∂​[(∂x∂y​)3],其中 T0​为初始张力,E为杨氏模量,A为截面积。非线性项导致波形畸变和频率漂移,可形成孤立波

弦长 L[m](0.5~5);直径 d[mm](0.1~2);张力 T0​[N](10~1000);振幅 ymax​[mm](1~100);频率 f[Hz](10~1000)

非线性弦、几何非线性、孤立波、频率漂移、大振幅振动

452

波形演化

声学

非线性声学

声波在含分数阶非线性阻尼介质中的传播(记忆阻尼)

分数阶阻尼模型:σ=Eε+ηDαε,其中 Dα为 Caputo 分数阶导数,0<α<1。波动方程:ρ∂t2∂2u​=E∂x2∂2u​+ηDα∂x2∂2u​+β(∂x∂u​)2。分数阶阻尼导致非指数衰减和频率依赖的相速度

分数阶指数 α(0.1~0.9);阻尼系数 η[Pa·s^α];弹性模量 E[GPa];非线性系数 β;频率 f[Hz](100~10000)

分数阶阻尼、记忆效应、非指数衰减、频散、非线性

453

波形演化

声学

非线性声学

声波在含应变率非线性材料中的传播(Cowper-Symonds模型)

Cowper-Symonds 本构:σ=σ0​[1+(Dε˙​)1/p],其中 D,p为材料常数。波动方程:ρ∂t2∂2u​=∂x∂​[σ0​(1+(∂x∂t∂2u​/D)1/p)]。应变率硬化导致冲击波形成和能量耗散

静态屈服应力 σ0​[MPa];应变率常数 D[s⁻¹](10³~10⁶);指数 p(1~10);频率 f[Hz](100~10000);应变率 [s⁻¹](10⁻³~10³)

应变率硬化、Cowper-Symonds、冲击波、塑性、非线性

454

波形演化

声学

非线性声学

声波在含粘塑性材料中的非线性传播(Perzyna模型)

Perzyna 粘塑性模型:ε˙vp​=η1​⟨ϕ(F)⟩,其中 ϕ(F)=(F/σ0​−1)N。波动方程中弹性波与粘塑性波耦合,产生应力松弛和滞后效应。非线性来源于屈服函数的指数依赖

粘度 η[Pa·s];屈服应力 σ0​[MPa];指数 N(1~5);频率 f[Hz](100~10000);应变幅值

粘塑性、Perzyna、屈服、滞后、非线性波

455

波形演化

声学

非线性声学

声波在含形状记忆聚合物中的非线性传播(玻璃化转变)

形状记忆聚合物在玻璃化转变温度附近模量剧变,可用 WLF 方程描述:logaT​=−C1​(T−Tg​)/(C2​+T−Tg​)。波动方程中模量随温度和应变变化,非线性来源于热-力耦合和相变

玻璃化温度 Tg​[K];WLF常数 C1​,C2​;频率 f[Hz](100~10000);温度范围 [K](Tg​±20)

形状记忆、玻璃化转变、WLF、热-力耦合、非线性

456

波形演化

声学

非线性声学

声波在含电活性聚合物中的非线性传播(Maxwell应力)

电活性聚合物在电场下产生 Maxwell 应力:σM​=ϵ0​ϵr​E2。波动方程:ρ∂t2∂2u​=∂x∂​(Y∂x∂u​+ϵ0​ϵr​E2)。电场调制声速,可实现声学可调谐器件

介电常数 ϵr​(2~10);电场 E[MV/m](0~10);杨氏模量 Y[MPa];频率 f[Hz](100~10000)

电活性、Maxwell应力、电场调制、可调谐、非线性

457

波形演化

声学

非线性声学

声波在含压电超材料中的非线性传播(机电耦合非线性)

压电超材料中压电片连接非线性电路(如二极管),产生非线性机电耦合。等效本构:σ=Cε−eE,D=eε+ϵE,电路方程含非线性元件。波动方程中非线性来源于电路的非线性伏安特性

压电常数 e[C/m²];介电常数 ϵ;电路非线性系数;频率 f[Hz](100~10000);电压 [V]

压电超材料、机电耦合、非线性电路、可调谐、超材料

458

波形演化

声学

非线性声学

声波在含磁电弹性材料中的非线性传播(多场耦合)

磁电弹性材料同时具有压电和压磁效应,耦合本构:σ=Cε−eE−hH,D=eε+ϵE+αH,B=hε+αE+μH。非线性来源于磁电系数 α的场依赖性

压磁系数 h[N/(A·m)];磁电系数 α[s/m];频率 f[Hz](100~10000);磁场 [A/m];电场 [V/m]

磁电弹性、多场耦合、压磁、非线性、智能材料

459

波形演化

声学

非线性声学

声波在含热释电材料中的非线性传播(热电耦合)

热释电材料中温度变化产生极化:P=pΔT,其中 p为热释电系数。波动方程与热传导方程耦合:ρCp​T˙=k∇2T+αT0​ε˙。非线性来源于热弹性阻尼和热释电反馈

热释电系数 p[C/(m²·K)];热导率 k[W/(m·K)];比热容 Cp​[J/(kg·K)];频率 f[Hz](100~10000)

热释电、热电耦合、热弹性阻尼、非线性、红外探测

460

波形演化

声学

非线性声学

声波在含铁电液晶中的非线性传播(铁电-液晶耦合)

铁电液晶具有自发极化和液晶取向,声波通过压电效应和取向耦合影响极化。自由能:F=21​K(∇θ)2+21​χ−1P2−PE−ξPθ。非线性来源于取向-极化交叉耦合

弹性常数 K[N];介电 susceptibility χ;耦合系数 ξ;频率 f[Hz](100~10000)

铁电液晶、取向极化耦合、非线性、液晶、铁电

461

波形演化

声学

非线性声学

声波在含多铁性材料中的非线性传播(磁-电-弹耦合)

多铁性材料同时具有铁电和铁磁序,耦合 Landau 理论:F=αP2+βP4+γM2+δM4+λPM。波动方程中声波通过磁弹和电弹耦合影响序参量,产生多铁性共振

铁电系数 α,β;铁磁系数 γ,δ;磁电耦合 λ;频率 f[Hz](100~10000)

多铁性、磁电耦合、Landau理论、共振、非线性

462

波形演化

声学

非线性声学

声波在含超导薄膜中的非线性传播(磁通蠕动)

超导薄膜中磁通线在声应力下蠕动,产生交流损耗。磁通蠕动模型:v=v0​e−U(j)/kT,其中 U(j)为钉扎势。声波引起磁通线运动,产生非线性声衰减和频率依赖的复模量

临界电流密度 Jc​[A/m²];钉扎势 U0​[eV];温度 T[K];频率 f[Hz](100~10000)

超导、磁通蠕动、钉扎、交流损耗、非线性

463

波形演化

声学

非线性声学

声波在含拓扑绝缘体薄膜中的非线性传播(自旋-声子耦合)

拓扑绝缘体表面态中自旋与声子耦合,有效哈密顿量:H=vF​σ⋅p+gσ⋅u。声波通过自旋-声子耦合产生自旋电流,非线性来源于自旋动力学

Fermi速度 vF​[m/s](10⁵~10⁶);自旋-声子耦合 g[eV/Å];频率 f[GHz](1~100)

拓扑绝缘体、自旋-声子、自旋电流、非线性、表面态

464

波形演化

声学

非线性声学

声波在含Weyl半金属薄膜中的非线性传播(手性声子)

Weyl半金属中手性声子与电子耦合,产生手性声子效应。有效声学方程:ρu¨=C∇2u+γB⋅∇u,其中 B为磁场。非线性来源于手性异常导致的声子-电子相互作用

Weyl节点分离 [Å];磁场 B[T](0~10);声速 c[m/s];频率 f[GHz](1~100)

Weyl半金属、手性声子、手性异常、磁场、非线性

465

波形演化

声学

非线性声学

声波在含二维电子气中的非线性传播(压电-电子耦合)

二维电子气在压电衬底上,声波通过压电场调制电子密度。耦合 Poisson 和 Schrödinger 方程:∇2ϕ=e(n−ND​)/ϵ,−2mℏ2​∇2ψ+eϕψ=Eψ。非线性来源于电子密度的量子限制

电子密度 ns​[m⁻²](10¹⁵~10¹⁶);压电常数 e14​[C/m²];频率 f[GHz](1~10)

二维电子气、压电、量子限制、非线性、SAW

466

波形演化

声学

非线性声学

声波在含量子阱中的非线性传播(声子-激子耦合)

量子阱中激子与声子耦合,产生 Rabi 分裂。激子极化激元色散:ω±​(k)=2ωex​+ωph​​±(2ωex​−ωph​​)2+ΩR2​​。非线性来源于激子-激子相互作用

激子能量 ωex​[eV];声子能量 ωph​[eV];Rabi分裂 ΩR​[meV];频率 f[THz](0.1~10)

量子阱、激子、极化激元、Rabi分裂、非线性

467

波形演化

声学

非线性声学

声波在含量子点阵列中的非线性传播(声子-量子点耦合)

量子点中电子能级与声子耦合,产生声子辅助隧穿。主方程:ρ˙​=−i[H,ρ]+∑i​Γi​(Li​ρLi†​−21​{Li†​Li​,ρ})。非线性来源于量子点能级的离散性和 Coulomb 阻塞

量子点尺寸 [nm](5~20);能级间距 [meV];隧穿率 Γ[GHz];频率 f[GHz](1~100)

量子点、声子辅助隧穿、主方程、Coulomb阻塞、非线性

468

波形演化

声学

非线性声学

声波在含碳纳米管中的非线性传播(声子-电子耦合)

碳纳米管中声子与电子强耦合,产生 Peierls 相变。紧束缚模型:H=∑⟨ij⟩​tij​ci†​cj​+∑i​αui​ci†​ci​。非线性来源于电子-声子相互作用的 dimerization

碳纳米管直径 [nm](0.5~2);跃迁积分 t[eV];电子-声子耦合 α[eV/Å];频率 f[THz](1~10)

碳纳米管、Peierls、电子-声子、dimerization、非线性

469

波形演化

声学

非线性声学

声波在含石墨烯纳米带中的非线性传播(边缘态声子)

石墨烯纳米带边缘态与声子耦合,产生拓扑声子模式。紧束缚模型含自旋-轨道耦合:H=∑i​ϵi​ci†​ci​+∑⟨ij⟩​tij​eiϕij​ci†​cj​。非线性来源于边缘态的拓扑保护

纳米带宽度 [nm](5~50);自旋-轨道耦合 [meV];边缘态能量;频率 f[THz](0.1~10)

石墨烯纳米带、边缘态、拓扑声子、自旋-轨道、非线性

470

波形演化

声学

非线性声学

声波在含过渡金属硫族化合物中的非线性传播(激子-声子耦合)

单层 MoS₂ 中激子与声子强耦合,产生 trion 和双激子。激子-声子耦合哈密顿量:Hex−ph​=∑q​Mq​aq†​bq​+h.c.。非线性来源于激子-激子相互作用和相空间填充

激子结合能 [meV](100~500);声子能量 [meV](30~50);耦合强度 M[meV];频率 f[THz](1~10)

TMD、激子-声子、trion、双激子、非线性

471

波形演化

声学

非线性声学

声波在含有机半导体中的非线性传播(极化子-声子耦合)

有机半导体中极化子与声子耦合,产生电荷传输的各向异性。Holstein 模型:H=∑i​ϵi​ci†​ci​+∑⟨ij⟩​tij​ci†​cj​+∑i​gω0​(bi†​+bi​)ci†​ci​。非线性来源于极化子自陷

跃迁积分 t[eV];声子能量 ω0​[meV];耦合常数 g;频率 f[THz](0.1~10)

有机半导体、极化子、Holstein、自陷、非线性

472

波形演化

声学

非线性声学

声波在含钙钛矿量子点中的非线性传播(声子瓶颈)

钙钛矿量子点中声子瓶颈效应:热载流子冷却受声子发射速率限制。速率方程:dtdn​=G−τcool​n​−τrad​n​,其中 (\tau_{cool}^{-1} = \sum_q

M_q

^2\delta(E_k - E_{k-q} - \hbar\omega_q))。非线性来源于载流子-声子散射的相空间填充

473

波形演化

声学

非线性声学

声波在含纳米线中的非线性传播(声子-等离子体耦合)

纳米线中声子与等离子体耦合,产生声等离子体波。耦合方程:∂t2∂2u​=c2∂x2∂2u​−ρβ​∂x∂n​,∂t∂n​=D∂x2∂2n​+μ∂x∂​(nE)。非线性来源于等离子体的非线性漂移

纳米线直径 [nm](10~100);载流子密度 [m⁻³];扩散系数 D[m²/s];迁移率 μ[m²/(V·s)];频率 f[GHz](1~100)

纳米线、声等离子体、载流子、耦合、非线性

474

波形演化

声学

非线性声学

声波在含纳米孔中的非线性传播(声子-分子耦合)

纳米孔中分子与声子耦合,产生声子辅助分子输运。分子动力学 Langevin 方程:mx¨+γx˙+U′(x)=Fac​(t)+ξ(t)。非线性来源于分子与孔壁的相互作用势

孔径 [nm](1~10);分子直径 [nm];势垒高度 [kT];阻尼系数 γ[kg/s];频率 f[GHz](1~100)

纳米孔、分子输运、声子辅助、Langevin、非线性

475

波形演化

声学

非线性声学

声波在含纳米间隙中的非线性传播(声子-光子耦合)

纳米间隙中声子与局域光子模式耦合,产生声子-光子强耦合。耦合模理论:dtda​=−iωa​a−κa​a+gb,dtdb​=−iωb​b−κb​b+ga。非线性来源于光学 Kerr 效应

间隙尺寸 [nm](1~10);共振频率 ωa​,ωb​[THz];耦合强度 g[GHz];品质因子 Q

纳米间隙、声子-光子、强耦合、Kerr、非线性

476

波形演化

声学

非线性声学

声波在含纳米天线中的非线性传播(声子-等离激元耦合)

纳米天线支持局域等离激元,与声子耦合产生声-等离激元模式。Drude 模型:ϵ(ω)=ϵ∞​−ωp2​/(ω2+iγω)。声波调制介电常数,产生非线性光学响应

天线尺寸 [nm](10~100);等离子体频率 ωp​[eV];阻尼 γ[meV];频率 f[THz](1~100)

纳米天线、等离激元、声-等离激元、Drude、非线性

477

波形演化

声学

非线性声学

声波在含纳米颗粒阵列中的非线性传播(偶极-偶极耦合)

纳米颗粒阵列中颗粒间偶极-偶极相互作用,声波调制颗粒间距。耦合偶极模型:pi​=αi​Eloc,i​,Eloc,i​=E0​+∑j=i​Gij​pj​。非线性来源于近场耦合的间距依赖性

颗粒直径 [nm](10~100);间距 [nm](10~200);极化率 α;频率 f[THz](1~100)

纳米颗粒阵列、偶极耦合、近场、非线性、等离激元

478

波形演化

声学

非线性声学

声波在含纳米线阵列中的非线性传播(声子晶体)

纳米线阵列构成声子晶体,声波在带隙边缘群速度为零,非线性增强。带隙孤子形成条件:非线性长度 LNL​=1/(γP0​)与色散长度 (L_D = T_0^2/

\beta_2

)平衡

479

波形演化

声学

非线性声学

声波在含纳米孔阵列中的非线性传播(声子-流体耦合)

纳米孔阵列中流体与声子耦合,产生声-流效应。Navier-Stokes 方程与弹性方程耦合:ρf​(∂t​v+v⋅∇v)=−∇p+μ∇2v,ρs​∂t2​u=∇⋅σ。非线性来源于对流项和流固耦合

孔径 [nm](10~100);孔隙率(0.3~0.7);流体粘度 μ[Pa·s];频率 f[GHz](1~100)

纳米孔、流固耦合、声-流、Navier-Stokes、非线性

480

波形演化

声学

非线性声学

声波在含纳米气泡阵列中的非线性传播(集体振动)

纳米气泡阵列中气泡通过流体动力学耦合,集体振动模式。耦合 Rayleigh-Plesset 方程:Ri​R¨i​+23​R˙i2​=ρ1​(pg,i​−Ri​2σ​−4μRi​R˙i​​−p∞​−pac​−∑j=i​dij​ρ​(2Rj​R˙j2​+Rj2​R¨j​))。非线性来源于气泡间相互作用

气泡半径 [nm](10~500);间距 [nm](20~1000);数密度 [m⁻³](10¹⁸~10²²);驱动频率 [MHz](1~100)

纳米气泡阵列、集体振动、耦合Rayleigh-Plesset、非线性、声学

481

波形演化

声学

非线性声学

声波在含纳米液滴阵列中的非线性传播(液滴振动)

纳米液滴阵列中液滴在声压下振动,形状变形。液滴振动模态:Pn​(cosθ)eimϕ,频率由表面张力和密度决定。非线性来源于液滴的大变形和 coalescence

液滴半径 [nm](10~100);表面张力 [N/m](0.03~0.07);粘度 [Pa·s];频率 f[GHz](1~100)

纳米液滴、振动模态、表面张力、变形、非线性

482

波形演化

声学

非线性声学

声波在含纳米颗粒悬浮液中的非线性传播(声泳)

纳米颗粒在声场中受到声辐射力,产生声泳运动。辐射力:Frad​=−∇U,U=34π​a3(f1​2ρ0​c02​⟨p2⟩​−f2​43ρ0​⟨v2⟩​)。颗粒运动改变声场,形成非线性反馈

颗粒直径 [nm](10~100);声压 [kPa](10~500);频率 [MHz](1~10);声泳速度 [μm/s](1~100)

声泳、辐射力、纳米颗粒、悬浮液、非线性

483

波形演化

声学

非线性声学

声波在含纳米纤维中的非线性传播(纤维振动)

纳米纤维在声场中振动,纤维-流体耦合。纤维运动方程:ρf​A∂t2∂2y​+EI∂x4∂4y​=Fac​(x,t)。非线性来源于纤维的大变形和流体阻尼

纤维直径 [nm](10~1000);长度 [μm](1~100);弹性模量 [GPa];频率 f[MHz](1~100)

纳米纤维、振动、流固耦合、大变形、非线性

484

波形演化

声学

非线性声学

声波在含纳米弹簧中的非线性传播(弹簧非线性)

纳米弹簧(如碳纳米管弹簧)具有非线性力-位移关系:F=k1​x+k2​x2+k3​x3。波动方程离散化:mu¨n​=k1​(un+1​+un−1​−2un​)+k2​[(un+1​−un​)2−(un​−un−1​)2]+k3​[...]。可形成离散孤子

弹簧刚度 k1​[N/m](10⁻³~10¹);非线性系数 k2​/k1​(0.1~10);质量 m[kg];频率 f[MHz](1~100)

纳米弹簧、非线性、离散孤子、碳纳米管、MEMS

485

波形演化

声学

非线性声学

声波在含纳米摩擦界面中的非线性传播(摩擦非线性)

纳米摩擦界面摩擦力与速度非线性关系:Ff​=μNsgn(v)+ηv+αv3。波动方程在界面处含非线性摩擦项,产生 stick-slip 振动和混沌

摩擦系数 μ(0.1~0.5);正压力 N[nN];线性阻尼 η[nN·s/m];非线性系数 α[nN·s³/m³];频率 f[MHz](1~100)

纳米摩擦、stick-slip、混沌、非线性、界面

486

波形演化

声学

非线性声学

声波在含纳米马达中的非线性传播(分子马达)

分子马达(如 kinesin)在声场中步进运动,产生定向输运。Fokker-Planck 方程:∂t∂P​=−∂x∂​[γFac​−U′(x)​P]+D∂x2∂2P​。非线性来源于周期性势能的非对称性

马达步长 [nm](8);势垒高度 [kT];阻尼系数 γ[kg/s];频率 f[kHz](1~100)

分子马达、Fokker-Planck、定向输运、非线性、生物物理

487

波形演化

声学

非线性声学

声波在含纳米齿轮中的非线性传播(齿轮传动)

纳米齿轮在声场中啮合传动,齿轮齿面接触非线性。接触力:Fc​=kδ3/2(Hertz 接触)。波动方程中齿轮系统含间隙和摩擦非线性,产生振动和噪声

齿轮模数 [nm](10~100);齿数;接触刚度 k[N/m³/²];频率 f[MHz](1~100)

纳米齿轮、Hertz接触、间隙、非线性、MEMS

488

波形演化

声学

非线性声学

声波在含纳米轴承中的非线性传播(轴承非线性)

纳米轴承(如气体轴承)中气膜刚度非线性。雷诺方程:∂x∂​(h3∂x∂p​)+∂z∂​(h3∂z∂p​)=6μU∂x∂h​+12μ∂t∂h​。气膜刚度随间隙高度非线性变化

轴承间隙 [nm](10~100);转速 [rpm](10⁴~10⁶);气体粘度 μ[Pa·s];频率 f[MHz](1~100)

纳米轴承、气膜、雷诺方程、刚度非线性、MEMS

489

波形演化

声学

非线性声学

声波在含纳米开关中的非线性传播(开关非线性)

纳米开关(如 NEMS 开关)在声压下闭合/断开,产生接触非线性。开关动力学:mx¨+cx˙+kx=Fac​+FvdW​,其中 FvdW​为范德华力。接触后刚度突变,产生冲击和混沌

开关间隙 [nm](10~100);接触刚度 [N/m];范德华力 [nN];频率 f[MHz](1~100)

纳米开关、NEMS、范德华力、接触非线性、混沌

490

波形演化

声学

非线性声学

声波在含纳米谐振器阵列中的非线性传播(集体非线性)

纳米谐振器阵列中每个谐振器具有 Duffing 非线性,通过基底耦合。耦合方程:mx¨i​+cx˙i​+k1​xi​+k2​xi3​+∑j​Kij​xj​=Fi​。集体模式出现同步、混沌和能量局域化

谐振器数 N(10~1000);非线性系数 k2​/k1​(0.1~10);耦合强度 K;频率 f[MHz](1~100)

纳米谐振器阵列、Duffing、同步、混沌、能量局域化

编号

类型

领域

子领域

问题

问题的数学分析

参数列表及边界条件及常量及数值范围

关联知识

491

波形演化

声学

非线性声学

声波在含非线性声学超材料中的孤子传输与碰撞

一维非线性声学超材料(如Hertz链、Duffing型单元)支持孤立波,其碰撞行为由耦合非线性Schrödinger方程描述:(i\frac{\partial A}{\partial t} + \frac{\beta_2}{2}\frac{\partial^2 A}{\partial x^2} + \gamma

A

^2A = 0)。双孤子解:A(x,t)=cosh(η1​(x−v1​t))η1​eiθ1​​+cosh(η2​(x−v2​t))η2​eiθ2​​。碰撞后相位偏移 (\Delta\theta = 2\ln\left

492

波形演化

声学

非线性声学

声波在含非线性梯度折射率介质中的自聚焦与成丝

梯度折射率介质(GRIN)中声束自聚焦,非线性增强聚焦效果。非线性波动方程:(2ik\frac{\partial A}{\partial z} + \nabla_\perp^2 A + k^2\left(\frac{n_2(r)}{n_0} + \frac{n_2

A

^2}{n_0}\right)A = 0)。自聚焦临界功率 Pcr​=8πn0​n2​3.72λ2​。超过阈值后光束成丝,形成多个焦点

493

波形演化

声学

非线性声学

声波在含非线性声学黑洞中的呼吸子与混沌

声学黑洞中非线性可支持呼吸子(时间周期、空间局域的波包)。呼吸子解满足非线性Schrödinger方程:(i\frac{\partial A}{\partial t} + \frac{\beta_2}{2}\frac{\partial^2 A}{\partial x^2} + \gamma

A

^2A = 0)。呼吸子频率 (\Omega_b = \frac{2\gamma P_0}{

494

波形演化

声学

非线性声学

声波在含非线性声学超表面中的异常反射与透射

超表面单元含非线性共振器,反射/透射系数随入射声压变化。广义Snell定律:sinθr​−sinθi​=2πλ​dxdΦ(p)​。非线性相位响应 Φ(p)=Φ0​+αp+βp2。异常反射效率 (\eta =

R

^2)随 p变化,可实现动态波束控制

495

波形演化

声学

非线性声学

声波在含非线性声学谐振腔中的双稳态与滞后

谐振腔含非线性介质(如Duffing振子),频率响应曲线弯曲,出现双稳态。腔场方程:(\frac{da}{dt} = -i(\omega_0 - \omega)a - \kappa a + i\chi

a

^2a + \sqrt{2\kappa{ex}}s{in})。稳态解满足三次方程:(

496

波形演化

声学

非线性声学

声波在含非线性声学波导中的调制不稳定性与频率梳

波导中反常色散与Kerr非线性共同作用导致调制不稳定性,连续波分裂为脉冲串,频谱发展为频率梳。增益谱:(g(\Omega) =

\beta_2\Omega

\sqrt{\Omega_c^2 - \Omega^2}),(\Omega_c^2 = \frac{4\gamma P_0}{

497

波形演化

声学

非线性声学

声波在含非线性声学光纤中的四波混频与参量放大

光纤中四波混频(FWM)过程:ω4​=ω1​+ω2​−ω3​。耦合振幅方程:dzdA4​​=jγA1​A2​A3∗​ejΔkz。相位匹配条件 Δk=k1​+k2​−k3​−k4​=0时效率最高。参量增益 G=1+(γP0​L)2,其中 P0​为泵浦功率

非线性系数 γ[m⁻¹W⁻¹](~10⁻³ 光纤);泵浦功率 P0​[W](0.1~10);光纤长度 L[m](1~1000);相位失配 Δk[m⁻¹];参量增益 [dB](10~30)

四波混频、参量放大、相位匹配、光纤、非线性

498

波形演化

声学

非线性声学

声波在含非线性声学微腔中的克尔频率梳产生

微腔中 Kerr 非线性将连续泵浦转换为频率梳。Lugiato-Lefever 方程:(t_R\frac{\partial E}{\partial t} = \left(-\alpha - i\delta_0 - iL\frac{\beta_2}{2}\frac{\partial^2}{\partial \tau^2} + i\gamma L

E

^2\right)E + \sqrt{\theta}E_{in})。频率梳状态由泵浦失谐 δ0​和功率决定,可处于 Turing 条纹、孤子或混沌态

499

波形演化

声学

非线性声学

声波在含非线性声学晶体中的二次谐波产生与准相位匹配

二阶非线性晶体中基波产生二次谐波。耦合方程:dzdA1​​=−jγA1∗​A2​e−jΔkz,dzdA2​​=−jγA12​ejΔkz。准相位匹配(QPM)通过周期性极化反转补偿相位失配:Δk=k2​−2k1​−2π/Λ,Λ为极化周期。转换效率 η=π22γ2P0​L2​sinc2(ΔkL/2)

非线性系数 γ[m⁻¹W⁻¹/²];基波功率 P0​[W];晶体长度 L[mm](1~50);极化周期 Λ[μm];相位失配 Δk[m⁻¹];转换效率 [%/W](1~50)

二次谐波、准相位匹配、极化反转、非线性晶体、频率转换

500

波形演化

声学

非线性声学

声波在含非线性声学超晶格中的三波混频与参量下转换

超晶格中三个波通过二阶非线性相互作用:ω3​=ω1​+ω2​(和频)或 ω1​=ω3​−ω2​(差频)。准相位匹配条件:Δk=k3​−k1​−k2​−2πm/Λ=0,m为阶数。参量下转换产生纠缠光子对,用于量子信息

超晶格周期 Λ[μm](1~100);非线性系数 deff​[pm/V];泵浦功率 [mW];频率 ω1​,ω2​,ω3​[THz];转换效率 [%];纠缠度

三波混频、参量下转换、准相位匹配、纠缠、量子声学

501

波形演化

声学

非线性声学

声波在含非线性声学波导阵列中的离散孤子与呼吸子

波导阵列中相邻波导间耦合,非线性导致离散孤子。离散非线性Schrödinger方程:(i\frac{da_n}{dz} + C(a{n+1}+a{n-1}) + \gamma

a_n

^2a_n = 0)。离散孤子解:an​(z)=Asech(κn)eiβz,其中 κ=asinh(β/2C)。呼吸子在两个波导间周期性振荡

502

波形演化

声学

非线性声学

声波在含非线性声学PT对称晶格中的奇异点与单向传输

PT对称晶格中增益和损耗平衡,非线性导致奇异点(EP)偏移。耦合模方程:(i\frac{da_1}{dz} = -i\gamma_1 a_1 + C a_2 + \chi

a_1

^2a_1),(i\frac{da_2}{dz} = i\gamma_2 a_2 + C a_1 + \chi

503

波形演化

声学

非线性声学

声波在含非线性声学拓扑绝缘体中的边缘态孤子

拓扑绝缘体边缘态支持孤子传播,受拓扑保护。非线性边缘态方程:(i\frac{\partial\psi}{\partial t} = v_F\sigma_x(-i\partial_x)\psi + g

\psi

^2\psi),其中 vF​为费米速度,g为非线性系数。孤子解 ψ(x,t)=g2μ​​sech(2μ​x/vF​)e−iμt,孤子能量在带隙内

504

波形演化

声学

非线性声学

声波在含非线性声学Weyl半金属中的手性孤子

Weyl半金属中手性异常导致手性孤子。有效声学方程:ρu¨=C∇2u+γB⋅∇u+βu2。手性孤子解:u(x,t)=Asech2((x−vt)/Δ),速度 v与幅值 A成正比。手性孤子对磁场方向敏感

Weyl节点分离 [Å];磁场 B[T](0~10);非线性系数 β[Pa⁻¹];孤子幅值 A[m];孤子速度 v[m/s];手性选择性

Weyl半金属、手性孤子、手性异常、磁场、非线性

505

波形演化

声学

非线性声学

声波在含非线性声学超导薄膜中的磁通孤子

超导薄膜中磁通线与声子耦合,形成磁通孤子。Sine-Gordon方程:∂t2∂2ϕ​−c2∂x2∂2ϕ​+ω02​sinϕ=0。孤子解:ϕ(x,t)=4arctan(eγ(x−vt)),γ=ω0​/(c1−v2/c2​)。磁通孤子携带磁通量子 Φ0​=h/2e

声速 c[m/s];等离子体频率 ω0​[rad/s];孤子速度 v[m/s];孤子宽度 [m];磁通量子 Φ0​[Wb];临界电流 [A]

磁通孤子、Sine-Gordon、超导、磁通量子、非线性

506

波形演化

声学

非线性声学

声波在含非线性声学液晶中的向错孤子

液晶中向错(disclination)与声子耦合,形成向错孤子。自由能:F=21​K(∇θ)2+21​χ−1P2−ξPθ。向错孤子解:θ(x)=2arctan(ex/ξ),ξ=K/χξ2​。声波可驱动向错运动

弹性常数 K[N];介电 susceptibility χ;耦合系数 ξ;向错核尺寸 ξ[nm];频率 f[Hz](100~10000)

向错孤子、液晶、自由能、耦合、非线性

507

波形演化

声学

非线性声学

声波在含非线性声学铁电材料中的畴壁孤子

铁电畴壁是拓扑缺陷,声波驱动畴壁运动。畴壁动力学:mξ¨​+γξ˙​+kξ=2Ps​Eac​。畴壁孤子解:ξ(t)=ξ0​tanh(t/τ),τ=m/γ。非线性来源于畴壁势垒的双稳特性

自发极化 Ps​[C/m²];畴壁质量 m[kg/m²];阻尼 γ[Ns/m³];畴壁刚度 k[N/m³];频率 f[MHz](1~100)

畴壁孤子、铁电、拓扑缺陷、双稳、非线性

508

波形演化

声学

非线性声学

声波在含非线性声学磁畴中的布洛赫孤子

磁畴壁中自旋结构(Bloch wall)与声子耦合,形成布洛赫孤子。Landau-Lifshitz-Gilbert方程:dtdm​=−γm×Heff​+αm×dtdm​。布洛赫孤子解:θ(x)=2arctan(ex/Δ),ϕ=const。声波通过磁弹耦合驱动畴壁运动

饱和磁化强度 Ms​[A/m];交换常数 A[J/m];磁晶各向异性 K[J/m³];畴壁宽度 Δ=A/K​[nm];频率 f[GHz](1~100)

Bloch孤子、磁畴壁、LLG、磁弹耦合、非线性

509

波形演化

声学

非线性声学

声波在含非线性声学Skyrmion中的孤子晶格

Skyrmion晶格在声应力下变形,形成孤子晶格。Thiele方程:G×v+αDv=Fac​。Skyrmion密度 ρsk​受声波调制,形成密度波。孤子晶格周期 Λ=2π/q,q由声波矢决定

Skyrmion直径 [nm](10~100);陀螺常数 G;耗散张量 D;声波幅值 [nm];晶格周期 [nm];频率 f[GHz](1~10)

Skyrmion晶格、Thiele、孤子、密度波、非线性

510

波形演化

声学

非线性声学

声波在含非线性声学准晶中的孤子与自相似性

准晶中声子谱具有自相似性,非线性导致分形孤子。非线性波动方程:∂t2∂2u​=c2∇2u+βu2+γu3。自相似解:u(x,t)=t−αf(x/tβ),标度指数 α,β由非线性阶数和维数决定

准晶阶数(5次、8次、10次、12次);非线性系数 β,γ;标度指数 α,β;频率范围 [Hz](100~10000)

准晶、自相似、分形孤子、标度、非线性

511

波形演化

声学

非线性声学

声波在含非线性声学无序介质中的安德森局域化与非线性

无序介质中声波安德森局域化,非线性可破坏或增强局域化。非线性Schrödinger方程:(i\frac{\partial\psi}{\partial t} = -\frac{\hbar^2}{2m}\nabla^2\psi + V(x)\psi + g

\psi

^2\psi)。局域化长度 ξ随非线性强度 g变化:ξ(g)=ξ0​/(1+αg)(破坏)或 ξ(g)=ξ0​eβg(增强)

512

波形演化

声学

非线性声学

声波在含非线性声学随机激光器中的相干反馈

随机激光器中声波提供散射反馈,非线性导致相干发射。光强方程:dtdI​=(D∇2+γI−α)I+βI2。阈值条件:γIth​=α。非线性增益饱和导致谱线窄化,线宽 Δν∝1/I

散射平均自由程 ls​[μm];增益系数 γ[m⁻¹];损耗系数 α[m⁻¹];非线性系数 β[m⁻¹W⁻¹];阈值功率 [mW];线宽 [nm]

随机激光、相干反馈、增益饱和、非线性、散射

513

波形演化

声学

非线性声学

声波在含非线性声学光子晶体中的慢光孤子

光子晶体中群速度极慢(慢光),非线性增强,形成慢光孤子。非线性耦合模方程:(\frac{\partial a}{\partial t} + v_g\frac{\partial a}{\partial z} = i\delta a + i\kappa b + i\gamma

a

^2a),(\frac{\partial b}{\partial t} - v_g\frac{\partial b}{\partial z} = i\delta b + i\kappa a + i\gamma

514

波形演化

声学

非线性声学

声波在含非线性声学等离激元波导中的表面等离激元孤子

金属-介质界面支持表面等离激元(SPP),非线性介质中形成SPP孤子。非线性波动方程:(\frac{\partial^2 E}{\partial z^2} + \frac{\partial^2 E}{\partial x^2} + k_0^2\epsilon(x,

E

^2)E = 0)。SPP孤子解:E(x,z)=Asech(x/Δ)eiβz,Δ=1/(k0​ϵ2​−ϵ1​​)

515

波形演化

声学

非线性声学

声波在含非线性声学超表面中的二次谐波产生与增强

超表面中局域共振增强非线性,二次谐波效率提高。非线性极化:P(2)(2ω)=ϵ0​χ(2)E(ω)2。超表面共振增强因子 (F =

E_{loc}/E_0

^2)。二次谐波强度 (I_{SH} \propto

516

波形演化

声学

非线性声学

声波在含非线性声学超材料中的负折射与成像

双负超材料(负折射率)实现平板透镜成像,非线性可调谐折射率。有效折射率 neff​(ω,I)=n0​+n2​I。负折射条件:ϵeff​<0,μeff​<0。成像分辨率 (\Delta x = \lambda/(2

n_{eff}

))。非线性使焦距可调

517

波形演化

声学

非线性声学

声波在含非线性声学隐身衣中的动态隐身

隐身衣通过变换声学隐藏物体,非线性可动态调节隐身效果。变换声学:折射率分布 n(r)=n0​a/r。非线性介质中折射率随场强变化:n(r,I)=n0​a/r+n2​I(r)。动态隐身可适应入射波变化,散射截面 σscat​(I)随光强调节

内半径 a[mm];外半径 b[mm];非线性系数 n2​[m²/W];入射强度 [W/m²];散射截面缩减比(80%~99%);响应时间 [ns]

动态隐身、变换声学、非线性、散射截面、可调谐

518

波形演化

声学

非线性声学

声波在含非线性声学时间晶格中的时间孤子

时间晶格(时间周期性调制)中形成时间孤子。Floquet理论:ψ(t)=e−iϵtϕ(t),ϕ(t+T)=ϕ(t)。非线性Gross-Pitaevskii方程:(i\hbar\frac{\partial\psi}{\partial t} = -\frac{\hbar^2}{2m}\frac{\partial^2\psi}{\partial x^2} + V(x,t)\psi + g

\psi

^2\psi)。时间孤子周期等于调制周期

519

波形演化

声学

非线性声学

声波在含非线性声学时空晶格中的光锥孤子

时空晶格同时调制时间和空间,支持光锥孤子(light-cone soliton)。波动方程:∂t2∂2u​−c2∇2u+V(x,t)u+βu3=0。光锥孤子沿特征线传播,速度 v=±c。孤子宽度由调制强度和非线性平衡决定

时空调制周期 T,Λ;调制强度 V0​;非线性系数 β;孤子速度 c[m/s];孤子宽度 [m];传播稳定性

时空晶格、光锥孤子、调制、非线性、波动方程

520

波形演化

声学

非线性声学

声波在含非线性声学非厄米系统中的奇异点与拓扑能量转移

非厄米系统在奇异点(EP)处本征态合并,非线性导致拓扑能量转移。非厄米哈密顿量:H(k)=d(k)⋅σ+iγ(k)σz​。EP处 dz​=±iγ。非线性可诱导非互易能量转移,转移效率 η=1−e−2πγ/κ

增益-损耗差 γ[s⁻¹];耦合系数 κ[s⁻¹];EP处参数;非线性系数;能量转移效率(50%~99%);频率 f[Hz]

非厄米、奇异点、拓扑能量转移、非线性、非互易

521

波形演化

声学

非线性声学

声波在含非线性声学Floquet拓扑绝缘体中的边缘态孤子

Floquet调制下拓扑边缘态支持孤子。Floquet哈密顿量:H(t)=H0​+Vcos(Ωt)。边缘态孤子满足非线性Schrödinger方程:(i\frac{\partial\psi}{\partial t} = \epsilon(k)\psi + g

\psi

^2\psi)。孤子稳定性由Floquet指数决定

522

波形演化

声学

非线性声学

声波在含非线性声学超导量子电路中的声子孤子

超导量子电路中约瑟夫森结与声子耦合,形成声子孤子。Sine-Gordon方程:∂t2∂2ϕ​−c2∂x2∂2ϕ​+ωJ2​sinϕ=0,ωJ​=2eIc​/ℏC​。声子孤子对应磁通量子,可用于量子信息处理

约瑟夫森结临界电流 Ic​[μA];电容 C[pF];等离子体频率 ωJ​[GHz];孤子速度 v[m/s];孤子宽度 [μm];量子比特耦合强度

超导量子电路、约瑟夫森结、Sine-Gordon、声子孤子、量子信息

523

波形演化

声学

非线性声学

声波在含非线性声学腔光力系统中的光力孤子

腔光力系统中光场与机械振子耦合,非线性形成光力孤子。耦合模方程:dtda​=−i(Δ−gx)a−κa+2κex​​sin​,(\frac{d^2x}{dt^2} + \Gamma\frac{dx}{dt} + \omega_m^2x = \frac{g}{m}

a

^2)。光力孤子对应稳定的自持振荡,频率由光力耦合决定

524

波形演化

声学

非线性声学

声波在含非线性声学原子气体中的玻色-爱因斯坦凝聚孤子

BEC中原子间相互作用形成物质波孤子。Gross-Pitaevskii方程:(i\hbar\frac{\partial\psi}{\partial t} = -\frac{\hbar^2}{2m}\nabla^2\psi + V_{trap}\psi + g

\psi

^2\psi)。亮孤子(吸引相互作用 g<0):(\psi(x) = \sqrt{\frac{

525

波形演化

声学

非线性声学

声波在含非线性声学离子阱中的库仑孤子

离子阱中库仑相互作用形成库仑孤子。离子链运动方程:(m\ddot{x}i = \frac{q^2}{4\pi\epsilon_0}\sum{j\neq i}\frac{x_i-x_j}{

x_i-x_j

^3} + F{trap} + F{ac})。库仑孤子对应离子密度波,非线性来源于库仑力的长程性

526

波形演化

声学

非线性声学

声波在含非线性声学光晶格中的Bloch孤子

光晶格中周期势与非线性平衡形成Bloch孤子。非线性Schrödinger方程:(i\frac{\partial\psi}{\partial t} = -\frac{1}{2}\frac{\partial^2\psi}{\partial x^2} + V_0\sin^2(x)\psi + g

\psi

^2\psi)。Bloch孤子存在于带隙中,可分为带内孤子和带隙孤子。孤子稳定性由Vakhitov-Kolokolov判据决定

527

波形演化

声学

非线性声学

声波在含非线性声学自旋轨道耦合BEC中的孤子

自旋轨道耦合BEC中伪自旋与动量耦合,形成自旋孤子。耦合Gross-Pitaevskii方程:(i\hbar\partial_t\psi\uparrow = \left(-\frac{\hbar^2}{2m}\nabla^2 + \frac{\hbar k{so}}{m}i\partial_x\right)\psi_\uparrow + g

\psi_\uparrow

^2\psi\uparrow + g{12}

528

波形演化

声学

非线性声学

声波在含非线性声学偶极BEC中的孤子

偶极BEC中原子间长程偶极相互作用,形成各向异性孤子。扩展Gross-Pitaevskii方程:(i\hbar\frac{\partial\psi}{\partial t} = \left(-\frac{\hbar^2}{2m}\nabla^2 + V_{trap} + g

\psi

^2 + \int U_{dd}(\mathbf{r}-\mathbf{r}')

529

波形演化

声学

非线性声学

声波在含非线性声学Rydberg气体中的孤子

Rydberg原子间强长程相互作用( blockade 效应),形成Rydberg孤子。非线性Schrödinger方程含非局域非线性项:(i\hbar\frac{\partial\psi}{\partial t} = -\frac{\hbar^2}{2m}\nabla^2\psi + \int U_{Ryd}(\mathbf{r}-\mathbf{r}')

\psi(\mathbf{r}')

^2d\mathbf{r}'\psi)。Rydberg孤子宽度由 blockade 半径 Rb​决定

530

波形演化

声学

非线性声学

声波在含非线性声学量子液滴中的孤子

量子液滴由吸引和排斥相互作用平衡形成,支持液滴孤子。扩展Gross-Pitaevskii方程含Lee-Huang-Yang修正:(i\hbar\frac{\partial\psi}{\partial t} = \left(-\frac{\hbar^2}{2m}\nabla^2 + V_{trap} + g

\psi

^2 + g_{LHY}

Logo

免费领 150 小时云算力,进群参与显卡、AI PC 幸运抽奖

更多推荐