视频周五：Reachy Mini带来可爱机器人新体验

本周精选机器人视频展示多项技术突破：

开源交互机器人平台

Reachy Mini是一款专为人机交互、创意编程和AI实验设计的开源机器人。完全支持Python编程（即将支持JavaScript和Scratch），起售价299美元。该机器人具备高度可定制性，支持面部表情模拟，为机器人AI开发提供入门平台。

大型行为模型推动通用机器人发展

通用机器人的核心是大型行为模型（LBM），这种具身AI系统能够处理机器人传感器数据并输出动作指令。LBM通过海量操作数据集进行预训练，是实现稳健通用机器人智能的关键。但目前缺乏大规模实际环境评估，制约了算法和数据集的证据化发展。

高速自主操作机器人系统

某机构通过AI驱动机器人平台，在非结构化环境中实现高速自主抓取放置操作。最新轮式人形机器人展示闭环感知和运动规划能力，完成精准货箱堆叠和物品分拣。系统集成高带宽驱动、多臂协调和实时视觉技术，不依赖固定基础设施实现稳健操作。

跨具身Transformer架构

研究人员开发数据收集系统，将人类和机器人数据统一在共享空间中。采用模块化跨具身Transformer架构，先在人类数据上预训练，再在机器人数据上微调，实现高效数据利用。该技术支持单/双手操作、非抓取/抓取任务、精确工具使用和长时程任务（如猫砂清理）。

四足机器人动态运动突破

• LEIYN四足机器人配备主动腰部关节，通过强化学习实现动态运动，创下最快烟囱攀爬记录
• 某大学开发生物启发自修复模块，利用机器人运动激活液态金属晃动，清除表面氧化物并增强修复强度。在单足机器人上验证后，实现冲击损伤后重复蹲坐功能，首次展示高负载机器人应用中的主动自修复能力

物流优化机器人系统

新型AI工作者采用Swerve Drive配置，优化物流环境作业。具备敏捷全向移动能力，可高效执行物品运输、货架导航和窄通道精确定位等任务。

所有技术演示均体现机器人领域在感知规划、运动控制和AI集成方面的显著进步，推动具身AI系统向商业化应用迈进。
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