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🚀前言

一场智能化的战争，让无人机第一次成为战场上的重要力量。

🚀一、漫长的发展史

无人机是移动机器人领域的一个重要类别，指通过遥控或自主控制的不载人飞行器，主要分为固定翼、单旋翼与多旋翼等类型。从应用领域看，无人机可分为军用与民用两大类。军用无人机包括侦察机、察打一体机、靶机等。过去曾有观点认为，无人机多数仍需人工操控，算不上真正的自主机器人，与人工智能关系不大。但随着技术不断发展，AI 已逐步融入无人机系统，发挥日益重要的作用。

无人机的发展历史颇为悠久。在莱特兄弟成功首飞不到20年后，1917年，彼得·库珀与埃尔默·斯佩里发明了首台自动陀螺稳定器，并将美国海军教练机改装成无人飞行器。不过该机无法回收，只能作为一次性炸弹使用。因此，业界普遍将20世纪30年代英国德·哈维兰公司推出的、可无线电遥控回收的“蜂后”无人机，视为真正意义上的第一架无人机。

此后，无人机长期以军事应用为主。从二战到近年来的反恐行动，无人机扮演的角色日益重要。20世纪60至70年代的越南战争中，美军开始使用无人机执行任务，以减少飞行员伤亡；70至80年代的中东战争中，以色列借助无人机完成侦察与诱饵任务，创造了飞行员零伤亡的纪录。由于长期用于高度保密的军事领域，无人机一度被蒙上神秘面纱。

军用无人机多采用固定翼设计。尽管美国在20世纪20年代已出现四旋翼直升机，但旋翼无人机在军事上的大规模应用实际上晚于民用领域。旋翼机虽速度较慢，但飞行稳定、可悬停、操控性好，自20世纪90年代起逐渐进入民用市场。

与此同时，民用无人机的技术条件也日益成熟。电子器件不断微型化、成本降低，例如GPS设备从最初重达数十磅，发展到芯片仅重0.3克；电机与电池也实现小型化。复杂的飞控系统已能搭载于仅重约1千克的消费级无人机上。

2010年，法国Parrot公司推出首款消费级四旋翼无人机AR Drones，虽受关注却未实现大规模普及。而真正揭开无人机神秘面纱、推动其在全球消费级市场大放异彩的关键推动者，来自一位中国创新者与其所创立的企业。