9月24日，2025云栖大会上，阿里云智能集团副总裁、阿里云大数据AI平台负责人汪军华携手 NVIDIA 机器人与边缘 AI 副总裁 Deepu Talla 宣布阿里云人工智能平台 PAI 与 NVIDIA Physical AI 软件栈进行全面集成。

阿里云人工智能平台 PAI 将集成 NVIDIA Isaac Sim、NVIDIA Isaac Lab、NVIDIA Cosmos、Physical AI 数据集在内的全套 Physical AI 软件栈，结合阿里云大数据AI平台在规模化数据计算、模型训练推理、大数据AI一体化开发方向的能力，形成覆盖数据预处理、仿真数据生成、模型训练评估、机器人强化学习、仿真测试在内的全链路平台支撑，让 Physical AI 领域的开发者充分享受云的弹性与灵活，加速创新落地。

阿里云人工智能平台 PAI 与 NVIDIA Physical AI 工具链合作发布

整套方案完整包含了 NVIDIA Physical AI 工具链与公共数据集：

• 最新版本的 Isaac Sim、Isaac Lab 仿真框架，可在 PAI-DSW 中一键启动

• 最新版本的 Cosmos 系列模型，可在 PAI-Model Gallery 中一键部署

• NVIDIA Physical AI 公共数据集，可在 PAI-Dataset 中一键使用

目前，PAI 提供了重点场景的最佳实践 Notebook，开发者可以快速启动具身智能项目的数据合成、模仿学习、强化学习和测试验证。

• 在阿里云 PAI 中使用 Isaac 仿真框架、Cosmos 世界基础模型进行数据生成

• 在阿里云 PAI 中基于 GR00T-Mimic、GR00T-Dreams 蓝图进行数据扩增

• 在阿里云 PAI 中对 BR-CNN、 Isaac GR00T Nx 模型进行模仿学习训练和评估

• 在阿里云 PAI 中使用 Isaac Cortex 系统对模型进行软件在环测试

• 在阿里云 PAI 中使用 Isaac Lab 进行机器人强化学习

相较于传统研发方式，在阿里云 PAI 中使用 NVIDIA Physical AI 堆栈，具有以下优势：

• 开箱即用：软件包、数据资产、模型文件均完全预置在 PAI 平台内，高性能计算资源随时在线，免除软件下载与资源准备过程；

• 算力合池：Physical AI 堆栈运行中使用的智算、仿真算力完全托管在云上，可与其他 AI 业务使用的算力资源合池，精益化管理；

• 数据闭环：借助 PAI 数据集管理能力和 DataWorks 多模态数据管理能力，仿真合成和远程采集的多模态数据可统一管理复用，无需另外搭建数据管理工具链；

• 云原生基础设施：网络、存储等基础设施完全可软件定义、可弹性扩缩容，适配遥操控制、强化学习、软件在环验证等请求随机性强、数据吞吐量大的使用场景。

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https://gallery.pai-ml.com/#/?category=all&pageNum=1&desc%5B0%5D=nvidia