在人工智能与机器人技术日新月异的今天，人形机器人正逐步从科幻走进现实，成为连接人类与未来科技的桥梁。近期发布的《人形机器人》，基于2005年初版，进行了全面修订与扩展。本次更新不仅保留了第一版的核心理论与技术，还补充了过去15年间人形机器人研究的最新成果，旨在为读者提供更加全面、深入的人形机器人知识。通过丰富的应用案例和前沿的研究方法，本书旨在推动人形机器人在更多实际场景中的应用与发展。本文将带您一窥书中亮点，共同见证人形机器人技术的非凡魅力。

核心科技，重塑行走未来

《人形机器人》一书，以其深厚的理论基础与丰富的实践经验，系统地阐述了人形机器人的各项关键技术。书中不仅深入剖析了运动学、动力学及ZMP（Zero Moment Point）等基础理论，还创新性地引入了最新的研究成果，如基于线性倒立摆模型的三维步态模式生成方法、预见控制系统在步态稳定中的应用等。这些技术的突破，使得人形机器人在复杂环境下的行走更加自然、稳定，为未来智能机器人的广泛应用奠定了坚实的基础。

智能融合，开启多元应用

本书的另一大亮点在于其跨学科的融合视角。通过结合计算机科学、控制工程、人工智能等多个领域的知识，书中展示了人形机器人在工业制造、医疗健康、灾害救援等多个领域的广阔应用前景。无论是精密的工业操作，还是紧急情况下的快速响应，人形机器人都能凭借其独特的人形设计和高度的智能化水平，展现出超乎想象的适应性和灵活性。

实践导向，助力技术创新

《人形机器人》不仅仅停留在理论层面，更通过大量实际应用案例，为科研人员与工程师提供了宝贵的实践指导。书中详细介绍了步态模式生成、稳定控制等关键技术的实现方法，帮助读者将理论知识转化为实际操作能力。这种实践导向的教学方式，无疑将极大地促进人形机器人技术的创新与发展。

展望未来，共绘智能蓝图

随着《人形机器人》的发布，我们有理由相信，人形机器人技术将迎来更加辉煌的明天。在人工智能技术的加持下，未来的人形机器人将更加智能化、自主化，能够更好地融入人类生活，成为我们不可或缺的伙伴。从工业生产线上的精密操作，到医院病房里的细心照护，再到灾害现场的无畏救援，人形机器人将以其独特的魅力和无限的潜力，开启一个全新的智能时代。

《人形机器人》以其深入浅出的讲解、丰富详实的案例和前瞻性的视野，为我们展现了一个充满无限可能的人形机器人世界。在这个充满机遇与挑战的时代，《人形机器人》无疑为我们提供了一扇窥探未来的窗口。让我们携手并进，共同见证并参与这场科技革命的伟大征程！

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《人形机器人（原书第2版）》

[日]梶田秀司(Shuuji Kajita)  编著 

冷春涛 曹旸 曹其新  译

洞悉人形机器人的动力之源，探索运动学奥秘

内容简介：

本书结合人形机器人研究中各类先进方法，系统地介绍了驱动人形机器人运动的基础知识、推导过程以及应用案例，阐述了人形机器人的运动学、动力学表示方法，解释了ZMP的概念及其与地面反作用力的关系，描述了人形机器人双足行走行为的生成和控制方法，并拓展了其他多种动作的实现方法，最后介绍了动力学建模、仿真和高效动力学的计算方法。本书图文并茂、深入浅出、内容丰富，对广大读者了解和掌握人形机器人的建模和控制方法具有重要参考价值。

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