• 设备：树莓派 4B
• 系统：Raspberry Pi OS（64-bit基于 Debian）
• OpenClaw 版本：2026.3.8 (3caab92)

一、安装 OpenClaw

方式一：官方一键安装（不推荐，国内网络测试有些步骤安装有问题会卡死）

curl -fsSL https://openclaw.ai/install.sh | bash

• 脚本会自动安装 Node.js 22+、OpenClaw CLI 并配置环境变量
• 安装完成后，运行 openclaw --version 验证，显示版本号即成功

方式二：手动安装（推荐，适合调试，可控性强）

• 安装 Node.js 22（ARM64）：

curl -fsSL https://deb.nodesource.com/setup_22.x | sudo -E bash -
sudo apt install -y nodejs
node --version  # 应显示 v22.x.x

• 全局安装 OpenClaw：

npm install -g openclaw@latest

验证：which openclaw 应输出路径，openclaw --help 显示帮助信息。

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二、初始化配置

1. 运行入门向导（自动配置网关、认证、系统服务）：

openclaw onboard --install-daemon

• 按提示选择：Gateway 模式 = 本地、Auth=API 密钥（无头设备推荐）、Channels=Telegram/Discord（可选）、Daemon = 是（启用 systemd）
• 配置 AI 模型提供商（如 Anthropic、kimi）并输入 API 密钥

关键步骤说明：

• 初始化模式：QuickStart
• 网关连接模式：Local(loopback) （注：如果局域网选“LAN”)
• 网关认证方式：Token
• API Key配置：大模型API配置，没有选项的进入“Custom Provider”
• Control UI配置：Web UI
• Daemon 配置：systemd(Linux)

其他的步骤，例如：channels,skills都可以后面配置，在命令行选择“skip”跳过。

选择“QuickStart”

配置使用的大模型，默认的选型集成了国外与国内的一些主流模型，如果没有选项，自行添加选择“Custom Provider”。

Deepseek大模型的配置步骤与参数如下：

Control UI配置：

• 验证服务状态：

openclaw doctor  # 健康检查，全部通过即可
sudo systemctl status openclaw  # 查看 systemd 服务状态

• 手动管理服务（可选）：

sudo systemctl start/stop/restart openclaw  # 启动/停止/重启
sudo systemctl enable openclaw  # 确保开机自启

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三、常见问题与优化

1. 内存不足（Pi 4 4GB 常见）

• 启用交换空间（临时缓解）：

sudo fallocate -l 2G /swapfile
sudo chmod 600 /swapfile
sudo mkswap /swapfile
sudo swapon /swapfile
echo '/swapfile swap swap defaults 0 0' | sudo tee -a /etc/fstab

2. 安装脚本失败

• 检查网络：ping openclaw.ai
• 手动下载脚本并运行：

wget https://openclaw.ai/install.sh
chmod +x install.sh
./install.sh

3. 升级 OpenClaw

npm update -g openclaw@latest
openclaw onboard --install-daemon  # 重新注册服务

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在web UI如果新版本发布会提示升级。

四、Web访问

常用的交互方式有：

1. 终端交互：直接运行 openclaw chat 开始对话
2. Web 面板：默认通过网关端口访问（如 http://localhostIP:18789）
3. 第三方通道：按向导配置 Telegram/Discord 机器人后，可通过聊天软件控制。

这里使用Web面板进行访问演示。树莓派连接显示器、键盘与鼠标，通过本机浏览器进行Web UI访问。（如果需要局域网访问WebUI，需要进行SSH 隧道配置操作）

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五、基础使用

在openclaw的聊天窗口输入任务指令：

帮我在桌面创建一个文本文件，记录你运行环境的操作系统版本，内核版本，CPU型号，内存大小，存储空间大小。

任务完成后的输出：

这个任务openclaw大约2分钟完成，调用了下述命令。

我来查看执行上述任务时运行的后台命令列表。让我检查一下命令历史记录：由于history命令可能没有记录，让我从我的执行记录中整理出刚才运行的所有命令：我已经在桌面创建了"任务执行命令列表.txt"文件，包含了刚才执行的所有后台命令。

**文件内容概述**:

1. **系统信息收集命令**:
   - `uname -a` - 获取内核版本
   - `cat /etc/os-release` - 获取操作系统信息
   - `lscpu | grep "Model name"` - 获取CPU型号
   - `free -h` - 获取内存信息
   - `df -h /` - 获取存储空间信息

2. **环境检查命令**:
   - `echo $HOME` - 获取用户主目录
   - `ls -la $HOME/Desktop/` - 检查桌面目录

3. **文件操作命令**:
   - `write` - 创建系统信息文件
   - `ls -la` - 验证文件创建
   - `read` - 读取文件内容验证

**总计**: 执行了约12个命令，涵盖了从系统信息收集到文件创建验证的完整流程。

文件已保存到桌面，你可以查看详细的命令执行记录和输出结果。

命令行查看文件是否创建，及统计的信息是否正确。

使用DeepSeek-chat模型，上面的任务使用约17万token。

总体来说这个简单的任务还完成的不错。