U-Boot移植串口xmodem协议

 

   今天完成了U-Boot上串口xmodem协议，实现了通过xmodem协议的数据传输，现将笔记整理如下。
   串口xmodem的移植比较简单，参考ymodem协议就行。

实验环境：Linux ubuntu 9.10（来自韦东山老师光盘自带虚拟机）

开发板：
Jz2440（ARM9   S3C2440
        NAND   K9F2G08

        SDRAM  K4S561632 * 2）

U-Boot： u-boot-1.1.6

烧写工具: OpenJtag

串口软件：SecureCRT

一、增加loadx命令

    在cmd_load.c （路径：u-boot-1.1.6/common/cmd_load.c）中增加一条U_BOOT_CMD命令以支持xmodem。

找到loady命令的U_BOOT_CMD结构体，紧跟其后增加loadx的U_BOOT_CMD。

U_BOOT_CMD(

       loady, 3, 0, do_load_serial_bin,
       "loady- load binary file over serial line (ymodem mode)\n",
       "[ off ] [ baud ]\n"" - load binary file over serial line"" with offset 'off' and baudrate 'baud'\n"

);

U_BOOT_CMD(
          loadx, 3, 0,do_load_serial_bin,
         "loadx- load binary file over serial line (xmodem mode)\n",
         "[ off ] [ baud ]\n""- load binary file over serial line"" with offset 'off' and baudrate 'baud'\n"

);

红色为新增部分。

二、增加loadx命令处理分支

   在文件cmd_load.c（路径：u-boot-1.1.6/common/cmd_load.c）中找到函数do_load_serial_bin（），新增加loadx的分支，修改后如下：

if (strcmp(argv[0],"loadx")==0) {
   printf ("## Ready for binary (xmodem) download ""to 0x%08lX at %d bps...\n", offset,load_baudrate);
   addr = load_serial_xmodem (offset);

} else if (strcmp(argv[0],"loady")==0) {

   printf ("## Ready for binary (ymodem) download""to 0x%08lX at %d bps...\n",offset, load_baudrate);
   addr = load_serial_ymodem (offset);

} else ……

红色部分为新加入loadx处理分支。

三、新增load_serial_xmodem（）函数

   在文件cmd_load.c（路径：u-boot-1.1.6/common/cmd_load.c）中仿照load_serial_ymodem（）实现load_serial_xmodem（）函数，没有什么技巧，主要修改以下两点：

1.局部数组ymodemBuf改为xmodemBuf；

2.info.mode的值由xyzModem_ymodem改为xyzModem_xmodem。代码太多，完成后的函数见附件cmd_load.c。

   特别注意，需要在文件cmd_load.c（路径：u-boot-1.1.6/common/cmd_load.c）的开头增加函数load_serial_xmodem（）的声明。

#if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_LOADB)

static ulong load_serial_ymodem (ulong offset);

static ulong load_serial_xmodem (ulong offset);

#endif

  红色为新增。

   xmodem协议移植完毕后，重新编译u-boot，然后烧写到开发板。

四、测试串口xmodem协议

   为了测试移植是否成功，使用串口xmodem协议下载一个LED程序到SDRAM中运行（LED闪灯程序链接地址在0x30000000处，源码见附件）。

   使用串口线连接好开发板与PC，打开SecureCRT，选择与开发板适应的波特率，开发板上电，进入u-boot界面，在u-boot命令行输入“？”或者“help”，可以看到loadx协议的命令提示。

imls    - list all images found in flash
itest   - return true/false on integer compare
loadb   - load binary file over serial line (kermit mode)
loads   - load S-Record file over serial line
loadx   - load binary file over serial line (xmodem mode)
loady   - load binary file over serial line (ymodem mode)
loop    - infinite loop on address range
md      - memory display
mm      - memory modify (auto-incrementing)
mtest   - simple RAM test
mw      - memory write (fill)

在u-boot命令行输入loadx 0x30000000。

JZ2440 # loadx 0x30000000

## Ready for binary (xmodem) download to 0x30000000 at 115200 bps...

CCCCCCC

   u-boot已经在等待数据了。

   在SecureCRT菜单中选择“传输->发送Xmodem（N）”，如图1。

图1选择发送Xmodem

   在弹出的对话框中选择leds.bin，开始数据传输。如图2。

图2选择发送bin文件

JZ2440 # loadx 0x30000000

## Ready for binary (xmodem) download to 0x30000000 at 115200 bps...

CCCCCCCCCC

开始 xmodem传输。  按 Ctrl+C 取消。

100%
168 bytes
168 bytes/s 00:00:01
0 Errors

xyzModem - CRC mode, 2(SOH)/0(STX)/0(CAN) packets, 10 retries

## Total Size
= 0x000000a8 = 168 Bytes

  

   发送完毕，输入go命令执行程序。

JZ2440 #go 0x30000000

## Starting application at 0x30000000 ...

   可以看到在Jz2440开发板上leds已经开始闪烁了。说明移植xmodem协议OK！

五、小结

   串口的xmodem移植比较简单，也很容易看到效果，比较适合初学者。如果想仅仅测试xmodem移植效果，可以直接使用附件中的cmd_load.c文件替换掉源文件（路径：u-boot-1.1.6/common/cmd_load.c）即可。如果在传输数据时，串口上时间没有反应，请按 Ctrl+C 取消，然后重新再试一次基本就OK。

六、参考资料

《嵌入式Linux应用完全开发手册》-第15章 U-Boot分析与移植

七、附件

   leds测试程序，链接地址0x30000000

  

leds_0x30000000.rar ( 7.11 K, 下载次数:3)

   移植好xmodem协议的cmd_load.c

  

cmd_load.rar ( 7.37 K, 下载次数:1)

 

 

声明：本文为个人原创，边移植边写，完全来自实践。本文首先发表在百问网（www.100ask.net）转载请指明出处。

原文地址：http://www.100ask.net/forum/showtopic-3631.aspx

 

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