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《------正文------》

引言

随着2024年接近尾声，Ultralytics的计算机视觉工程师Muhammad Rizwan Munawar也表明，YOLOv11将是2024年的最后一个YOLO模型版本。

本文将回顾整个2024年YOLO系列模型的更新情况：包括YOLOv9,v10,v11这3个版本。

2024年2月-YOLOv9

这是2024年首次发布的YOLO新版本模型。YOLOv 9由台湾团队开发，是Ultralytics对YOLOv 8的重大升级。他们在图像模型中引入了新的格式：可编程梯度信息（PGI）和广义高效层聚合网络（GELAN）。

这个模型无论是推理速度还是推理准确率，都有一定的提升。
更棒的是，他们甚至提供了一个图像分割模型！
YOLOv 9在目标检测和图像分割方面取得了巨大的进步！
YOLOv 9为2024年剩下的时间里的YOLO模型奠定了基础！

2024年5月-YOLOv10

紧接着YOLOv9，清华大学的研究人员直接在Ultralytics库上开发了YOLOv10版本。

YOLOv10在速度延迟方面看到了许多亮点，但在准确性方面没有那么多，在框架中删除了NMS层。

除此之外，YOLOv10并没有太多的精度增益。然而，这是加速模型检测速度的一大步，并为YOLOv11奠定了基础。

YOLOv10的另一个大缺陷是它只提供图像对象检测而不提供分割。

2024年10月-YOLOv11

这一新版本发布并不令人惊讶。许多人猜测，当Ultralytics宣布YOLO Vision Event时，将发布新模型。然而，包括我在内的许多人都没有想到会有这么多的模型被刷新。

YOLOv 11图像对象检测本身并没有太大的改进，而且非常小。然而，YOLOv11带来了图像分割，姿势，OBB和分类之间的刷新！这些统计数据与YOLOv8相比也有很大的改进。

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