mmcv安装说明（及pytorch版本对应）
首先要说明的是mmcv-full这个包。在，mmcv分mmcv和mmcvfull，当时的mmcv是cpu版本，而。但是到后，，而mmcv是GPU版本。
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mmcv 说明及安装步骤
mmcv-full和mmcv-lite
首先要说明的是mmcv-full这个包。在mmcv1.0版本，mmcv分mmcv和mmcvfull，当时的mmcv是cpu版本，而mmcv-full是GPU版本。
但是到2.0版本后，mmcv-lite是cpu版本，而mmcv是GPU版本
mmcv安装的前置条件
mmcv的官网，倒是有说明：安装pytorch和cuda
pytorch和cuda直接使用pytorch官网的命令就直接全装了
另外就是mmcv，似乎是对python版本有要求
一定要看torch版本，我之前没有指定，下载了2.2版本，结果mmcv不支持该版本
查看版本
Installation — mmcv 2.1.0 documentation
mim install mmcv -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
下载指定版本的pytorch，需要指定版本号：
conda install pytorch=2.1.0 torchvision torchaudio pytorch-cuda=12.1 -c pytorch -c nvidia
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