iclr 2024 spotlight  reviewer 评分 6668

1 intro

• 在CV领域，很多Vision-language Model 会把来自图像的Embedding输入给LLM，并让LLM作为Decoder输出文字、类别、检测框等
  • 但是在这些模型中，LLM并不会直接处理来自图像的Token，需要和语言进行交互才可以
  • ——>论文探索的是：LLMs能否有效地直接处理完全基于视觉的任务，而不依赖于语言？（即LLM直接作为Encoder）
• 和现有Vision-language Models的区别
  • 现有vision-language model研究如何把视觉embedding输入给LLM（把视觉表征在语言空间对齐）
  • 论文研究聚焦如何提供更好的embedding

• LLM中的冻结Transformer块在许多不同模态、任务的Encoder上都有用

  • 2D语义：图像分类 (image classification)
  • 点云：点云分类 (point cloud classification)
  • 视频：动作识别 (action recognition)
  • 无语义，回归任务：轨迹预测 (motion forecasting)
  • 2D多模态：2D VQA和图像搜索 (2D VQA and Retrieval)
  • 3D多模态：3D VQA

2 方法

2.1 与视觉语言模型的比较 

• 论文提出的方法乍一看似乎与最近的视觉语言模型（VLMs）相似，其中线性层直接将视觉特征投影到LLMs的输入空间中。
  • 然而，论文提出的方法是不同的，因为线性层不一定将视觉表示z对齐到语言空间中。（也不是将视觉embedding输入给LLM）
  • 具体而言，这体现在三个方面：
    • （1）视觉预训练的独立性。论文提出的方法支持从头开始训练，不依赖于像CLIP这样的预训练视觉编码器。
    • （2）语言的独立性。论文提出的方法可以在没有基于语言的输入或提示的情况下运行，并且它适用于一般的视觉表示学习，而不仅仅是视觉语言任务。
    • （3）转换块的独立性。以前的VM将LLM视为一个连贯的模块，而我们的框架将每个Transformer块分离为一个独立的视觉编码层

2.2 与LLMs的比较。

• 由于视觉和文本数据之间的不同格式，论文大大改变了LLM Transformer的行为。
  • （1）注意力掩码。LLMs通常利用自回归掩码来模拟文本生成的顺序。
    • 然而，视觉数据中的标记一次性出现，例如猫的图像标记。
    • ——>论文放弃自回归注意力掩码，仅使用注意力掩码来指示填充标记。
  • （2）位置嵌入。LLMs中的位置嵌入，例如LLaMA中的旋转位置嵌入，不是视觉编码器的常见选项。
    • ——>为简单起见和与原始视觉骨干的一致性而删除LLMs的位置嵌入。
• 该改进对视觉任务仍然产生了积极影响。

3 实验

3.1 图像分类

ViT模型的准确性在合并冻结的LLaMA Transformer块后持续提高

3.2 点云识别

3.3 动作识别

3.4 姿势预测

3.5 2D VQA & 3D VQA

3.6 LLM transformer 层 的影响

• 层的类型显着改变了性能。
• 这些实验还验证了我们的框架适用于各种LLM和Transformer层，并强调选择适当的Transformer层的重要性。
• 尽管它们可能不是最佳的，但最后的LLM层始终改善了性能

3.7 只有足够大的LLM才有提升Visual Encoding的效果

4 信息过滤假设

作者认为：“如果把加了LLM的提升都归结于"LLM包含了可以泛化的知识"，其实比较偷懒而且不一定正确”

• 预训练的LLM Transformer 作为“过滤器”发挥作用
  • 区分信息标记并放大它们对预测的贡献
  • 放大激活特征的幅度或频率的形式
  • 【LLM Transformer模块能够在训练的过程中筛选和目标任务相关的Visual Tokens并且放大他们的贡献。】

4.1 定性推导

4.1.1 有意义信息标记的显著集中 

• 假设源于在增加预训练LLM Transformer后特征激活高亮展示了有意义的信息标记
  • 提取每个层后的特征激活信息
  • 特征激活是根据幅度（中心化后的L2范数）和频率（傅里叶变换后的角度的L2范数）计算的
• ——>在添加LLM transformer后，标记激活更好地捕捉到目标对象的区域

4.1.2 嘈杂的注意力分数

• 与特征激活相比，注意力分数很难捕捉到预测所需的相关视觉标记
  • 调查了CLS标记（classification）和最后一个transformer块中视觉标记之间的注意力分数
  • 有监督的 ViT 模型通常具有嘈杂的注意力分数
  • 尽管 ViT-LLaMA 展示了一些注意力头中偶尔有分割能力，但大多数注意力分数也受到散射和嘈杂的影响
• ——>LLM transformer 的好处不能简单地归因于注意力分数，因为注意力分数无法可靠地贡献正确的视觉标记

4.2 定量证据

参考内容：[ICLR 2024 (Spotlight)] LLM里的Transformer还可以这么用？ - 知乎 【作者自己的sharing】