第一种方法：
可以手动点击maven中的compile编译一下，如下图：

第二种方法：
在pom.xml文件中加入编译插件：

<build>
	<plugins>
           <!-- 编译插件 -->
           <plugin>
               <artifactId>maven-compiler-plugin</artifactId>
               <!-- 插件的版本 -->
               <version>3.5.1</version>
               <!-- 编译级别 -->
               <configuration>
                   <source>1.8</source>
                   <target>1.8</target>
                   <!-- 编码格式 -->
                   <encoding>UTF-8</encoding>
               </configuration>
           </plugin>
	</plugins>
</build>
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