HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)

是STM32 HAL库中非阻塞的串口发送函数。

用法：1. 调用HAL_UART_Transmit_IT()发送数据

           2. 在HAL_UART_TxCpltCallback()里写上发送完成后的处理

注意： HAL_UART_Transmit_IT()要等待上次发送完成后再发送，否则返回HAL_BUSY。用huart->gState == HAL_UART_STATE_READY判断上次是否发送完成。

官方的解释

       (+) Send an amount of data in non blocking mode using HAL_UART_Transmit_IT()
       (+) At transmission end of transfer HAL_UART_TxCpltCallback is executed and user can add his own code by customization of function pointer HAL_UART_TxCpltCallback

翻译一下：

        (+) 使用HAL_UART_Transmit_IT()在非阻塞模式下发送一定量的数据。

        (+)在传输结束时，HAL_UART_TxCpltCallback被执行，用户可以通过自定义函数指针HAL_UART_TxCpltCallback添加自己的代码。

相较于HAL_UART_Transmit()一直阻塞在while循环（函数内部）里等待直到所有数据发送完毕，HAL_UART_Transmit_IT()以中断模式发送，函数内容仅仅为把数据信息传递给串口句柄结构体变量，然后就可以去执行别的内容了。

    huart->pTxBuffPtr = pData;
    huart->TxXferSize = Size;
    huart->TxXferCount = Size;

什么？传递一下就完了？对，剩下的工作由老大哥串口总中断调用的void HAL_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart)来完成，最后两个判断内容就是为它服务的。

  /* USART in mode Transmitter -----------------------------------------------*/
  if (((isrflags & USART_SR_TXE) != RESET) && ((cr1its & USART_CR1_TXEIE) != RESET))
  {
    if (husart->State == HAL_USART_STATE_BUSY_TX)
    {
      USART_Transmit_IT(husart);
    }
    else
    {
      USART_TransmitReceive_IT(husart);
    }
    return;
  }

  /* USART in mode Transmitter (transmission end) ----------------------------*/
  if (((isrflags & USART_SR_TC) != RESET) && ((cr1its & USART_CR1_TCIE) != RESET))
  {
    USART_EndTransmit_IT(husart);
    return;
  }

可以看到，发送完成会调用UART_EndTransmit_IT(huart)，这哥们儿会调用HAL_UART_TxCpltCallback(huart)，没错你去定义它，然后写上发送完要干什么事情就行了。