1. 打开终端：您可以使用快捷键Ctrl + Alt + T来打开终端，或者通过应用程序菜单中的"终端"选项来打开它。

2. 打开网络设置文件：在终端中，输入以下命令以编辑网络设置文件：

sudo nano /etc/netplan/00-installer-config.yaml

sudo nano /etc/netplan/00-installer-config.yaml

3. 在编辑器中，您将看到类似以下内容的文件：

network:
  ethernets:
    enp0s3:
      dhcp4: true
  version: 2

4. 将dhcp4的值设置为false，表示禁用DHCP，并添加您想要的固定IP地址、网关、子网掩码等信息。例如，您可以使用以下示例配置：

network:
  ethernets:
    enp0s3:
      dhcp4: false
      addresses: [192.168.1.100/24]
      gateway4: 192.168.1.1
      nameservers:
        addresses: [8.8.8.8, 8.8.4.4]
  version: 2

在上面的示例中，将IP地址设置为192.168.1.100，子网掩码为/24，网关为192.168.1.1，DNS服务器为Google的DNS服务器。
5. 保存更改：按下Ctrl + O保存更改，然后按下Ctrl + X退出编辑器。

6. 应用网络设置：在终端中，输入以下命令以应用新的网络设置：

sudo netplan apply

7. 验证IP设置：您可以使用以下命令验证新的IP设置是否生效：

ip addr show enp0s3

在输出中，您应该看到与您之前设置的固定IP地址相对应的信息。

这样，您就成功地将Ubuntu 20.04终端的IP地址设置为固定IP地址了。请确保在更改网络设置之前，您对网络配置有足够的了解，并确保在编辑网络设置文件之前进行适当的备份。