本文以pyqt5.15.9版本QSqlDatabase连接mysql8.0.32版本为例，都是当前2023年5月27日最新的版本。
通用解决办法：
下载驱动地址：
https://github.com/thecodemonkey86/qt_mysql_driver/releases
1、将mysql中的dll文件复制粘贴到
C:\Python\Python311\Lib\site-packages\PyQt5\Qt5\bin
2、代码查看所需的驱动

from PyQt5.QtSql import QSqlDatabase, QSqlQuery

for driver in QSqlDatabase.drivers():
    print(driver)

db = QSqlDatabase.addDatabase("QMYSQL")
db.setHostName("localhost")  # 数据库主机名
db.setUserName("root")  # 数据库用户名
db.setPassword("tiger")  # 数据库密码
db.setDatabaseName("emp")  # 数据库名称
db.setPort(3306)  # 数据库端口号

if not db.open():
    print(db.lastError().text())
else:
    print("已连接")

查看错误原因
3、下载对应版本的qsqlmysql.dll和qsqlmysqld.dll，添加到C:\Python\Python311\Lib\site-packages\PyQt5\Qt5\plugins\sqldrivers目录
4、问题解决，有问题随时留言咨询
备注：通过以下代码查看版本信息
from PyQt5.QtCore import QT_VERSION_STR
from PyQt5.Qt import PYQT_VERSION_STR

print(“Qt 版本：”, QT_VERSION_STR)
print(“PyQt 版本：”, PYQT_VERSION_STR)