说明

本文介绍的是如何在 C++ 开发中利用 yaml-cpp 开源库读写 yaml 配置文件。
主要参考了网上的大牛们的文章，这里只是做简单记录。

YAML简介

YAML语言的设计目标，就是方便人类读写，实质上是一种通用的数据串行化格式。

1.基本语法规则

1）大小写敏感
2）使用缩进表示层级关系
3）缩进时不允许使用Tab键，只允许使用空格。
4）缩进的空格数目不重要，只要相同层级的元素左侧对齐即可
5）# 表示注释，从这个字符一直到行尾，都会被解析器忽略。

YAML支持的数据结构有三种。
对象：键值对的集合，又称为映射（mapping）/ 哈希（hashes） / 字典（dictionary）
数组：一组按次序排列的值，又称为序列（sequence） / 列表（list）
纯量（scalars）：单个的、不可再分的值

2.语法

key: value；kv之间有空格 k: v
注：
大小写敏感
使用缩进表示层级关系
缩进不允许使用tab，只允许空格
缩进的空格数不重要，只要相同层级的元素左对齐即可
'#'表示注释
字符串默认不使用引号表示。如果字符串之中包含空格或特殊字符，需要放在引号之中
单引号和双引号都可以使用，双引号不会对特殊字符转义
单引号之中如果还有单引号，必须连续使用两个单引号转义
字符串可以写成多行，从第二行开始，必须有一个单空格缩进
换行符会被转为空格

yaml-cpp简单介绍

yaml-cpp 是一个开源库，地址在 github 上，https://github.com/jbeder/yaml-cpp
yaml-cpp 是通过 CMake 来进行构建和编译的

与OpenCV的简单比较

一般常用yaml-cpp和OpenCV进行解析
相比yaml-cpp，OpenCV的优点是可以在YAML文件中存储矩阵，读出来就是cv::Mat格式；缺点是OpenCV要求YAML文件有一个特殊的头，与标准的YAML文件并不兼容
或者也可以理解为OpenCV定义了一种新的YAML格式

yaml-cpp安装配置

1）下载源码
2）在源码目录创建一个 build 文件夹

mkdir build

3）进入到 build 文件夹，然后执行 cmake 命令

cd build
cmake ..

注： cmake 后面是 …，这代表从 build 上一层目录查找 CMakeLists.txt ，然后编译的文件都会存放在 build 文件夹，如果对编译的效果不满意，只要删除 build 文件就好了，其他源码目录并不受影响。

yaml-cpp 默认构建的是静态库，也就是 .a 文件，如果想构建动态库的话，就需要在 cmake 时指定

cmake -D BUILD_SHARED_LIBS=ON ..

4）编译成功后，会生成库文件，只需要将库文件和头文件拷贝到你自己的工程当中，就ok了
注：如果不想每次都到 copy 头文件到不同的工程中，
那么可以将头文件 copy 到系统默认的头文件目录，比如 ubuntu 的地址是 /usr/local/include，
将库文件拷贝到系统默认的 lib 文件，比如 ubuntu 是 /usr/local/lib。

5）或者不进行拷贝，继续进行如下步骤

make
sudo make install

CMakeLists配置

find_package(yaml-cpp REQUIRED)
include_directories(${YAML_CPP_INCLUDE_DIR})
target_link_libraries(node_name yaml-cpp)