方案简介

动力电池技术是新能源汽车核心“三电”技术之一，电池管理系统(BMS)的功能和性能直接影响着整车的行车安全和动力性能。电池BMS仿真实验室配备电池管理系统开发台和整套HiL测试设备，包括NI系列实时处理器及板卡、分线箱BOB、电池模拟器、高低压电源、绝缘电阻检测仪等设备，可以实现高低压上下电、充电、热管理、SOX计算等BMS的所有功能策略模型搭建及其测试。

功能概述

新能源汽车电池管理系统开发台内嵌有D2P电控单元快速原型开发系统，采用美国Woodward公司MCS (MotoHawk Control Solutions)解决方案，可实现控制策略开发与调试、硬件接口配置、系统标定等功能。

BMS HiL仿真测试系统用于BMS 控制器策略验证，优化控制器的功能。包括：机箱，实时处理器，模拟输出板卡，多功能I/O 板卡，CAN卡，故障注入模块，信号调理模块，负载模拟模块，分线箱BOB，可编程电源，上位机电脑，机柜，试验管理软件，测试管理软件，仿真模型。

• 策略开发

使用MATLAB/Simulink开发工具，完成电池控制策略设计和MiL仿真测试

• 模型编译

将Simulink模型编译成可被控制器识别的机器语言

• 软件刷写

借助CAN分析仪，将编译后的数据文件刷写到整车控制器中

• 测试标定

在MotoTune测试环境中，观察BMS内部数据运行情况，完成相应的功能验证

•控制功能测试

•故障诊断测试

•通讯功能测试

•I/O端口测试

•典型工况测试

•自定义工况测试

•极限工况测试

•边界条件测试

•自动化测试

•重复性测试

•耐久测试

•回归测试

方案组成

新能源汽车电池管理系统开发台组成：电池管理系统控制器(BMS)、仪表盘、换挡器、实训台架、CAN分析仪与线束等硬件设备，以及程控上位机、MATLAB/Simulink开发工具与MotoTron快速原型工具链等软件信息。

台架包含：实训台架、控制器开发版、仪表、档位、CAN卡、开发计算机、显示器、开发软件、标定软件、刷写软件、线束、开源控制算法模型等。开发台可实现控制策略开发、模型编译、软件刷写、测试标定、策略功能验证等。并提供配套数字化课程、实验指导书、控制器功能定义、功能规范。可用于科研、实践教学、人才培养。

测试对象包括：

BCU/BMU/HMU

CAN总线信号测试验证

电池单体模拟

电池单体温度信号模拟

电流传感器信号模拟

绝缘电阻模拟

充电信号、整车控制信号模拟

高压电源模拟

低压电源模拟

配套课程

课程名称：新能源汽车BMS控制器开发台

第一讲 BMS及动力电池概述

第一课 纯电动汽车结构与原理

第二课 动力电池系统结构与原理

第三课 动力电池主要性能参数

第四课 BMS的主要功能

第五课 BMS的一般架构

第二讲 BMS软件开发基础

第一课 整车CAN总线网络

第二课 BMS软件架构

第三课 MATLAB/Simulink功能介绍

第三讲 BMS开发云共享实验室

第一课 硬件平台简介

第二课 软件开发平台简介

第三课 平台使用方法在线演示

第四讲 高压上下电原理

第一课 高压上下电原理

第二课 高压上电功能策略设计

第三课 高压下电功能策略设计

第五讲 项目案例:高压上下电原理模型搭建与测试

第一课 根据软件功能规范进行Simulink建模 2、MiL仿真测试

第二课 模型功能台架验证

第六讲 SOC估算原理

第一课 SOC估算常用方法: 开路电压法

第二课 SOC估算常用方法: 安时积分法

第三课 SOC估算常用方法: 卡尔曼滤波法

第七讲 项目案例:SOC估算模型搭建及测试

第一课 开路电压法模型搭建及测试

第二课 安时积分法模型搭建及测试

第三课 卡尔曼滤波法模型搭建及测试

配套课程

课程名称：新能源汽车BMS开发与仿真测试

第一讲 HiL测试概述

第一课 HiL测试定义

第二课 HiL测试内容

第三课 HiL测试意义

第二讲 BMS HiL测试流程

第四课 测试准备

第五课 测试环境搭建

第六课 测试用例设计

第七课 测试执行

第八课 测试总结

第三讲 BMS HiL测试设备

第九课 系统架构

第十课 硬件平台

第十一课 软件平台

第十二课 仿真模型

第十三课 常用的BMS HiL测试设备

第四讲 BMS上下电功能HiL测试实现

第十四课 需求扭矩计算原理

第十五课 需求扭矩计算模型开发

第十六课 需求扭矩计算功能测试

第十七课 被测件与HiL测试设备接口匹配

第十八课 连接线束设计

第十九课 仿真模型搭建

第二十课 测试工程搭建

第二十一课 测试大纲编制

第二十二课 测试用例设计

第二十三课 测试序列设计

第二十四课 冒烟测试

第二十五课 开环测试

第二十六课 闭环测试

第二十七课 缺陷管理

第二十八课 回归测试

第二十九课 测试报告

第三十课 测试总结