一、无人机（比较好的基本都基于PX4研究上层算法）

1、高飞的基于PX4平台的集群与规划 

ZJU FAST Lab · GitHub

2、Sflysim 快速原型仿真平台

3、阿木实验室的Prometheus

4、阿木实验室的FMT（有嵌入式与MBD）

仿真平台：

物理化仿真平台：（world+node：使用基础模块搭建环境（world/environment）与plant）

飞思无人系统仿真开发平台——让无人智能科研更简单！| 平台推荐|机器人|无人机|算法|simulink_网易订阅 (163.com)

PX4自带仿真平台：jMAVSim模拟；gazebo模拟仿真

MATLAB/simulink 搭建仿真平台（数字仿真） + PSP转代码工具 =》 MBD

MATLAB/simulink 搭建仿真平台（数字仿真）+ 飞思无人系统仿真开发平台（Sflysim）/FlightGear开源多平台飞行模拟器（开源免费）/X-Plane无人机仿真平台（收费）等平台，实现直观物理化界面。

1、X-Plane无人机仿真平台（收费）

2、FlightGear开源多平台飞行模拟器（开源免费）

3、Gazebo 机器人仿真平台

4、JMavSim四旋翼无人机仿真平台

5、AirSim无人机驾驶自动控制仿真平台

6、飞思无人系统仿真开发平台（Sflysim）

7、XTDrone无人机仿真平台

 

二、KKSwarm

二、KKSwarm | 基于强化学习的开源机器人集群项目，支持理论快速落地 (qq.com)

Github网址：
https://github.com/amov-lab/kk-robot-swarm
GitHub - kkswarm/kk-robot-swarm: 开源机器人集群项目KKSwarm,由易科机器人实验室和阿木实验室联合匠心打造。 KKSwarm项目旨在为研究人员搭建一个高效、易用的集群研究平台。结合ROS强大的开源生态，实现强化学习和群体智能在机器人集群中的工程落地。
使用手册：简介 - KKSwarm Wiki

 

三、自动驾驶

1、Apollo

 自动驾驶开源项目推荐-面包板社区

 Apollo学习笔记：GitHub - daohu527/dig-into-apollo: Apollo notes (Apollo学习笔记) - Apollo learning notes for beginners.

自动驾驶学习资料合集 - 知乎本文皆为网上公开资料，只用作个人学习用途，如有侵权请联系删除。 Hi all，Apollo学习笔记系列又更新了，我迁移到了readthedocs，下面是地址，现在排版更加自然，变得方便阅读和索引，虽然还有一些小问题，今年我…https://zhuanlan.zhihu.com/p/58422485

2、 Autoware
Search · Autoware · GitHub
基于ROS的Most Stars开源代码汇总（自动驾驶汽车+RGBDSLAMv2+ROS2+人识别与跟踪等）-云社区-华为云

四：开源机器人自学指南 | 雷峰网

GitHub - qqfly/how-to-learn-robotics: 开源机器人学学习指南

GitHub - yfrobotics/awesome-robotics-ee-opensource: (CN) 机器人、电子设计、机器学习中文开源项目列表 (by 云飞机器人实验室)

RoboCar: 机器人自动寻线、避障、建图、导航、遥控版本/车载电脑版本路面分析，及交通路况识别的车辆辅助驾驶系统

有哪些有趣的开源机器人项目？ - 知乎