1、首先检查配置，查看镜像仓库是否已授权，若无授权，则进行授权。

命令：cat  /etc/systemd/system/docker.service.d/docker-options.conf

内容如果有这样一句就是已经授权，如果没有，就需要把这句加进去：
[Service]
Environment="DOCKER_OPTS= --insecure-registry=172.16.xx.xx(这里是harbor仓库地址) --insecure-registry=xxx.xx.xx.xx:x000(和本次解决问题无关，没有可以不用管) --registry-mirror=https://dockerhub.azk8s.cn --data-root=/var/lib/docker --log-opt max-size=10m --log-opt max-file=3 "

2、上边授权完毕后，需要将docker进行重启。

命令：
守护进程重启 systemctl daemon-reload
重启docker服务 systemctl restart docker

然后就可以查看是否可以正常拉取和推送镜像了。

3、（续）重启后如果依旧存在问题
查看/root/.docker/config.json文件是否存在，若不存在，则从另外的机器，拷贝复制
之后重启docker。

4、（续）若依旧存在问题

修改 /etc/systemd/system/docker.service
在上面加上对应的Harbor地址，如下：
ExecStart=/usr/bin/dockerd
–insecure-registry=172.16.xx.xx.x000(和本次解决问题无关，没有可以不用管) --insecure-registry=172.16.xx.xx（harbor地址）