极速版：

const double pi = acos(-1.0);

详细版：

        函数名: acos

        功 能: 反余弦函数

        自变量范围：在 -1~1 之间

        因变量范围：返回的是一个数值的反余弦弧度值，其范围是 0~ pi 。

        头文件：<math.h>

测试代码：

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;

const double pi = acos(-1.0);

int main(){
	for(double i = -1; i<=1; i=i+0.25){
		printf("%.64lf\n", acos(i));
	}

	return 0;
}

参考：

        acos_百度百科 (baidu.com)