Ubuntu18.04 CoppeliaSim Edu 安装教程


测试平台:Ubuntu 18.04

测试时间:2022年11月10日

本文以 Ubuntu 18.04 系统为例,讲述在 Linux Ubuntu 发行版下安装 CoppeliaSim Edu 版本的过程,并为其添加快捷命令,通过终端即可快速启动;


关键词:

  • Ubuntu 18.04
  • 机器人仿真软件
  • CoppeliaSim Edu
  • 快捷命令

资源:

CoppeliaSim 官网:Click

CoppeliaSim 下载页面:Click

CoppeliaSim Edu Download(Ubuntu18.04):Click

CoppeliaSim Edu Download(Ubuntu20.04):Click

CoppeliaSim Edu Download(Ubuntu22.04):Click


1 软件包下载

首先访问 CoppeliaSim 下载页面,进入如下页面

在这里插入图片描述

从上述页面可以看到,CoppeliaSim 有三个版本,player、edu以及 pro,本文以 Edu 版本为例进行介绍。

需要注意的是,此时进入下载页面,默认的版本是 Ubuntu 20.04,因此需要点击上方连接进行版本选取

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

在上图中选取目标版本后,点击 Edu 下方的下载连接即可下载软件的压缩包;



2 启动 CoppeliaSim

将下载到本地的软件压缩包进行解压缩,进入文件夹目录并在当前目录启动终端

$  ./coppeliaSim.sh

在这里插入图片描述

在终端中键入如下命令即可启动 CoppeliaSim

在这里插入图片描述



3 终端快捷命令

在上一步骤中讲述了如何启动运行 CoppeliaSim Edu ,但该方法较为麻烦,需要进入目标路径并允许 coppeliaSim.sh 才可启动

故本小结讲述如何通过终端快捷命令进行启动

打开终端,键入如下命令:

$ sudo gedit /usr/bin/coppeliasim

在文档中键入如下内容:

#! /bin/sh
export Coppeliasim_HOME=/home/xxx/CoppeliaSim_Edu_V4_4_0_rev0_Ubuntu18_04    #(此处路径填入自己的文件夹路径,在终端通过 pwd 命令可以获取)
$Coppeliasim_HOME/coppeliaSim.sh $*

完成编辑后退出,为文件添加可执行权限

$ sudo chmod a+x /usr/bin/coppeliasim

此时在终端中键入如下命令即可直接启动软件

$ coppeliasim
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