基于STM32的物联网语音控制智能家居
智能家居文章目录智能家居前言一、演示视频二、代码总结前言智能家居已经做的很多了，之前用ESP8266做过，今天用STM32做了一个实物图：手机app界面：界面我认为还是比较好看的。一、演示视频为了提起大家的阅读兴趣，先看演示视频智能家居二、代码语音识别用的LD3320,物联网用的是ESP8266，感兴趣的可以看我之前的文章，之前写过ESP8266的文章。#in
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智能家居
前言
智能家居已经做的很多了，之前用ESP8266做过，今天用STM32做了一个
实物图：
手机app界面：
界面我认为还是比较好看的。
一、演示视频
为了提起大家的阅读兴趣，先看演示视频
智能家居
二、代码
语音识别用的LD3320,物联网用的是ESP8266，感兴趣的可以看我之前的文章，之前写过ESP8266的文章。
#include "Reg_RW.h"
#include "LDChip.h"
#include "delay.h"
extern u8 nAsrStatus;
u8 nLD_Mode=LD_MODE_IDLE;
u8 ucRegVal;
/************************************************************************
功能描述： 复位LD模块
入口参数： none
返 回 值： none
其他说明： none
**************************************************************************/
void LD_Reset(void)
{
RSTB=1;
delay_ms(5);
RSTB=0;
delay_ms(5);
RSTB=1;
delay_ms(5);
SCS=0;
delay_ms(5);
SCS=1;
delay_ms(5);
}
/************************************************************************
功能描述： LD模块命令初始化
入口参数： none
返 回 值： none
其他说明： 该函数为出厂配置，一般不需要修改；
有兴趣的客户可对照开发手册根据需要自行修改。
**************************************************************************/
void LD_Init_Common(void)
{
LD_ReadReg(0x06);
LD_WriteReg(0x17, 0x35);
delay_ms(5);
LD_ReadReg(0x06);
LD_WriteReg(0x89, 0x03);
delay_ms(5);
LD_WriteReg(0xCF, 0x43);
delay_ms(5);
LD_WriteReg(0xCB, 0x02);
/*PLL setting*/
LD_WriteReg(0x11, LD_PLL_11);
if (nLD_Mode == LD_MODE_MP3)
{
LD_WriteReg(0x1E,0x00);
LD_WriteReg(0x19, LD_PLL_MP3_19);
LD_WriteReg(0x1B, LD_PLL_MP3_1B);
LD_WriteReg(0x1D, LD_PLL_MP3_1D);
}
else
{
LD_WriteReg(0x1E,0x00);
LD_WriteReg(0x19, LD_PLL_ASR_19);
LD_WriteReg(0x1B, LD_PLL_ASR_1B);
LD_WriteReg(0x1D, LD_PLL_ASR_1D);
}
delay_ms(5);
LD_WriteReg(0xCD, 0x04);
LD_WriteReg(0x17, 0x4c);
delay_ms(5);
LD_WriteReg(0xB9, 0x00);
LD_WriteReg(0xCF, 0x4F);
LD_WriteReg(0x6F, 0xFF);
}
/************************************************************************
功能描述： LD模块 ASR功能初始化
入口参数： none
返 回 值： none
其他说明： 该函数为出厂配置，一般不需要修改；
有兴趣的客户可对照开发手册根据需要自行修改。
**************************************************************************/
void LD_Init_ASR(void)
{
nLD_Mode=LD_MODE_ASR_RUN;
LD_Init_Common();
LD_WriteReg(0xBD, 0x00);
LD_WriteReg(0x17, 0x48);
delay_ms(5);
LD_WriteReg(0x3C, 0x80);
LD_WriteReg(0x3E, 0x07);
LD_WriteReg(0x38, 0xff);
LD_WriteReg(0x3A, 0x07);
LD_WriteReg(0x40, 0);
LD_WriteReg(0x42, 8);
LD_WriteReg(0x44, 0);
LD_WriteReg(0x46, 8);
delay_ms(5);
}
/************************************************************************
功能描述： 中断处理函数
入口参数： none
返 回 值： none
其他说明： 当LD模块接收到音频信号时，将进入该函数，
判断识别是否有结果，如果没有从新配置寄
存器准备下一次的识别。
**************************************************************************/
void ProcessInt(void)
{
u8 nAsrResCount=0;
ucRegVal = LD_ReadReg(0x2B);
LD_WriteReg(0x29,0) ;
LD_WriteReg(0x02,0) ;
if((ucRegVal & 0x10)&&LD_ReadReg(0xb2)==0x21&&LD_ReadReg(0xbf)==0x35) /*识别成功*/
{
nAsrResCount = LD_ReadReg(0xba);
if(nAsrResCount>0 && nAsrResCount<=4)
{
nAsrStatus=LD_ASR_FOUNDOK;
}
else
{
nAsrStatus=LD_ASR_FOUNDZERO;
}
} /*没有识别结果*/
else
{
nAsrStatus=LD_ASR_FOUNDZERO;
}
LD_WriteReg(0x2b, 0);
LD_WriteReg(0x1C,0);/*写0:ADC不可用*/
LD_WriteReg(0x29,0);
LD_WriteReg(0x02,0);
LD_WriteReg(0x2B,0);
LD_WriteReg(0xBA,0);
LD_WriteReg(0xBC,0);
LD_WriteReg(0x08,1); /*清除FIFO_DATA*/
LD_WriteReg(0x08,0); /*清除FIFO_DATA后 再次写0*/
}
/************************************************************************
功能描述： 检测LD模块是否空闲
入口参数： none
返 回 值： flag：1-> 空闲
其他说明： none
**************************************************************************/
u8 LD_Check_ASRBusyFlag_b2(void)
{
u8 j,i;
u8 flag = 0;
for (j=0; j<5; j++)
{
i=LD_ReadReg(0xb2);
if ( i== 0x21)
{
flag = 1;
break;
}
delay_ms(20);
}
return flag;
}
/************************************************************************
功能描述： 启动ASR
入口参数： none
返 回 值： none
其他说明： none
**************************************************************************/
void LD_AsrStart(void)
{
LD_Init_ASR();
}
/************************************************************************
功能描述： 运行ASR
入口参数： none
返 回 值： 1：启动成功
其他说明： none
**************************************************************************/
u8 LD_AsrRun(void)
{
LD_WriteReg(0x35, MIC_VOL);
LD_WriteReg(0x1C, 0x09);
LD_WriteReg(0xBD, 0x20);
LD_WriteReg(0x08, 0x01);
delay_ms( 5 );
LD_WriteReg(0x08, 0x00);
delay_ms( 5 );
if(LD_Check_ASRBusyFlag_b2() == 0)
{
return 0;
}
LD_WriteReg(0xB2, 0xff);
LD_WriteReg(0x37, 0x06);
delay_ms( 5 );
LD_WriteReg(0x37, 0x06);
delay_ms( 5 );
LD_WriteReg(0x1C, 0x0b);
LD_WriteReg(0x29, 0x10);
LD_WriteReg(0xBD, 0x00);
return 1;
}
/************************************************************************
功能描述： 向LD模块添加关键词
入口参数： none
返 回 值： flag：1->添加成功
其他说明： 用户修改.
1、根据如下格式添加拼音关键词，同时注意修改sRecog 和pCode 数组的长度
和对应变了k的循环置。拼音串和识别码是一一对应的。
2、开发者可以学习"语音识别芯片LD3320高阶秘籍.pdf"中
关于垃圾词语吸收错误的用法，来提供识别效果。
**************************************************************************/
u8 LD_AsrAddFixed(void)
{
u8 k, flag;
u8 nAsrAddLength;
#define DATE_A 14 //数组二维数值
#define DATE_B 20 //数组一维数值
u8 sRecog[DATE_A][DATE_B] = {
"ni hao xiao zhi",\
"kai deng",\
"guan deng",\
"kai dian shi",\
"guan dian shi",\
"kai feng shan",\
"guan feng shan",\
"kai re shui qi",\
"guan re shui qi",\
"da kai kong tiao",\
"guan bi kong tiao",\
"zai jian xiao zhi",\
}; /*添加关键词，用户修改*/
u8 pCode[DATE_A] = {
CODE_CMD,\
CODE_DMCS,\
CODE_CSWB,\
CODE_1KL1,\
CODE_1KL2,\
CODE_1KL3,\
CODE_1KL4,\
CODE_2KL1,\
CODE_2KL2,\
CODE_2KL3,\
CODE_2KL4,\
CODE_3KL1,\
CODE_3KL2,\
CODE_5KL1,
}; /*添加识别码，用户修改*/
flag = 1;
for (k=0; k<DATE_A; k++)
{
if(LD_Check_ASRBusyFlag_b2() == 0)
{
flag = 0;
break;
}
LD_WriteReg(0xc1, pCode[k] );
LD_WriteReg(0xc3, 0 );
LD_WriteReg(0x08, 0x04);
delay_ms(1);
LD_WriteReg(0x08, 0x00);
delay_ms(1);
for (nAsrAddLength=0; nAsrAddLength<DATE_B; nAsrAddLength++)
{
if (sRecog[k][nAsrAddLength] == 0)
break;
LD_WriteReg(0x5, sRecog[k][nAsrAddLength]);
}
LD_WriteReg(0xb9, nAsrAddLength);
LD_WriteReg(0xb2, 0xff);
LD_WriteReg(0x37, 0x04);
}
return flag;
}
/************************************************************************
功能描述： 运行ASR识别流程
入口参数： none
返 回 值： asrflag：1->启动成功， 0—>启动失败
其他说明： 识别顺序如下:
1、RunASR()函数实现了一次完整的ASR语音识别流程
2、LD_AsrStart() 函数实现了ASR初始化
3、LD_AsrAddFixed() 函数实现了添加关键词语到LD3320芯片中
4、LD_AsrRun() 函数启动了一次ASR语音识别流程
任何一次ASR识别流程，都需要按照这个顺序，从初始化开始
**************************************************************************/
u8 RunASR(void)
{
u8 i=0;
u8 asrflag=0;
for (i=0; i<5; i++) // 防止由于硬件原因导致LD3320芯片工作不正常，所以一共尝试5次启动ASR识别流程
{
LD_AsrStart();
delay_ms(5);
if (LD_AsrAddFixed()==0)
{
LD_Reset(); // LD3320芯片内部出现不正常，立即重启LD3320芯片
delay_ms(5); // 并从初始化开始重新ASR识别流程
continue;
}
delay_ms(5);
if (LD_AsrRun() == 0)
{
LD_Reset(); // LD3320芯片内部出现不正常，立即重启LD3320芯片
delay_ms(5); // 并从初始化开始重新ASR识别流程
continue;
}
asrflag=1;
break; // ASR流程启动成功，退出当前for循环。开始等待LD3320送出的中断信号
}
return asrflag;
}
/************************************************************************
功能描述： 获取识别结果
入口参数： none
返 回 值： LD_ReadReg(0xc5 )； 读取内部寄存器返回识别码。
其他说明： none
**************************************************************************/
u8 LD_GetResult(void)
{
return LD_ReadReg(0xc5 );
}
完整的工程代码后面我会上传到我的资源里，需要的可以自行去下载哈。
ESP8266完整代码：
#define BLINKER_WIFI
#define BLINKER_MIOT_LIGHT//
#define BLINKER_WITHOUT_SSL //非SSL加密通信接入，省堆栈 */
#include <Blinker.h>
#include <SoftwareSerial.h>
char auth[] = "8db9e254c6cd"; // blinker app提供的秘钥
char ssid[] = "戚晨夕";// wifi 名字
char pswd[] = "00000000";// wifi 密码
// 新建组件对象
BlinkerButton Button1("btn-3qm");//注意：要和APP组件’数据键名’一致
BlinkerButton Button2("btn-nog");//注意：要和APP组件’数据键名’一致
BlinkerButton Button3("btn-3vc");//注意：要和APP组件’数据键名’一致
BlinkerButton Button4("btn-u19");//注意：要和APP组件’数据键名’一致
BlinkerButton Button5("btn-dih");//注意：要和APP组件’数据键名’一致
BlinkerButton Button6("btn-9ju");//注意：要和APP组件’数据键名’一致
BlinkerButton Button7("btn-esp");//注意：要和APP组件’数据键名’一致
BlinkerButton Button8("btn-1fy");//注意：要和APP组件’数据键名’一致
BlinkerButton Button9("btn-lz7");//注意：要和APP组件’数据键名’一致
BlinkerButton Button10("btn-wli");//注意：要和APP组件’数据键名’一致
void button1_callback(const String & state)
{
Serial.println("KDLL");
}
void button2_callback(const String & state)
{
Serial.println("GD");
}
void button3_callback(const String & state)
{
Serial.println("KDS");
}
void button4_callback(const String & state)
{
Serial.println("GDS");
}
void button5_callback(const String & state)
{
Serial.println("KKT");
}
void button6_callback(const String & state)
{
Serial.println("GKT");
}
void button7_callback(const String & state)
{
Serial.println("KFS");
}
void button8_callback(const String & state)
{
Serial.println("GFS");
}
void button9_callback(const String & state)
{
Serial.println("KRSQ");
}
void button10_callback(const String & state)
{
Serial.println("GRSQ");
}
void setup()
{
// 初始化串口，并开启调试信息，调试用可以删除
Serial.begin(115200);
BLINKER_DEBUG.stream(Serial);
// 初始化blinker
Blinker.begin(auth, ssid, pswd);
Button1.attach(button1_callback);
Button2.attach(button2_callback);
Button3.attach(button3_callback);
Button4.attach(button4_callback);
Button5.attach(button5_callback);
Button6.attach(button6_callback);
Button7.attach(button7_callback);
Button8.attach(button8_callback);
Button9.attach(button9_callback);
Button10.attach(button10_callback);
}
void loop()
{
Blinker.run();
}
总结
大概就是这么多了，学无止境，加油。
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