1. 多尺度锚框

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2. SSD Single shot detection 单发多框检测 实现

num_classes + 1 表示分类数 + 背景数
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channel先挪到最后
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bbox_masks 表示如果是背景框的时候,是0,否则是1.只关心非背景的边框。
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3. Q&A

    1. num_inputs 输入的通道数,num_anchors每个像素的锚框数。 w*h*num_anchors*(num_class+1)
    1. 像素比较大图片,SSD会炸掉,用YOLO实现。
    1. 尺度特殊的物体,比如电线杠,要用YOLO检测。
    1. CrossEntropy loss 和 L1 loss 的取值要加不同的权重。

参考

https://www.bilibili.com/video/BV1ZX4y1c7Sw?p=1

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