最近有个框架要安装环境，环境有一定的版本要求，装的过程中发现安装的环境无法编译成功，多方查找原因后发现原来是CUDA版本太低了，于是升级了一下cuda版本，过程中也发现自己在Ubuntu系统上装CUDA比较生疏，于是大致记一下过程，为以后做参考。
（由于我是在windows下连的Linux服务器上装的，部分界面无法截图拷出，但是执行的命令基本不差，最后也是安装上了，并且编译过了，通过了验证）

首先是出现的错误，编译过程的错误是缺少依赖来着–dependency–xx，具体忘了
在有问题的环境下运行测试代码错误如下：

error in modulated_deformable_im2col_cuda: invalid device function

然后是基于问题去解决安装新的CUDA，
CUDA资源的官网（cuda toolkit）:https://developer.nvidia.com/cuda-downloads
是深度学习框架，还要装cuDNN：https://developer.nvidia.com/rdp/cudnn-download
具体下什么版本就看需求了
我装的版本是cuda11.1.0，装的分别是.run文件和cuda11.x下对应的.xz格式的cudnn，其他格式文件的安装方法目前还不熟悉，总之效果应该是一样的


一、接下来就是安装步骤了，先安装cuda，就是这个文件 cuda_11.1.0_455.23.05_linux.run
在命令窗口进入放该文件的路径下，执行命令：

sudo sh cuda_11.1.0_455.23.05_linux.run

执行后会有弹窗，在驱动driver上按空格，再按下，到install，安装，输入accept，执行结果如下

正常的话，基本上cuda就安装好了。
可发现cuda安装在 /usr/local/cuda11.1/ 路径下,nvcc -V可查看cuda版本信息，若没有，可用下面命令添加，也可不用执行，供参考

sudo vim /etc/profile
source /etc/profile

下一张是个人界面，供个人参考

二，装cudnn，进入文件夹下，解压

tar xvf cudnn-linux-x86_64-8.4.0.27_cuda11.6-archive.tar.xz

然后是把解压后的部分文件拷到cuda11.1下面，其实和在windows上一样，进入解压后的cudnn文件夹，执行拷贝命令：

sudo cp -r include/* /usr/local/cuda-11.1/targets/x86_64-linux/include/
sudo cp -r lib/* /usr/local/cuda-11.1/targets/x86_64-linux/lib/

到此就安装结束了