先确定终端shell版本，自己没改过终端就是bash，那么直接

sudo gedit ~/.bashrc

最后一行确保是

即可

我在刚玩linux时跟着教程稀里糊涂改过shell，终端是zsh，那么需要改zshrc文件，source对应的ros版本目录下的.zsh文件，步骤是

sudo gedit ~/.zshrc

最后一行source语句改为

source /opt/ros/noetic/setup.zsh

再打开终端应该都不会显示了。

如果不介意每次打开终端都会显示这行，也是可以用的，只需要每次打开终端后切换一下shell:

exec bash

 也可以正常用ros。

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