先确定终端shell版本，自己没改过终端就是bash，那么直接sudo gedit ~/.bashrc最后一行确保是即可我在刚玩linux时跟着教程稀里糊涂改过shell，终端是zsh，那么需要改zshrc文件，source对应的ros版本目录下的.zsh文件，步骤是sudo gedit ~/.zshrc最后一行source语句改为source /opt/ros/noetic/setup.zsh再